Manuel F. Silva

Hivatkozott rá

	Összes	2020 óta
Hivatkozások	3969	2146
h-index	29	21
i10-index	64	47

580

290

145

435

2003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202518 24 17 64 56 46 47 85 122 130 169 138 169 139 141 168 231 253 321 420 506 572 66

Nyilvános hozzáférés

Összes megtekintése

59 cikk

12 cikk

elérhető

nem érhető el

Finanszírozási megbízások alapján

Társszerzők

J. Tenreiro MachadoInstitute of Engineering, Polytechnic of Porto, Dept. of Electrical Engineering, Porto, PortugalE-mail megerősítve itt: isep.ipp.pt
PEDRO GUEDESP.Porto - Instituto Superior de Engenharia do PortoE-mail megerősítve itt: eu.ipp.pt
Benedita MalheiroProfessor at Instituto Superior de Engenharia do Porto & Senior Researcher at INESC TECE-mail megerősítve itt: isep.ipp.pt
Paulo FerreiraProfessor, ISEP, Polytechnic of Porto, rua Dr. António Bernardino de Almeida, 4249-015 Porto, PortugalE-mail megerősítve itt: isep.ipp.pt
Isabel S. JesusInstitute of Engineering of PortoE-mail megerősítve itt: isep.ipp.pt
Antonio MoreiraProfessor DEEC- FEUP/INESC TEC, Porto UnviversityE-mail megerősítve itt: fe.up.pt
Antonio LopesInstituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial, Porto, PortugalE-mail megerősítve itt: fe.up.pt
Cecilia ReisPolytechnic Institute of PortoE-mail megerősítve itt: isep.ipp.pt
Luis F. RochaINESC TEC - INESC Technology and ScienceE-mail megerősítve itt: inesctec.pt
Alexandra GalhanoInstituto Politecnico do PortoE-mail megerősítve itt: isep.ipp.pt
Luiz Fernando Pinto de OliveiraUniversity of Campinas - UnicampE-mail megerősítve itt: dsif.fee.unicamp.br
Filipe Neves Dos SantosManager Laboratory of Robotics and IoT for Smart Precision Agriculture and Forestry @ INESC TECE-mail megerősítve itt: inesctec.pt
Cristina RibeiroISEP, IPP, INEB, i3SE-mail megerősítve itt: isep.ipp.pt
Nidia CaetanoISEP & CIETI P.Porto & LEPABE/FEUP Univer & ALiCE/FEUPE-mail megerősítve itt: isep.ipp.pt
João Pedro Carvalho de SouzaINESC TEC and University of PortoE-mail megerősítve itt: fe.up.pt
Sandro MagalhãesFaculty of Engineering, University of Porto and INESC TECE-mail megerősítve itt: inesctec.pt
Lino FigueiredoISEP-IPPE-mail megerősítve itt: isep.ipp.pt
József K. TarFull Professor, Óbuda University, Bejczy Antal iRobottechnikai KözpontE-mail megerősítve itt: nik.uni-obuda.hu
Luis CoelhoISEP, Polytechnic of Porto; INESC TEC; CIETIE-mail megerősítve itt: isep.ipp.pt
Marcelo R. PetryINESCTECE-mail megerősítve itt: inesctec.pt

Követés

Manuel F. Silva

Full Professor of Robotics, ISEP-IPP

E-mail megerősítve itt: isep.ipp.pt - Kezdőlap

Robotics modelling simulation control


Cím Rendezés hivatkozások szerint Rendezés év szerint Rendezés cím szerint	Hivatkozott rá Hivatkozott rá	Év
Some applications of fractional calculus in engineering JA Tenreiro Machado, MF Silva, RS Barbosa, IS Jesus, CM Reis, ... Mathematical problems in engineering 2010 (1), 639801, 2010	411	2010
Advances in agriculture robotics: A state-of-the-art review and challenges ahead LFP Oliveira, AP Moreira, MF Silva Robotics 10 (2), 52, 2021	354	2021
Time domain design of fractional differintegrators using least-squares RS Barbosa, JAT Machado, MF Silva Signal Processing 86 (10), 2567-2581, 2006	210	2006
A historical perspective of legged robots MF Silva, JA Tenreiro Machado Journal of Vibration and Control 13 (9-10), 1447-1486, 2007	156	2007
Fractional order control of a hexapod robot MF Silva, JAT Machado, AM Lopes Nonlinear Dynamics 38, 417-433, 2004	154	2004
An overview of legged robots JAT Machado, MF Silva International symposium on mathematical methods in engineering 48 (2.3), 2006	121*	2006
A literature review on the optimization of legged robots MF Silva, JAT Machado Journal of Vibration and Control 18 (12), 1753-1767, 2012	118	2012
Advances in forest robotics: A state-of-the-art survey LFP Oliveira, AP Moreira, MF Silva Robotics 10 (2), 53, 2021	94	2021
Fractional Order PD^αJoint Control of Legged Robots MF Silva, JAT Machado Journal of Vibration and Control 12 (12), 1483-1501, 2006	92	2006
A survey of technologies for climbing robots adhesion to surfaces MF Silva, JAT Machado, JK Tar 2008 IEEE International Conference on Computational Cybernetics, 127-132, 2008	91	2008
A survey on path planning algorithms for mobile robots MM Costa, MF Silva 2019 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and …, 2019	89	2019
Modelling and simulation of artificial locomotion systems MF Silva, JAT Machado, AM Lopes Robotica 23 (5), 595-606, 2005	85	2005
A survey of technologies and applications for climbing robots locomotion and adhesion MF Silva, JAT Machado Climbing and walking robots, 1-22, 2010	74	2010
Rigid wing sailboats: A state of the art survey MF Silva, A Friebe, B Malheiro, P Guedes, P Ferreira, M Waller Ocean Engineering 187, 106150, 2019	63	2019
Engineering education for sustainable development: the European project semester approach AJ Duarte, B Malheiro, E Arnó, I Perat, MF Silva, P Fuentes-Durá, ... IEEE Transactions on Education 63 (2), 108-117, 2019	58	2019
The European Project Semester at ISEP: the challenge of educating global engineers B Malheiro, M Silva, MC Ribeiro, P Guedes, P Ferreira European Journal of Engineering Education 40 (3), 328-346, 2015	50	2015
Complex-order dynamics in hexapod locomotion MF Silva, JAT Machado, RS Barbosa Signal processing 86 (10), 2785-2793, 2006	48	2006
Kinematic and dynamic performance analysis of artificial legged systems MF Silva, JAT Machado Robotica 26 (1), 19-39, 2008	42	2008
Position/force control of a walking robot M Silva, JA Tenreiro Machado, AM Lopes	42	2003
Modeling and simulation of walking robots with 3 dof legs M Silva, JA Tenreiro Machado, IS Jesus 25th IASTED International Conference MODELLING, IDENTIFICATION, AND CONTROL …, 2006	40	2006

A rendszer jelenleg nem tudja elvégezni a műveletet. Próbálkozzon újra később.

Cikkek 1–20

Hivatkozások évente

Ismétlődő hivatkozások

Összevont hivatkozások

Társszerzők hozzáadásaTársszerzők

Követés

Hivatkozott rá

Társszerzők