Suivre
Lorenzo Bonanni
Lorenzo Bonanni
Research Assistant at University of Verona
Adresse e-mail validée de studenti.univr.it
Titre
Citée par
Citée par
Année
Monte Carlo planning for mobile robots in large action spaces with velocity obstacles
L Bonanni, D Meli, A Castellini, A Farinelli
CEUR WORKSHOP PROCEEDINGS, 49-58, 2024
32024
Monte Carlo Tree Search Planning for continuous action and state space
F Bianchi, L Bonanni, A Castellini, A Farinelli
AIRO 2022 Artificial Intelligence and Robotics 2022, 38-47, 2023
22023
Monte Carlo Tree Search with Velocity Obstacles for safe and efficient motion planning in dynamic environments
L Bonanni, D Meli, A Castellini, A Farinelli
arXiv preprint arXiv:2501.09649, 2025
2025
Monte Carlo Planning for Mobile Robots in Large Action Spaces With Velocity Obstacles (short paper)
L Bonanni, D Meli, A Castellini, A Farinelli
AIRO@ AI* IA, 2023
2023
Le système ne peut pas réaliser cette opération maintenant. Veuillez réessayer plus tard.
Articles 1–4