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Sheng Ao
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SpinNet: Learning a General Surface Descriptor for 3D Point Cloud Registration
S Ao, Q Hu, B Yang, A Markham, Y Guo
International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2021
3422021
Buffer: Balancing accuracy, efficiency, and generalizability in point cloud registration
S Ao, Q Hu, H Wang, K Xu, Y Guo
Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern …, 2023
632023
You Only Train Once: Learning General and Distinctive 3D Local Descriptors
S Ao, Y Guo, Q Hu, B Yang, A Markham, Z Chen
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2022
182022
A repeatable and robust local reference frame for 3D surface matching
S Ao, Y Guo, J Tian, Y Tian, D Li
Pattern Recognition 100, 107186, 2020
172020
SGHs for 3D local surface description
S Ao, Y Guo, S Gu, J Tian, D Li
IET Computer Vision 14 (4), 154-161, 2020
62020
Method and device for 3D shape matching based on local reference frame
D LI, S AO, J TIAN, Y TIAN
US Patent US 11,625,454 B2, 2023
2023
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