Stefan Kohlbrecher

Hivatkozott rá

	Összes	2020 óta
Hivatkozások	3185	1567
h-index	17	11
i10-index	24	13

360

180

270

20112012201320142015201620172018201920202021202220232024202513 18 65 151 169 234 263 337 337 353 317 342 294 239 22

Nyilvános hozzáférés

Összes megtekintése

17 cikk

3 cikk

elérhető

nem érhető el

Finanszírozási megbízások alapján

Társszerzők

Oskar von StrykProfessor of Computer Science, Technische Universität DarmstadtE-mail megerősítve itt: sim.tu-darmstadt.de
Johannes MeyerPh.D. Student, TU DarmstadtE-mail megerősítve itt: fsr.tu-darmstadt.de
Uwe KlingaufTechnische Universität DarmstadtE-mail megerősítve itt: fsr.tu-darmstadt.de
Alexander StumpfTechnical University of DarmstadtE-mail megerősítve itt: sim.tu-darmstadt.de
David C. ConnerAssociate Professor, School of Engineering and Computing, Christopher Newport UniversityE-mail megerősítve itt: cnu.edu
Alberto RomayPh.D. student, Technical University of DarmstadtE-mail megerősítve itt: sim.tu-darmstadt.de
Philipp SchillingerBosch Center for Artificial IntelligenceE-mail megerősítve itt: kth.se
Mykhaylo AndrilukaResearch Scientist at Google DeepMindE-mail megerősítve itt: google.com
Bernt SchieleProfessor, Max Planck Institute for Informatics, Saarland University, Saarland Informatics CampusE-mail megerősítve itt: mpi-inf.mpg.de
Felipe BacimVirginia TechE-mail megerősítve itt: vt.edu
Doug A. BowmanProfessor of Computer Science, Virginia TechE-mail megerősítve itt: vt.edu
Kevin DaunTechnische Universität DarmstadtE-mail megerősítve itt: sim.tu-darmstadt.de
Stefan RothProfessor of Computer Science, TU DarmstadtE-mail megerősítve itt: visinf.tu-darmstadt.de
Ravi BalasubramanianAssociate Professor, Mechanical, Industrial, and Manufacturing Engineering, Oregon State UniversityE-mail megerősítve itt: oregonstate.edu
Martin OehlerPh.D. student, Technische Universität DarmstadtE-mail megerősítve itt: sim.tu-darmstadt.de
Dorothea KoertIndependent Research Group Leader, TU DarmstadtE-mail megerősítve itt: robot-learning.de
Spyros ManiatopoulosGraduate Student, Cornell UniversityE-mail megerősítve itt: ieee.org
Hadas Kress-GazitCornell UniversityE-mail megerősítve itt: cornell.edu
Paul MannsTU Dortmund UniversityE-mail megerősítve itt: tu-dortmund.de
Gerald Steinbauer-WagnerInstitute for Software Technology, Graz University of TechnologyE-mail megerősítve itt: ist.tugraz.at

