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Aerial manipulation—A literature survey
HB Khamseh, F Janabi-Sharifi, A Abdessameud
Robotics and Autonomous Systems 107, 221-235, 2018
Exigences : Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada
Unscented Kalman filter state estimation for manipulating unmanned aerial vehicles
HB Khamseh, S Ghorbani, F Janabi-Sharifi
Aerospace Science and Technology 92, 446-463, 2019
Exigences : Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada
Model-based force estimation for intracardiac catheters
S Hasanzadeh, F Janabi-Sharifi
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 21 (1), 154-162, 2015
Exigences : Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada
A fuzzy reinforcement learning approach for continuum robot control
M Goharimanesh, A Mehrkish, F Janabi-Sharifi
Journal of Intelligent & Robotic Systems 100 (3), 809-826, 2020
Exigences : Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada
Echocardiographic image segmentation using deep Res-U network
Y Ali, F Janabi-Sharifi, S Beheshti
Biomedical Signal Processing and Control 64, 102248, 2021
Exigences : Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada
Ukf–based lqr control of a manipulating unmanned aerial vehicle
HB Khamseh, F Janabi-Sharifi
Unmanned Systems 5 (03), 131-139, 2017
Exigences : Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada
Constrained visual predictive control of tendon-driven continuum robots
S Norouzi-Ghazbi, A Mehrkish, MMH Fallah, F Janabi-Sharifi
Robotics and Autonomous Systems 145, 103856, 2021
Exigences : Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada
Dynamic modeling and system identification of internally actuated, small-sized continuum robots
S Norouzi-Ghazbi, F Janabi-Sharifi
Mechanism and Machine Theory 154, 104043, 2020
Exigences : Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada
Design and experimental evaluation of an automated catheter operating system
S Norouzi‐Ghazbi, A Mehrkish, I Abdulhafiz, T Abbasi‐Hashemi, A Mahdi, ...
Artificial Organs 45 (6), E171-E186, 2021
Exigences : Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada
A comprehensive grasp taxonomy of continuum robots
A Mehrkish, F Janabi-Sharifi
Robotics and Autonomous Systems 145, 103860, 2021
Exigences : Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada
Temperature independent triaxial force and torque sensor for minimally invasive interventions
A Taghipour, AN Cheema, X Gu, F Janabi-Sharifi
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 25 (1), 449-459, 2019
Exigences : Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada
Vision-based reduced-order adaptive control of aerial continuum manipulation systems
Z Samadikhoshkho, S Ghorbani, F Janabi-Sharifi
Aerospace Science and Technology 121, 107322, 2022
Exigences : Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada
Depth-based visual predictive control of tendon-driven continuum robots
MMH Fallah, S Norouzi-Ghazbi, A Mehrkish, F Janabi-Sharifi
2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics …, 2020
Exigences : Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada
Dynamic modeling of tendon-driven co-manipulative continuum robots
A Jalali, F Janabi-Sharifi
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (2), 1643-1650, 2021
Exigences : Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada
Backlash characterization and position control of a robotic catheter manipulator using experimentally-based kinematic model
S Hasanzadeh, F Janabi-Sharifi, P Keenan
Mechatronics 44, 94-106, 2017
Exigences : Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada
A hybrid vision-based surface coverage measurement method for robotic inspection
L Shahid, F Janabi-Sharifi, P Keenan
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 57, 138-145, 2019
Exigences : Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada
Grasp synthesis of continuum robots
A Mehrkish, F Janabi-Sharifi
Mechanism and Machine Theory 168, 104575, 2022
Exigences : Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada
Image segmentation techniques for real-time coverage measurement in shot peening processes
L Shahid, F Janabi-Sharifi, P Keenan
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 91, 859-867, 2017
Exigences : Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada
Echocardiogram segmentation using active shape model and mean squared eigenvalue error
Y Ali, S Beheshti, F Janabi-Sharifi
Biomedical Signal Processing and Control 69, 102807, 2021
Exigences : Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada
Sample-based adaptive Kalman filtering for accurate camera pose tracking
A Assa, F Janabi-Sharifi, KN Plataniotis
Neurocomputing 333, 307-318, 2019
Exigences : Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada
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