Stefanos Nikolaidis

Viittaukset

	Kaikki	2020 lähtien
Sitaatit	4083	3239
h-indeksi	32	30
i10-indeksi	58	55

1100

550

275

825

201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202511 11 13 35 44 68 95 150 165 224 298 393 602 814 1007 119

Yleisessä käytössä

Näytä kaikki

33 artikkelia

0 artikkelia

käytettävissä

ei käytettävissä

Perustuu rahoitusehtoihin

Muut kirjoittajat

Siddhartha SrinivasaProfessor, University of WashingtonVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.washington.edu
Julie ShahProfessor, Department of Aeronautics and Astronautics, MITVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa csail.mit.edu
David HsuProfessor of Computer Science, National University of SingaporeVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa comp.nus.edu.sg
Harold SohAssistant Professor at National University of SingaporeVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa comp.nus.edu.sg
Ramya RamakrishnanStaff Research Scientist, Snorkel AIVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa snorkel.ai
Min ChenNational University of SingaporeVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa comp.nus.edu.sg
Keren GuDeepMindVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa google.com
Przemyslaw (Pem) LasotaPerception Research Scientist at Boston DynamicsVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa bostondynamics.com
Jodi ForlizziProfessor, HCI and School of DesignVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.cmu.edu
Akinobu HayashiHonda R&D Co., Ltd.Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa jp.honda
Ariel ProcacciaGordon McKay Professor of Computer Science, Harvard UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa seas.harvard.edu
Swaprava NathAssistant Professor, CSE, IIT BombayVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cse.iitb.ac.in
C.-C. Jay KuoMing Hsieh Chair Professor in ECE-Systems, University of Southern CaliforniaVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa sipi.usc.edu
Anca D DraganAssistant Professor at UC Berkeley // Director, AI Safety and Alignment, Google DeepMindVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa berkeley.edu
Lerrel PintoNew York UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.nyu.edu
Leah PerlmutterGrinnell CollegeVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa grinnell.edu
Maya CakmakUniversity of WashingtonVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.washington.edu
Aggelos GkiokasAthena Research Center / TechnAI: Technology Culture and SocietyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa athenarc.gr
Been KimGoogle DeepMindVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa csail.mit.edu
Konstantinos (Kostas) PerifanosNational and Kapodistrian University of AthensVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa phil.uoa.gr

Seuraa

Stefanos Nikolaidis

Associate Professor of Computer Science, University of Southern California

Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa usc.edu - Kotisivu

robotics artificial intelligence machine learning


Nimike Lajittele sitaattien mukaan Lajittele vuoden mukaan Lajittele otsikon mukaan	Viittaukset Viittaukset	Vuosi
Efficient model learning from joint-action demonstrations for human-robot collaborative tasks S Nikolaidis, R Ramakrishnan, K Gu, J Shah Proceedings of the tenth annual ACM/IEEE international conference on human …, 2015	289	2015
Planning with trust for human-robot collaboration M Chen, S Nikolaidis, H Soh, D Hsu, S Srinivasa Proceedings of the 2018 ACM/IEEE international conference on human-robot …, 2018	261	2018
Human-robot cross-training: Computational formulation, modeling and evaluation of a human team training strategy S Nikolaidis, J Shah 2013 8th ACM/IEEE international conference on human-robot interaction (HRI …, 2013	250	2013
Human-robot mutual adaptation in collaborative tasks: Models and experiments S Nikolaidis, D Hsu, S Srinivasa The International Journal of Robotics Research 36 (5-7), 618-634, 2017	217	2017
Autonomy in physical human-robot interaction: A brief survey M Selvaggio, M Cognetti, S Nikolaidis, S Ivaldi, B Siciliano IEEE Robotics and Automation Letters 6 (4), 7989-7996, 2021	182	2021
Human-robot mutual adaptation in shared autonomy S Nikolaidis, YX Zhu, D Hsu, S Srinivasa Proceedings of the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot …, 2017	177	2017
Optimization of temporal dynamics for adaptive human-robot interaction in assembly manufacturing R Wilcox, S Nikolaidis, J Shah Robotics 8, 441, 2013	177	2013
Game-theoretic modeling of human adaptation in human-robot collaboration S Nikolaidis, S Nath, AD Procaccia, S Srinivasa Proceedings of the 2017 ACM/IEEE international conference on human-robot …, 2017	167	2017
Trust-aware decision making for human-robot collaboration: Model learning and planning M Chen, S Nikolaidis, H Soh, D Hsu, S Srinivasa ACM Transactions on Human-Robot Interaction (THRI) 9 (2), 1-23, 2020	162	2020
Covariance matrix adaptation for the rapid illumination of behavior space MC Fontaine, J Togelius, S Nikolaidis, AK Hoover Proceedings of the 2020 genetic and evolutionary computation conference, 94-102, 2020	159	2020
Improved human–robot team performance through cross-training, an approach inspired by human team training practices S Nikolaidis, P Lasota, R Ramakrishnan, J Shah The International Journal of Robotics Research 34 (14), 1711-1730, 2015	110	2015
Differentiable Quality Diversity MC Fontaine, S Nikolaidis Advances in Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2021	96	2021
Human-robot teaming using shared mental models S Nikolaidis, J Shah ACM/IEEE HRI, 2012	94	2012
Planning with verbal communication for human-robot collaboration S Nikolaidis, M Kwon, J Forlizzi, S Srinivasa ACM Transactions on Human-Robot Interaction (THRI) 7 (3), 1-21, 2018	93	2018
Formalizing human-robot mutual adaptation: A bounded memory model S Nikolaidis, A Kuznetsov, D Hsu, S Srinivasa The Eleventh ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction, 75-82, 2016	92	2016
Illuminating mario scenes in the latent space of a generative adversarial network MC Fontaine, R Liu, J Togelius, AK Hoover, S Nikolaidis Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI) 2021, 2021	88	2021
Multi-armed bandits with fairness constraints for distributing resources to human teammates H Claure, Y Chen, J Modi, M Jung, S Nikolaidis Proceedings of the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot …, 2020	87*	2020
Human-robot collaboration in manufacturing: Quantitative evaluation of predictable, convergent joint action S Nikolaidis, P Lasota, G Rossano, C Martinez, T Fuhlbrigge, J Shah IEEE ISR 2013, 1-6, 2013	79	2013
Fair contextual multi-armed bandits: Theory and experiments Y Chen, A Cuellar, H Luo, J Modi, H Nemlekar, S Nikolaidis Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence, 181-190, 2020	75	2020
Approximating Gradients for Differentiable Quality Diversity in Reinforcement Learning B Tjanaka, MC Fontaine, J Togelius, S Nikolaidis The Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO), 2022	60	2022

Järjestelmä ei voi suorittaa toimenpidettä nyt. Yritä myöhemmin uudelleen.

Artikkelit 1–20

Sitaatteja vuodessa

Päällekkäiset lähteet

Yhdistetyt sitaatit

Lisää muut kirjoittajatMuut kirjoittajat

Seuraa

Viittaukset

Muut kirjoittajat