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Benjamin Mauzé
Benjamin Mauzé
Associate Professor at ENIT
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Sensing one nanometer over ten centimeters: A microencoded target for visual in-plane position measurement
AN André, P Sandoz, B Mauzé, M Jacquot, GJ Laurent
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 25 (3), 1193-1201, 2020
552020
Nanometer precision with a planar parallel continuum robot
B Mauzé, R Dahmouche, GJ Laurent, AN André, P Rougeot, P Sandoz, ...
IEEE Robotics and Automation Letters 5 (3), 3806-3813, 2020
412020
Robust phase-based decoding for absolute (X, Y, Θ) positioning by vision
AN André, P Sandoz, B Mauzé, M Jacquot, GJ Laurent
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 70, 1-12, 2020
282020
Micrometer positioning accuracy with a planar parallel continuum robot
B Mauzé, GJ Laurent, R Dahmouche, C Clévy
Frontiers in Robotics and AI 8, 706070, 2021
152021
Turning an Articulated 3-PPSR Manipulator into a Parallel Continuum Robot
OF Gallardo, B Mauze, R Dahmouche, C Duriez, GJ Laurent
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2021
82021
Visual Measurements at Small Scales: Guidelines to Reduce Uncertainties down to a Few Nanometers
B Mauze, R Dahmouche, C Clevy, P Sandoz, F Hennebelle, GJ Laurent
2020 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at …, 2020
22020
Triskèle-Bot: étude et développement d'un robot parallèle continu pour le micro-positionnement
B Mauzé
Université Bourgogne Franche-Comté, 2021
12021
Triskèle-Bot: Study and Development of a Parallel Continuum Robot for Micropositioning Applications
B Mauze, G Laurent, R Dahmouche, C Clevy
International Conference on Robotics and Automation, 2021
2021
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