Ioannis Poulakakis

Hivatkozott rá

	Összes	2020 óta
Hivatkozások	3645	1142
h-index	29	16
i10-index	58	29

300

150

225

20022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202511 11 41 61 80 77 55 65 94 128 157 143 188 272 247 283 282 282 248 188 250 210 227 19

Nyilvános hozzáférés

Összes megtekintése

25 cikk

1 cikk

elérhető

nem érhető el

Finanszírozási megbízások alapján

Társszerzők

Sushant VeerNVIDIAE-mail megerősítve itt: nvidia.com
Evangelos PapadopoulosProfessor of Mechanical Engineering, National Technical University of AthensE-mail megerősítve itt: central.ntua.gr
Jessy W. GrizzleRobotics, Department, University of MichiganE-mail megerősítve itt: umich.edu
Herbert TannerUniversity of DelawareE-mail megerősítve itt: udel.edu
Qu CaoSenior Software Engineer, MathWorksE-mail megerősítve itt: mathworks.com
James Andrew SmithAssociate Professor, York UniversityE-mail megerősítve itt: eecs.yorku.ca
Mohamad Shafiee MotaharStaff Systems Engineer, ThermoFisher ScientificE-mail megerősítve itt: udel.edu
Konstantinos KarydisUniversity of California, RiversideE-mail megerősítve itt: ece.ucr.edu
Koushil SreenathMechanical Engineering, UC BerkeleyE-mail megerősítve itt: berkeley.edu
Hae-Won ParkAssociate Professor - Korea Advanced Institute of Science and TechnologyE-mail megerősítve itt: kaist.ac.kr
Chetan D. PahlajaniDiscipline of Mathematics, IIT GandhinagarE-mail megerősítve itt: iitgn.ac.in
Naomi LeonardProfessor of Mechanical and Aerospace Engineering, Princeton UniversityE-mail megerősítve itt: princeton.edu
Luca ScardoviUniversity of TorontoE-mail megerősítve itt: utoronto.ca
Iakovos PapadimitriouChief Technologist, Gamma TechnologiesE-mail megerősítve itt: gtisoft.com
Abhijeet KulkarniUniversity of DelawareE-mail megerősítve itt: udel.edu
Aaron D. AmesBren Professor, Mechanical and Civil Engineering, Control and Dynamical Systems, CaltechE-mail megerősítve itt: cds.caltech.edu
Inna Sharfprofessor of mechanical engineering, mcgill universityE-mail megerősítve itt: mcgill.ca
David ZarroukAssociate Professor, Department of Mech. Eng. Ben Gurion University of the NegevE-mail megerősítve itt: bgu.ac.il
Ronald S. FEARINGProfessor of EECS, UC BerkeleyE-mail megerősítve itt: berkeley.edu
Koh HosodaGraduate School of Engineering, Kyoto UniversityE-mail megerősítve itt: kyoto-u.ac.jp

Követés

Ioannis Poulakakis

Associate Professor of Mechanical Engineering, University of Delaware

E-mail megerősítve itt: udel.edu - Kezdőlap

Control of Electromechanical Systems - Robotics


Cím Rendezés hivatkozások szerint Rendezés év szerint Rendezés cím szerint	Hivatkozott rá Hivatkozott rá	Év
A compliant hybrid zero dynamics controller for stable, efficient and fast bipedal walking on MABEL K Sreenath, HW Park, I Poulakakis, JW Grizzle The International Journal of Robotics Research 30 (9), 1170-1193, 2011	482	2011
Modeling and experiments of untethered quadrupedal running with a bounding gait: The Scout II robot I Poulakakis, JA Smith, M Buehler The International Journal of Robotics Research 24 (4), 239-256, 2005	353	2005
The spring loaded inverted pendulum as the hybrid zero dynamics of an asymmetric hopper I Poulakakis, JW Grizzle IEEE Transactions on Automatic Control 54 (8), 1779-1793, 2009	330	2009
On the stability of the passive dynamics of quadrupedal running with a bounding gait I Poulakakis, E Papadopoulos, M Buehler The International Journal of Robotics Research 25 (7), 669-687, 2006	213	2006
Embedding active force control within the compliant hybrid zero dynamics to achieve stable, fast running on MABEL K Sreenath, HW Park, I Poulakakis, JW Grizzle The International Journal of Robotics Research 32 (3), 324-345, 2013	198	2013
Planning and model-based control for mobile manipulators E Papadopoulos, J Poulakakis Proceedings. 2000 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots …, 2000	143	2000
On path planning and obstacle avoidance for nonholonomic platforms with manipulators: A polynomial approach E Papadopoulos, I Poulakakis, I Papadimitriou the International Journal of Robotics research 21 (4), 367-383, 2002	96	2002
Quadruped robot running with a bounding gait S Talebi, I Poulakakis, E Papadopoulos, M Buehler Experimental Robotics VII, 281-289, 2001	82	2001
On the dynamics of bounding and extensions towards the half-bound and the gallop gaits I Poulakakis, JA Smith, M Buehler In Proceedings of the 2nd International Symposium on Adaptive Motion of …, 2003	81	2003
Rotary gallop in the untethered quadrupedal robot scout II JA Smith, I Poulakakis 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2004	72	2004
On the stable passive dynamics of quadrupedal running I Poulakakis, E Papadopoulos, M Buehler 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No …, 2003	71	2003
Composing limit cycles for motion planning of 3D bipedal walkers MS Motahar, S Veer, I Poulakakis 2016 IEEE 55th conference on decision and control (CDC), 6368-6374, 2016	62	2016
Information centrality and ordering of nodes for accuracy in noisy decision-making networks I Poulakakis, GF Young, L Scardovi, NE Leonard IEEE Transactions on Automatic Control 61 (4), 1040-1045, 2015	62*	2015
Switched systems with multiple equilibria under disturbances: Boundedness and practical stability S Veer, I Poulakakis IEEE Transactions on Automatic Control 65 (6), 2371-2386, 2019	61	2019
Experimentally validated bounding models for the Scout II quadrupedal robot I Poulakakis, JA Smith, M Buchler IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings …, 2004	61	2004
Formal embedding of the spring loaded inverted pendulum in an asymmetric hopper I Poulakakis, JW Grizzle 2007 European Control Conference (ECC), 3159-3166, 2007	60	2007
A switchable parallel elastic actuator and its application to leg design for running robots X Liu, A Rossi, I Poulakakis IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 23 (6), 2681-2692, 2018	57	2018
Quadrupedal bounding with a segmented flexible torso: passive stability and feedback control Q Cao, I Poulakakis Bioinspiration & biomimetics 8 (4), 046007, 2013	54	2013
Modeling and control of the monopedal robot thumper I Poulakakis, JW Grizzle 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 3327-3334, 2009	51	2009
Input-to-state stability of periodic orbits of systems with impulse effects via Poincaré analysis S Veer, I Poulakakis IEEE Transactions on Automatic Control 64 (11), 4583-4598, 2019	46	2019

A rendszer jelenleg nem tudja elvégezni a műveletet. Próbálkozzon újra később.

Cikkek 1–20

Hivatkozások évente

Ismétlődő hivatkozások

Összevont hivatkozások

Társszerzők hozzáadásaTársszerzők

Követés

Hivatkozott rá

Társszerzők