Jasmin Velagić

Hivatkozott rá

	Összes	2020 óta
Hivatkozások	1884	859
h-index	18	13
i10-index	44	17

200

100

150

20052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202510 19 19 31 30 55 73 71 90 100 114 100 90 106 96 103 162 178 193 192 30

Nyilvános hozzáférés

Összes megtekintése

2 cikk

0 cikk

elérhető

nem érhető el

Finanszírozási megbízások alapján

Társszerzők

Nedim OsmićORCID: 0000-0001-8132-4418, Faculty of Electrical Engineering, University of SarajevoE-mail megerősítve itt: etf.unsa.ba
Bakir LacevicFaculty of Electrical Engineering, University of SarajevoE-mail megerősítve itt: etf.unsa.ba
Dinko OsmankovicUniversity of Sarajevo, Faculty of Electrical EngineeringE-mail megerősítve itt: etf.unsa.ba
Adnan OsmanovićAssistant professorE-mail megerősítve itt: etf.unsa.ba
Haris BaltaHead of Operations at Siemens EnergyE-mail megerősítve itt: siemens.com
Zoran VukićRetired from the University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and ComputingE-mail megerősítve itt: fer.hr
Branislava Peruničić-DraženovićUniversity of Sarajevo, Faculty of Electrical EngineeringE-mail megerősítve itt: etf.unsa.ba
Bruno SicilianoUniversità di Napoli Federico II, Napoli, ItalyE-mail megerősítve itt: unina.it
Geert De CubberRoyal Military AcademyE-mail megerősítve itt: rma.ac.be
Ivan PetrovicUniverstiy of Zagreb Faculty of Electrical Engineering and Computing, CroatiaE-mail megerősítve itt: fer.unizg.hr
Andreas NüchterProfessor of Computer Science (Robotics), University of Würzburg, GermanyE-mail megerősítve itt: nuechti.de
Tarik UzunovićORCID: 0000-0002-7979-7395, Full Professor at University of SarajevoE-mail megerősítve itt: etf.unsa.ba
Senka KrivićAssistant Professor at Faculty of Electrical Engineering, University of SarajevoE-mail megerősítve itt: etf.unsa.ba
Harun ŠiljakAssistant Professor in Embedded Systems, Optimisation and Control, Trinity College DublinE-mail megerősítve itt: tcd.ie
Amila AkagicAssociate Professor, University of Sarajevo, ORCID: 0000-0002-4795-5424E-mail megerősítve itt: etf.unsa.ba
Aida MrzicUniversity of AntwerpE-mail megerősítve itt: uantwerpen.be
Aida BrankovicCSIROE-mail megerősítve itt: csiro.au
Zlatan AjanovićRWTH Aachen University, ex: TU Delft, TU Graz, UNSAE-mail megerősítve itt: ml.rwth-aachen.de
Tarik PozderacAssistantE-mail megerősítve itt: etf.unsa.ba
Marija SederProfessor at Faculty of Electrical Engineering and computing, University of ZagrebE-mail megerősítve itt: fer.hr

Követés

Jasmin Velagić

ORCID: 0000-0002-7563-891X, University of Sarajevo

E-mail megerősítve itt: etf.unsa.ba - Kezdőlap

Mobile Robotics Mechatronics Intelligent Control Adaptive and Robust Control Marine Systems


Cím Rendezés hivatkozások szerint Rendezés év szerint Rendezés cím szerint	Hivatkozott rá Hivatkozott rá	Év
Adaptive fuzzy ship autopilot for track-keeping J Velagic, Z Vukic, E Omerdic Control engineering practice 11 (4), 433-443, 2003	202	2003
Image feature matching and object detection using brute-force matchers A Jakubović, J Velagić 2018 International Symposium ELMAR, 83-86, 2018	155	2018
Fast statistical outlier removal based method for large 3D point clouds of outdoor environments H Balta, J Velagic, W Bosschaerts, G De Cubber, B Siciliano IFAC-PapersOnLine 51 (22), 348-353, 2018	139	2018
A mobile robot based system for fully automated thermal 3D mapping D Borrmann, A Nüchter, M Ðakulović, I Maurović, I Petrović, ... Advanced Engineering Informatics 28 (4), 425-440, 2014	133	2014
A 3-level autonomous mobile robot navigation system designed by using reasoning/search approaches J Velagic, B Lacevic, B Perunicic Robotics and Autonomous systems 54 (12), 989-1004, 2006	116	2006
Neural network controller for mobile robot motion control J Velagic, N Osmic, B Lacevic World Academy of Science, Engineering and Technology 47, 193-198, 2008	110	2008
Energy harvesting technologies for structural health monitoring of airplane components—A review S Zelenika, Z Hadas, S Bader, T Becker, P Gljušćić, J Hlinka, L Janak, ... Sensors 20 (22), 6685, 2020	72	2020
The project thermalmapper–thermal 3d mapping of indoor environments for saving energy D Borrmann, A Nüchter, M Đakulović, I Maurović, I Petrović, ... IFAC Proceedings Volumes 45 (22), 31-38, 2012	66	2012
Efficient path planning algorithm for mobile robot navigation with a local minima problem solving J Velagic, B Lacevic, N Osmic 2006 IEEE International Conference on Industrial Technology, 2325-2330, 2006	44	2006
Design of fuzzy logic control of permanent magnet DC motor under real constraints and disturbances J Velagic, A Galijasevic 2009 IEEE Control Applications,(CCA) & Intelligent Control,(ISIC), 461-466, 2009	40	2009
Active SLAM-based algorithm for autonomous exploration with mobile robot D Trivun, E Šalaka, D Osmanković, J Velagić, N Osmić 2015 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 74-79, 2015	34	2015
Nonlinear motion control of mobile robot dynamic model J Velagic, B Lacevic, N Osmic INTECH Open Access Publisher, 2008	34	2008
Identification and control of 2DOF nonlinear helicopter model using intelligent methods J Velagic, N Osmic 2010 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 2267-2275, 2010	27	2010
Path planning for mobile robot using Dubins-curve based RRT algorithm with differential constraints D Živojević, J Velagić 2019 International Symposium ELMAR, 139-142, 2019	26	2019
3D registration and integrated segmentation framework for heterogeneous unmanned robotic systems H Balta, J Velagic, H Beglerovic, G De Cubber, B Siciliano Remote Sensing 12 (10), 1608, 2020	22	2020
Mobile robot navigation system based on Probabilistic Road Map (PRM) with Halton sampling of configuration space J Velagić, D Delimustafić, D Osmanković 2014 IEEE 23rd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE …, 2014	22	2014
Design of Smith-like predictive controller with communication delay adaptation J Velagic World Academy of Science, Engineering and Technology 47, 199-203, 2008	21	2008
Tracking of moving objects based on extended Kalman filter T Omeragić, J Velagić 2020 International Symposium ELMAR, 137-140, 2020	18	2020
Fuzzy-genetic identification and control stuctures for nonlinear helicopter model J Velagic, N Osmic Intelligent Automation & Soft Computing 19 (1), 51-68, 2013	18	2013
Networked based control and supervision of induction motor using OPC server and PLC J Velagic, A Kaknjo, N Osmic, T Dzananovic Proceedings ELMAR-2011, 251-255, 2011	18	2011

A rendszer jelenleg nem tudja elvégezni a műveletet. Próbálkozzon újra később.

Cikkek 1–20

Hivatkozások évente

Ismétlődő hivatkozások

Összevont hivatkozások

Társszerzők hozzáadásaTársszerzők

Követés

Hivatkozott rá

Társszerzők