Követés

Stefan Kohlbrecher

Chief Technology Officer, Energy Robotics GmbH

E-mail megerősítve itt: energy-robotics.com - Kezdőlap

Robotics State Estimation SLAM


Cím Rendezés hivatkozások szerint Rendezés év szerint Rendezés cím szerint	Hivatkozott rá Hivatkozott rá	Év
A flexible and scalable SLAM system with full 3D motion estimation S Kohlbrecher, O Von Stryk, J Meyer, U Klingauf 2011 IEEE international symposium on safety, security, and rescue robotics …, 2011	1584	2011
Comprehensive simulation of quadrotor uavs using ros and gazebo J Meyer, A Sendobry, S Kohlbrecher, U Klingauf, O Von Stryk Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots: Third …, 2012	492	2012
Hector open source modules for autonomous mapping and navigation with rescue robots S Kohlbrecher, J Meyer, T Graber, K Petersen, O von Stryk, U Klingauf Proceedings of 17th RoboCup international symposium, 2013	264	2013
Vision based victim detection from unmanned aerial vehicles M Andriluka, P Schnitzspan, J Meyer, S Kohlbrecher, K Petersen, ... 2010 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems …, 2010	148	2010
Human-robot collaborative high-level control with application to rescue robotics P Schillinger, S Kohlbrecher, O Von Stryk 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2796-2802, 2016	109	2016
Human‐robot teaming for rescue missions: Team ViGIR's approach to the 2013 DARPA Robotics Challenge Trials S Kohlbrecher, A Romay, A Stumpf, A Gupta, O Von Stryk, F Bacim, ... Journal of Field Robotics 32 (3), 352-377, 2015	106	2015
Supervised footstep planning for humanoid robots in rough terrain tasks using a black box walking controller A Stumpf, S Kohlbrecher, DC Conner, O von Stryk 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 287-294, 2014	46	2014
A semantic world model for urban search and rescue based on heterogeneous sensors J Meyer, P Schnitzspan, S Kohlbrecher, K Petersen, M Andriluka, ... RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV 14, 180-193, 2011	46	2011
Collaborative autonomy between high‐level behaviors and human operators for remote manipulation tasks using different humanoid robots A Romay, S Kohlbrecher, A Stumpf, O von Stryk, S Maniatopoulos, ... Journal of Field Robotics 34 (2), 333-358, 2017	32	2017
Fast indoor radio-map building for RSSI-based localization systems PM Scholl, S Kohlbrecher, V Sachidananda, K Van Laerhoven 2012 Ninth International Conference on Networked Sensing (INSS), 1-2, 2012	32	2012
Emergency communication in challenged environments via unmanned ground and aerial vehicles L Baumgärtner, S Kohlbrecher, J Euler, T Ritter, M Stute, C Meurisch, ... 2017 IEEE Global Humanitarian Technology Conference (GHTC), 1-9, 2017	23	2017
Template-based manipulation in unstructured environments for supervised semi-autonomous humanoid robots A Romay, S Kohlbrecher, DC Conner, A Stumpf, O von Stryk 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 979-986, 2014	23	2014
Open source integrated 3D footstep planning framework for humanoid robots A Stumpf, S Kohlbrecher, DC Conner, O von Stryk 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids …, 2016	21	2016
Towards highly reliable autonomy for urban search and rescue robots S Kohlbrecher, F Kunz, D Koert, C Rose, P Manns, K Daun, J Schubert, ... RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII 18, 118-129, 2015	21	2015
Community-driven development of standard software modules for search and rescue robots. S Kohlbrecher, K Petersen, G Steinbauer, J Maurer, P Lepej, S Uran, ... SSRR, 1-2, 2012	21	2012
Achieving versatile manipulation tasks with unknown objects by supervised humanoid robots based on object templates A Romay, S Kohlbrecher, DC Conner, O Von Stryk 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids …, 2015	18	2015
Grid-based occupancy mapping and automatic gaze control for soccer playing humanoid robots S Kohlbrecher, A Stumpf, O von Stryk Proc. 6th Workshop on Humanoid Soccer Robots at the, 2011	17	2011
Large scale 2d laser slam using truncated signed distance functions K Daun, S Kohlbrecher, J Sturm, O von Stryk 2019 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics …, 2019	16	2019
Robocuprescue 2014-robot league team hector Darmstadt (Germany) S Kohlbrecher, J Meyer, T Graber, K Petersen, O Von Stryk, UKR Klingauf RoboCupRescue 2014, 2014	16	2014
Hector SLAM for robust mapping in USAR environments S Kohlbrecher, J Meyer, K Petresen, T Graber ROS RoboCup Rescue Summer School Graz, 2012	16	2012

A rendszer jelenleg nem tudja elvégezni a műveletet. Próbálkozzon újra később.

Cikkek 1–20

Hivatkozások évente

Ismétlődő hivatkozások

Összevont hivatkozások

Társszerzők hozzáadásaTársszerzők

Követés

Hivatkozott rá

Társszerzők