Rudolph Triebel

Hivatkozott rá

	Összes	2020 óta
Hivatkozások	9015	5495
h-index	41	32
i10-index	106	76

1800

900

450

1350

200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202555 57 82 127 164 205 256 238 213 254 263 233 312 290 282 418 535 641 984 1321 1788 185

Nyilvános hozzáférés

Összes megtekintése

59 cikk

6 cikk

elérhető

nem érhető el

Finanszírozási megbízások alapján

Társszerzők

Wolfram BurgardProfessor of Computer Science, Technical University of NurembergE-mail megerősítve itt: utn.de
Roland SiegwartProfessor of Robotics, ETH Zurich, SwitzerlandE-mail megerősítve itt: ethz.ch
Daniel CremersTechnical University of MunichE-mail megerősítve itt: tum.de
Luciano SpinelloApple. Previously Amazon, UniFreiburg, ETH Zurich PhDE-mail megerősítve itt: cs.uni-freiburg.de
Kai O. ArrasProfessor of Autonomous SystemsE-mail megerősítve itt: ki.uni-stuttgart.de
Oscar Martinez MozosAssociate ProfessorE-mail megerősítve itt: oru.se
Rohan PaulIndian Institute of Technology DelhiE-mail megerősítve itt: cse.iitd.ac.in
Patric JensfeltKTH Royal Institute of TechnologyE-mail megerősítve itt: kth.se
Achim J. LilienthalProfessor of Computer Science at Technical University of Munich and Örebro UniversityE-mail megerősítve itt: oru.se
Cyrill StachnissProfessor for Photogrammetry & Robotics, University of BonnE-mail megerősítve itt: igg.uni-bonn.de
Hugo GrimmettLyftE-mail megerősítve itt: lyft.com
Rainer KümmerleMagazinoE-mail megerősítve itt: magazino.eu
Henrik AndreassonAASS, Orebro Univeristy, SwedenE-mail megerősítve itt: oru.se
Kristian KerstingProfessor of AI & ML, Technical University of Darmstadt, Co-Director hessian.ai, DFKI, CAIRNE, ELLISE-mail megerősítve itt: cs.tu-darmstadt.de
Paul NewmanProfessor University of OxfordE-mail megerősítve itt: robots.ox.ac.uk
Daniela RusAndrew (1956) and Erna Viterbi Professor of Computer Science, MITE-mail megerősítve itt: csail.mit.edu
Thomas WindheuserTechnische Universität MünchenE-mail megerősítve itt: in.tum.de
Frank DellaertProfessor, Georgia TechE-mail megerősítve itt: cc.gatech.edu
Pierre BessiereCNRS - College de France - LPPAE-mail megerősítve itt: imag.fr
Anna PetrovskayaStanford UniversityE-mail megerősítve itt: cs.stanford.edu

Követés

Rudolph Triebel

German Aerospace Center (DLR) and Karlsruhe Institute of Technology (KIT)

E-mail megerősítve itt: kit.edu

Robotics Machine Learning Perception Computer Vision


Cím Rendezés hivatkozások szerint Rendezés év szerint Rendezés cím szerint	Hivatkozott rá Hivatkozott rá	Év
A survey of uncertainty in deep neural networks J Gawlikowski, CRN Tassi, M Ali, J Lee, M Humt, J Feng, A Kruspe, ... Artificial Intelligence Review 56 (Suppl 1), 1513-1589, 2023	1327	2023
Implicit 3d orientation learning for 6d object detection from rgb images M Sundermeyer, ZC Marton, M Durner, M Brucker, R Triebel Proceedings of the european conference on computer vision (ECCV), 699-715, 2018	685	2018
Multi-level surface maps for outdoor terrain mapping and loop closing R Triebel, P Pfaff, W Burgard 2006 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems …, 2006	504	2006
Map building with mobile robots in dynamic environments D Hahnel, R Triebel, W Burgard, S Thrun 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No …, 2003	417	2003
A system for volumetric robotic mapping of abandoned mines S Thrun, D Hahnel, D Ferguson, M Montemerlo, R Triebel, W Burgard, ... 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No …, 2003	402	2003
Contact-graspnet: Efficient 6-dof grasp generation in cluttered scenes M Sundermeyer, A Mousavian, R Triebel, D Fox 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 13438 …, 2021	383	2021
Spencer: A socially aware service robot for passenger guidance and help in busy airports R Triebel, K Arras, R Alami, L Beyer, S Breuers, R Chatila, M Chetouani, ... Field and Service Robotics: Results of the 10th International Conference …, 2016	337	2016
Supervised semantic labeling of places using information extracted from sensor data OM Mozos, R Triebel, P Jensfelt, A Rottmann, W Burgard Robotics and Autonomous Systems 55 (5), 391-402, 2007	258	2007
An efficient extension to elevation maps for outdoor terrain mapping and loop closing P Pfaff, R Triebel, W Burgard The International Journal of Robotics Research 26 (2), 217-230, 2007	214	2007
Multiclass multimodal detection and tracking in urban environments L Spinello, R Triebel, R Siegwart The International Journal of Robotics Research 29 (12), 1498-1515, 2010	207	2010
A layered approach to people detection in 3d range data L Spinello, K Arras, R Triebel, R Siegwart Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence 24 (1), 1625-1630, 2010	188	2010
Toward Automated Driving in Cities using Close-to-Market Sensors P Furgale, U Schwesinger, M Rufli, W Derendarz, R Siegwart Proc. of IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2013	174*	2013
Augmented autoencoders: Implicit 3d orientation learning for 6d object detection M Sundermeyer, ZC Marton, M Durner, R Triebel International Journal of Computer Vision 128 (3), 714-729, 2020	149	2020
Captcha recognition with active deep learning F Stark, C Hazırbas, R Triebel, D Cremers Workshop new challenges in neural computation 2015, 94, 2015	147	2015
Monte carlo localization in outdoor terrains using multilevel surface maps R Kümmerle, R Triebel, P Pfaff, W Burgard Journal of Field Robotics 25 (6‐7), 346-359, 2008	146	2008
Learning to drive using inverse reinforcement learning and deep q-networks S Sharifzadeh, I Chiotellis, R Triebel, D Cremers arXiv preprint arXiv:1612.03653, 2016	132	2016
Multi-path learning for object pose estimation across domains M Sundermeyer, M Durner, EY Puang, ZC Marton, N Vaskevicius, ... Proceedings of the IEEE/CVF conference on computer vision and pattern …, 2020	117	2020
Non-parametric calibration for classification J Wenger, H Kjellström, R Triebel International Conference on Artificial Intelligence and Statistics, 178-190, 2020	115	2020
Robust 3D scan point classification using associative Markov networks R Triebel, K Kersting, W Burgard Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2006	113	2006
Blenderproc2: A procedural pipeline for photorealistic rendering M Denninger, D Winkelbauer, M Sundermeyer, W Boerdijk, MW Knauer, ... Journal of Open Source Software 8 (82), 4901, 2023	106	2023

A rendszer jelenleg nem tudja elvégezni a műveletet. Próbálkozzon újra később.

Cikkek 1–20

Hivatkozások évente

Ismétlődő hivatkozások

Összevont hivatkozások

Társszerzők hozzáadásaTársszerzők

Követés

Hivatkozott rá

Társszerzők