Cikkek nyilvánosan hozzáférhető megbízással - Zhenzhong CaoTovábbi információ
Valahol hozzáférhető: 5
CFP-SLAM: A real-time visual SLAM based on coarse-to-fine probability in dynamic environments
X Hu, Y Zhang, Z Cao, R Ma, Y Wu, Z Deng, W Sun
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2022
Megbízások: National Natural Science Foundation of China
Accurate and robust object SLAM with 3D quadric landmark reconstruction in outdoors
R Tian, Y Zhang, Y Feng, L Yang, Z Cao, S Coleman, D Kerr
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (2), 1534-1541, 2021
Megbízások: National Natural Science Foundation of China
Object-aware SLAM based on efficient quadric initialization and joint data association
ZZ Cao, Y Zhang, R Tian, R Ma, X Hu, S Coleman, D Kerr
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (4), 9802-9809, 2022
Megbízások: National Natural Science Foundation of China
Semloc: Accurate and robust visual localization with semantic and structural constraints from prior maps
S Liang, Y Zhang, R Tian, D Zhu, L Yang, Z Cao
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 4135-4141, 2022
Megbízások: National Natural Science Foundation of China
Object SLAM with robust quadric initialization and mapping for dynamic outdoors
R Tian, Y Zhang, Z Cao, J Zhang, L Yang, S Coleman, D Kerr, K Li
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 24 (10), 11080-11095, 2023
Megbízások: National Natural Science Foundation of China
A publikációs és a finanszírozási adatokat számítógépes program határozza meg, automatikusan.