Brent Gillespie

Viittaukset

	Kaikki	2020 lähtien
Sitaatit	6458	2411
h-indeksi	38	23
i10-indeksi	103	50

540

270

135

405

19992000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202528 56 72 109 89 104 172 197 209 164 189 209 184 170 256 291 212 278 282 304 349 392 476 443 501 525 73

Yleisessä käytössä

Näytä kaikki

28 artikkelia

7 artikkelia

käytettävissä

ei käytettävissä

Perustuu rahoitusehtoihin

Muut kirjoittajat

J. Edward ColgateProfessor of Mechanical Engineering, Northwestern UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa northwestern.edu
Melanie G UrbanchekUniversity of MichiganVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa umich.edu
Paul GriffithsManaging Principal, Intuitive Surgical Inc.Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa intusurg.com
Sile O'ModhrainUniversity of MichiganVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa umich.edu
Michael PeshkinProfessor of Mechanical Engineering, Northwestern UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa northwestern.edu
Louis RosenbergChief Scientist, Unanimous AIVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa unanimous.ai
Nick LanghalsSupervisory Program Director for Neural Engineering, National Institute of Neurological DisordersVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa nih.gov
Daniel BruderAssistant Professor of Mechanical Engineering, University of MichiganVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa umich.edu
Andrej NedicHHMI Medical Research Fellow at University of MichiganVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa med.umich.edu
Stephen KempAssociate Research Professor, University of MichiganVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa med.umich.edu
Marcia K O'MalleyThomas Michael Panos Family Professor in Mechanical Engineering, Rice UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa rice.edu
Jeffrey CookUniversity of MichiganVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa umich.edu
Emma TreadwayTrinity UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa trinity.edu
Jessy W. GrizzleRobotics, Department, University of MichiganVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa umich.edu
Patricia A. ShewokisProfessorVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa drexel.edu
Felix HuangResearch Scientist, Shirley Ryan AbilityLabVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa northwestern.edu
Volkan PatogluProfessor at Sabanci UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa sabanciuniv.edu
Deanna GatesProfessor of Kinesiology, University of MichiganVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa umich.edu
Art KuoProfessor of Mechanical Engineering, University of MichiganVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa umich.edu
Bo YuHyundai America Technical Center, Inc.Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa hatci.com

Seuraa

Brent Gillespie

Professor of Mechanical Engineering, University of Michigan

Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa umich.edu

Haptic Interface Shared Control Haptics in Musical Instruments


Nimike Lajittele sitaattien mukaan Lajittele vuoden mukaan Lajittele otsikon mukaan	Viittaukset Viittaukset	Vuosi
Cobot architecture MA Peshkin, JE Colgate, W Wannasuphoprasit, CA Moore, RB Gillespie, ... IEEE transactions on robotics and automation 17 (4), 377-390, 2001	553	2001
Method and apparatus for providing damping force feedback LB Rosenberg, BM Schena, RB Gillespie US Patent 5,721,566, 1998	420	1998
Sharing control between humans and automation using haptic interface: Primary and secondary task performance benefits PG Griffiths, RB Gillespie Human factors 47 (3), 574-590, 2005	288	2005
Stable user-specific haptic rendering of the virtual wall RB Gillespie, MR Cutkosky ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition 15281, 397-406, 1996	266	1996
Data-driven control of soft robots using Koopman operator theory D Bruder, X Fu, RB Gillespie, CD Remy, R Vasudevan IEEE Transactions on Robotics 37 (3), 948-961, 2020	238	2020
An energy management controller to optimally trade off fuel economy and drivability for hybrid vehicles DF Opila, X Wang, R McGee, RB Gillespie, JA Cook, JW Grizzle IEEE Transactions on Control Systems Technology 20 (6), 1490-1505, 2011	221	2011
A general framework for cobot control RB Gillespie, JE Colgate, MA Peshkin IEEE Transactions on Robotics and Automation 17 (4), 391-401, 2002	203	2002
A regenerative peripheral nerve interface allows real-time control of an artificial hand in upper limb amputees PP Vu, AK Vaskov, ZT Irwin, PT Henning, DR Lueders, AT Laidlaw, ... Science translational medicine 12 (533), eaay2857, 2020	197	2020
Modeling and control of soft robots using the koopman operator and model predictive control D Bruder, B Gillespie, CD Remy, R Vasudevan arXiv preprint arXiv:1902.02827, 2019	197	2019
The virtual teacher RB Gillespie, MS O’Modhrain, P Tang, D Zaretzky, C Pham ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition 15861, 171-178, 1998	174	1998
Shared control between human and machine: Haptic display of automation during manual control of vehicle heading P Griffiths, RB Gillespie 12th International Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment …, 2004	152	2004
Method and apparatus for providing passive fluid force feedback LB Rosenberg, BM Schena, RB Gillespie US Patent 6,486,872, 2002	134	2002
Providing a sense of touch to prosthetic hands BT Nghiem, IC Sando, RB Gillespie, BL McLaughlin, GJ Gerling, ... Plastic and reconstructive surgery 135 (6), 1652-1663, 2015	127	2015
Force feedback interface devices providing resistance forces using a fluid LB Rosenberg, BM Schena, RB Gillespie US Patent 6,271,828, 2001	124	2001
Cobot control W Wannasuphoprasit, RB Gillespie, JE Colgate, MA Peshkin Proceedings of International Conference on Robotics and Automation 4, 3571-3576, 1997	118	1997
Refreshing refreshable braille displays A Russomanno, S O’Modhrain, RB Gillespie, MWM Rodger IEEE transactions on haptics 8 (3), 287-297, 2015	116	2015
Koopman-based control of a soft continuum manipulator under variable loading conditions D Bruder, X Fu, RB Gillespie, CD Remy, R Vasudevan IEEE robotics and automation letters 6 (4), 6852-6859, 2021	89	2021
Haptic display of systems with changing kinematic constraints: The virtual piano action RB Gillespie stanford university, 1996	88	1996
The virtual piano action: Design and implementation B Gillespie Proceedings of the international Computer Music Conference, 167-167, 1994	77	1994
Visual and haptic feedback contribute to tuning and online control during object manipulation FC Huang, RB Gillespie, AD Kuo Journal of motor behavior 39 (3), 179-193, 2007	76	2007

Järjestelmä ei voi suorittaa toimenpidettä nyt. Yritä myöhemmin uudelleen.

Artikkelit 1–20

Sitaatteja vuodessa

Päällekkäiset lähteet

Yhdistetyt sitaatit

Lisää muut kirjoittajatMuut kirjoittajat

Seuraa

Viittaukset

Muut kirjoittajat