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| A suction cup-based soft robotic gripper for cucumber harvesting: Design and validation Y Jo, Y Park, HI Son Biosystems Engineering 238, 143-156, 2024 | 14 | 2024 |
| Novel attitude control of Korean cabbage harvester using backstepping control Y Park, HJ Kim, HI Son Precision Agriculture 24 (2), 744-763, 2023 | 8 | 2023 |
| A sensor fusion-based cutting device attitude control to improve the accuracy of Korean cabbage Harvesting Y Park, HI Son Journal of the ASABE 65 (6), 1387-1396, 2022 | 7 | 2022 |
| Fast and stable pedicel detection for robust visual servoing to harvest shaking fruits Y Park, C Kim, HI Son Computers and Electronics in Agriculture 220, 108863, 2024 | 6 | 2024 |
| Stiffness Perception Analysis in Haptic Teleoperation with Imperfect Communication Network Y Park, C Ju, HI Son Electronics 14 (4), 792, 2025 | | 2025 |
| 디지털 농업을 위한 양팔 농업용 로봇의 기술개발 동향 및 적용 분야 조유성， 박용현， 김창조， 손형일 제어로봇시스템학회지 30 (4), 8-20, 2024 | | 2024 |
| Human-Centered Robotic System for Agricultural Applications: Design, Development, and Field Evaluation J Seol, Y Park, J Pak, Y Jo, G Lee, Y Kim, C Ju, A Hong, HI Son Agriculture 14 (11), 1985, 2024 | | 2024 |
| Visual Scene Understanding for Efficient Cooperative Control of Agricultural Dual-Arm Robots Y Park, HI Son 2024 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS …, 2024 | | 2024 |
| Robust Visual Servoing Algorithm-based Cucumis-melo Harvesting Robot W Park, Y Park, C Kim, HI Son 2024 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS …, 2024 | | 2024 |
| Autonomous Self-Propelled Napa Cabbage Harvester: Cutting, Attitude Control, and Loading Modules Y Park, MS Kim, J Shin, Y Cho, HJ Kim, HI Son Agriculture 14 (11), 1869, 2024 | | 2024 |
| 인간 중심 오이 수확 로봇 시스템의 성능 평가 박용현， 설재휘， 박정현， 조유성， 김창조， 손형일 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 397-398, 2023 | | 2023 |
| 수확 순서 결정 방법 및 비주얼 서보잉 기법을 포함한 효율적인 오이 수확 로봇 시스템 박용현， 설재휘， 김창조， 손형일 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 48-49, 2022 | | 2022 |
| 오이 수확로봇의 강인한 비주얼 서보잉을 위한 포인트 클라우드 기반 빠른 줄기 인식 김창조， 박용현， 손형일 한국농업기계학회 학술발표논문집 27 (2), 110-110, 2022 | | 2022 |
| 효율적인 수확을 위한 새로운 형태의 통합 엔드이펙터: 절단, 흡착, 이송 모듈 박용현， 설재휘， 박정현， 조유성， 손형일 한국농업기계학회 학술발표논문집 27 (1), 117-117, 2022 | | 2022 |
| 문어 빨판과 종이접기에서 영감받은 오이수확로봇의 엔드-이펙터를 위한 석션 컵 설계 조유성， 박용현， 손형일 한국농업기계학회 학술발표논문집 27 (1), 199-199, 2022 | | 2022 |
| 수확로봇의 강인 비주얼 서보잉을 위한 컴퓨터 비전 기반 오이 줄기 인식 김창조， 박용현， 손형일 한국농업기계학회 학술발표논문집 27 (1), 200-200, 2022 | | 2022 |
| 배추 자동 수확을 위한 2 축 유압 시스템의 백스테핑 제어: 예비결과 박용현， 손형일 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 659-660, 2021 | | 2021 |
Hyoung Il SonProfessor of Biosystems Engineering & Robotics Engineering, Chonnam National UniversityPotvrđena adresa e-pošte na jnu.ac.kr
