Seuraa
John Pohovey
John Pohovey
Muut nimetJ. Pohovey
Graduate Student, University of Illinois Urbana-Champaign
Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa illinois.edu - Kotisivu
Nimike
Viittaukset
Viittaukset
Vuosi
Neural informed rrt*: Learning-based path planning with point cloud state representations under admissible ellipsoidal constraints
Z Huang, H Chen, J Pohovey, K Driggs-Campbell
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 8742-8748, 2024
8*2024
LIT: Large Language Model Driven Intention Tracking for Proactive Human-Robot Collaboration--A Robot Sous-Chef Application
Z Huang, J Pohovey, A Yammanuru, K Driggs-Campbell
arXiv preprint arXiv:2406.13787, 2024
12024
Järjestelmä ei voi suorittaa toimenpidettä nyt. Yritä myöhemmin uudelleen.
Artikkelit 1–2