Todd D Murphey

Hivatkozott rá

	Összes	2020 óta
Hivatkozások	5153	3244
h-index	36	30
i10-index	137	80

920

460

230

690

20022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202519 22 15 14 30 50 39 56 49 95 119 96 179 171 193 218 240 264 348 501 566 749 914 163

Nyilvános hozzáférés

Összes megtekintése

92 cikk

5 cikk

elérhető

nem érhető el

Finanszírozási megbízások alapján

Társszerzők

Ian AbrahamAssistant Professor In Mechanical Engineering, Computer Science Yale UniversityE-mail megerősítve itt: yale.edu
Giorgos MamakoukasMotional, Northwestern UniversityE-mail megerősítve itt: u.northwestern.edu
Thomas A. BerruetaPostdoctoral Scholar, Computing + Mathematical Sciences, California Institute of TechnologyE-mail megerősítve itt: caltech.edu
Brenna ArgallNorthwestern University; Rehabilitation Institute of ChicagoE-mail megerősítve itt: northwestern.edu
Taosha FanMeta AIE-mail megerősítve itt: fb.com
Ahalya PrabhakarYale UniversityE-mail megerősítve itt: yale.edu
Lauren M. MillerBoston DynamicsE-mail megerősítve itt: u.northwestern.edu
Alexander BroadBoston DynamicsE-mail megerősítve itt: bostondynamics.com
Ana PervanWayveE-mail megerősítve itt: u.northwestern.edu
Aleksandra (Ola) KalinowskaNorthwestern UniversityE-mail megerősítve itt: u.northwestern.edu
Emmanouil TzorakoleftherakisMathWorksE-mail megerősítve itt: mathworks.com
Anastasia MavrommatiMathWorksE-mail megerősítve itt: mathworks.com
Xiaobo TanMichigan State UniversityE-mail megerősítve itt: egr.msu.edu
Kathleen FitzsimonsPennsylvania State UniversityE-mail megerősítve itt: psu.edu
Daniel I. GoldmanProfessor of Physics, Georgia TechE-mail megerősítve itt: physics.gatech.edu
Michael S StranoMITE-mail megerősítve itt: mit.edu
Jordan R. RaneyUniversity of PennsylvaniaE-mail megerősítve itt: seas.upenn.edu
Richard VaiaAir Force Research LaboratoryE-mail megerősítve itt: us.af.mil
Ryan L. TrubyNorthwestern University, Asst Professor, Materials Science & Engineering, Mechanical EngineeringE-mail megerősítve itt: northwestern.edu

Követés

Todd D Murphey

Professor of Mechanical Engineering, Northwestern University

E-mail megerősítve itt: u.northwestern.edu - Kezdőlap

robotics human-machine systems control numerical methods


Cím Rendezés hivatkozások szerint Rendezés év szerint Rendezés cím szerint	Hivatkozott rá Hivatkozott rá	Év
Mechanical computing H Yasuda, PR Buskohl, A Gillman, TD Murphey, S Stepney, RA Vaia, ... Nature 598 (7879), 39-48, 2021	215	2021
Active learning of dynamics for data-driven control using Koopman operators I Abraham, TD Murphey IEEE Transactions on Robotics 35 (5), 1071-1083, 2019	209	2019
Model-based control using Koopman operators I Abraham, G De La Torre, TD Murphey Robotics: Science and Systems (RSS), 2017	151	2017
Ergodic exploration of distributed information LM Miller, Y Silverman, MA MacIver, TD Murphey IEEE Transactions on Robotics 32 (1), 36-52, 2015	142	2015
Derivative-based koopman operators for real-time control of robotic systems G Mamakoukas, ML Castano, X Tan, TD Murphey IEEE Transactions on Robotics 37 (6), 2173-2192, 2021	122	2021
Massive increase in visual range preceded the origin of terrestrial vertebrates MA MacIver, L Schmitz, U Mugan, TD Murphey, CD Mobley Proceedings of the National Academy of Sciences 114 (12), E2375-E2384, 2017	112	2017
Sequential action control: Closed-form optimal control for nonlinear and nonsmooth systems AR Ansari, TD Murphey IEEE Transactions on Robotics 32 (5), 1196-1214, 2016	112	2016
Real-time area coverage and target localization using receding-horizon ergodic exploration A Mavrommati, E Tzorakoleftherakis, I Abraham, TD Murphey IEEE Transactions on Robotics 34 (1), 62-80, 2017	106	2017
Local Koopman operators for data-driven control of robotic systems G Mamakoukas, M Castano, X Tan, T Murphey Robotics: science and systems, 2019	103	2019
Active learning in robotics: A review of control principles AT Taylor, TA Berrueta, TD Murphey Mechatronics 77, 102576, 2021	98	2021
Scalable variational integrators for constrained mechanical systems in generalized coordinates ER Johnson, TD Murphey IEEE Transactions on Robotics 25 (6), 1249-1261, 2009	94	2009
A robot made of robots: Emergent transport and control of a smarticle ensemble W Savoie, TA Berrueta, Z Jackson, A Pervan, R Warkentin, S Li, ... Science robotics 4 (34), eaax4316, 2019	90	2019
Learning data-driven stable Koopman operators G Mamakoukas, I Abraham, TD Murphey IEEE Transactions on Robotics, 2023	80*	2023
Switching mode generation and optimal estimation with application to skid-steering TM Caldwell, TD Murphey Automatica 47 (1), 50-64, 2011	80	2011
Trajectory optimization for continuous ergodic exploration LM Miller, TD Murphey 2013 American Control Conference, 4196-4201, 2013	73	2013
Modeling forces and moments at the base of a rat vibrissa during noncontact whisking and whisking against an object BW Quist, V Seghete, LA Huet, TD Murphey, MJZ Hartmann Journal of Neuroscience 34 (30), 9828-9844, 2014	72	2014
Low rattling: A predictive principle for self-organization in active collectives P Chvykov, TA Berrueta, A Vardhan, W Savoie, A Samland, TD Murphey, ... Science 371 (6524), 90-95, 2021	71	2021
Second-order switching time optimization for nonlinear time-varying dynamic systems ER Johnson, TD Murphey IEEE Transactions on Automatic Control 56 (8), 1953-1957, 2011	67	2011
The geography of fatty infiltrates within the cervical multifidus and semispinalis cervicis in individuals with chronic whiplash-associated disorders R Abbott, A Pedler, M Sterling, J Hides, T Murphey, M Hoggarth, J Elliott journal of orthopaedic & sports physical therapy 45 (4), 281-288, 2015	65	2015
Feedback control methods for distributed manipulation systems that involve mechanical contacts TD Murphey, JW Burdick The International Journal of Robotics Research 23 (7-8), 763-781, 2004	64	2004

A rendszer jelenleg nem tudja elvégezni a műveletet. Próbálkozzon újra később.

Cikkek 1–20

Hivatkozások évente

Ismétlődő hivatkozások

Összevont hivatkozások

Társszerzők hozzáadásaTársszerzők

Követés

Hivatkozott rá

Társszerzők