Seuraa
Zhiyuan Liu
Zhiyuan Liu
Tsinghua University
Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa mails.tsinghua.edu.cn
Nimike
Viittaukset
Viittaukset
Vuosi
Vif-gnn: A novel agent trajectory prediction model based on virtual interaction force and gnn
Y Wang, Z Liu, H Lin, J Li, R Li, J Wang
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 1-7, 2023
92023
Joint pedestrian trajectory prediction through posterior sampling
H Lin, Y Wang, M Huo, C Peng, Z Liu, M Tomizuka
2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2024
52024
Controllable traffic simulation through llm-guided hierarchical chain-of-thought reasoning
Z Liu, L Li, Y Wang, H Lin, Z Liu, L He, J Wang
arXiv preprint arXiv:2409.15135, 2024
12024
PreGSU-A Generalized Traffic Scene Understanding Model for Autonomous Driving based on Pre-trained Graph Attention Network
Y Wang, Z Liu, H Lin, J Jiang, S Xu, J Wang
arXiv preprint arXiv:2404.10263, 2024
12024
Järjestelmä ei voi suorittaa toimenpidettä nyt. Yritä myöhemmin uudelleen.
Artikkelit 1–4