Seuraa
Yinlong Dai
Yinlong Dai
Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa vt.edu
Nimike
Viittaukset
Viittaukset
Vuosi
Open teach: A versatile teleoperation system for robotic manipulation
A Iyer, Z Peng, Y Dai, I Guzey, S Haldar, S Chintala, L Pinto
arXiv preprint arXiv:2403.07870, 2024
342024
See to touch: Learning tactile dexterity through visual incentives
I Guzey, Y Dai, B Evans, S Chintala, L Pinto
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 13825 …, 2024
292024
Bridging the Human to Robot Dexterity Gap through Object-Oriented Rewards
I Guzey, Y Dai, G Savva, R Bhirangi, L Pinto
arXiv preprint arXiv:2410.23289, 2024
12024
Exploring Minimally Sufficient Representation in Active Learning through Label-Irrelevant Patch Augmentation
Z Xue, Y Dai, Q Lei
Conference on Parsimony and Learning, 419-439, 2024
2024
Järjestelmä ei voi suorittaa toimenpidettä nyt. Yritä myöhemmin uudelleen.
Artikkelit 1–4