Siddhartha Mehta

Hivatkozott rá

	Összes	2020 óta
Hivatkozások	1377	828
h-index	17	14
i10-index	31	17

180

135

200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202516 9 13 16 8 12 13 36 52 70 66 102 126 131 160 177 170 166 24

Nyilvános hozzáférés

Összes megtekintése

22 cikk

1 cikk

elérhető

nem érhető el

Finanszírozási megbízások alapján

Társszerzők

Warren DixonDistinguished Professor, University of FloridaE-mail megerősítve itt: ufl.edu
Zhen KanUniversity of Science and Technology of ChinaE-mail megerősítve itt: ustc.edu.cn
Will CurtisTechnical Advisor, Air Force Research LaboratoryE-mail megerősítve itt: eglin.af.mil
William MacKunisEmbry-Riddle Aeronautical UniversityE-mail megerősítve itt: erau.edu
Emily A DoucetteAir Force Research LaboratoryE-mail megerősítve itt: us.af.mil
Michael J McCourtAssistant Professor, University of Washington TacomaE-mail megerősítve itt: uw.edu
Nicholas GansUniversity of Texas at ArlingtonE-mail megerősítve itt: uta.edu
Maciej RyszDepartment of Information Systems and Analytics, Miami UniversityE-mail megerősítve itt: miamioh.edu
Eduardo L Pasiliao JrAFRL Munitions DirectorateE-mail megerősítve itt: us.af.mil
Guoqiang HuProfessor, Nanyang Technological University, SingaporeE-mail megerősítve itt: ntu.edu.sg
Sankrith SubramanianUniversity of FloridaE-mail megerősítve itt: ufl.edu
Indrasis ChakrabortySenior Data Scientist, Lawrence Livermore National LaboratoryE-mail megerősítve itt: llnl.gov
Ashwin DaniUniversity of ConnecticutE-mail megerősítve itt: uconn.edu
Prabir BarooahProfessor, Electronics and Electrical Engineering, Indian Institute of Technology GuwahatiE-mail megerősítve itt: iitg.ac.in
Crystal L PasiliaoAFRL Munititions DirectorateE-mail megerősítve itt: ufl.edu
Sharan AsundiAssistant Professor, Mechanical and Aerospace Engineering, Old Dominion UniversityE-mail megerősítve itt: odu.edu
RA MurpheyGeorgia Tech Research InstituteE-mail megerősítve itt: gtri.gatech.edu
Yuri ShtesselUniversity of Alabama in HuntsvilleE-mail megerősítve itt: uah.edu
John M. SheaUniversity of FloridaE-mail megerősítve itt: ece.ufl.edu
Justin KlotzUniversity of FloridaE-mail megerősítve itt: ufl.edu

Követés

Siddhartha Mehta

University of Florida

E-mail megerősítve itt: ufl.edu - Kezdőlap

Visual servo control nonlinear robust control networked systems human-robot systems agricultural robotics


Cím Rendezés hivatkozások szerint Rendezés év szerint Rendezés cím szerint	Hivatkozott rá Hivatkozott rá	Év
Vision-based control of robotic manipulator for citrus harvesting SS Mehta, TF Burks Computers and electronics in agriculture 102, 146-158, 2014	281	2014
Deep orange: Mask R-CNN based orange detection and segmentation P Ganesh, K Volle, TF Burks, SS Mehta Ifac-papersonline 52 (30), 70-75, 2019	176	2019
Robust visual servo control in the presence of fruit motion for robotic citrus harvesting SS Mehta, W MacKunis, TF Burks Computers and Electronics in Agriculture 123, 362-375, 2016	87	2016
Vision-based localization of a wheeled mobile robot for greenhouse applications: A daisy-chaining approach SS Mehta, TF Burks, WE Dixon Computers and electronics in agriculture 63 (1), 28-37, 2008	60	2008
Controllability ensured leader group selection on signed multiagent networks B She, S Mehta, C Ton, Z Kan IEEE transactions on cybernetics 50 (1), 222-232, 2018	44	2018
Optimal task allocation in multi-human multi-robot interaction MS Malvankar-Mehta, SS Mehta Optimization Letters 9, 1787-1803, 2015	37	2015
Immediately sequential bilateral cataract surgery: a cost-effective procedure MS Malvankar-Mehta, R Filek, M Iqbal, A Shakir, A Mao, F Si, ... Canadian Journal of Ophthalmology 48 (6), 482-488, 2013	37	2013
Multiple camera fruit localization using a particle filter SS Mehta, C Ton, S Asundi, TF Burks Computers and Electronics in Agriculture 142, 139-154, 2017	36	2017
Image-based system and methods for vehicle guidance and navigation MK Kaiser, NR Gans, WE Dixon, SS Mehta US Patent 8,320,616, 2012	35	2012
Obstacle avoidance control of a human-in-the-loop mobile robot system using harmonic potential fields C Ton, Z Kan, SS Mehta Robotica 36 (4), 463-483, 2018	32	2018
Robust nonlinear aircraft tracking control using synthetic jet actuators W MacKunis, S Subramanian, S Mehta, C Ton, JW Curtis, M Reyhanoglu 52nd IEEE conference on decision and control, 220-225, 2013	31	2013
Visual servo control of an unmanned ground vehicle via a moving airborne monocular camera SS Mehtatt, WE Dixon, D Mac Arthur, CD Crane 2006 American Control Conference, 6 pp., 2006	29	2006
A risk-averse optimization approach to human-robot collaboration in robotic fruit harvesting MW Rysz, SS Mehta Computers and Electronics in Agriculture 182, 106018, 2021	22	2021
Nonlinear robust visual servo control for robotic citrus harvesting SS Mehta, W MacKunis, TF Burks IFAC Proceedings Volumes 47 (3), 8110-8115, 2014	22	2014
Information fusion in human-robot collaboration using neural network representation A Dani, M McCourt, JW Curtis, S Mehta 2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC …, 2014	21	2014
Human-assisted RRT for path planning in urban environments SS Mehta, C Ton, MJ McCourt, Z Kan, EA Doucette, W Curtis 2015 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 941-946, 2015	20	2015
Adaptive visual servo control of robotic harvesting systems SS Mehta, TF Burks IFAC-PapersOnLine 49 (16), 287-292, 2016	19	2016
Control of an input delayed uncertain nonlinear system with adaptive delay estimation I Chakraborty, SS Mehta, E Doucette, WE Dixon 2017 American Control Conference (ACC), 1779-1784, 2017	17	2017
Daisy chaining based visual servo control part I: Adaptive quaternion-based tracking control G Hu, S Mehta, N Gans, WE Dixon 2007 IEEE International Conference on Control Applications, 1474-1479, 2007	17	2007
Multi-camera fruit localization in robotic harvesting SS Mehta, TF Burks IFAC-PapersOnLine 49 (16), 90-95, 2016	16	2016

A rendszer jelenleg nem tudja elvégezni a műveletet. Próbálkozzon újra később.

Cikkek 1–20

Hivatkozások évente

Ismétlődő hivatkozások

Összevont hivatkozások

Társszerzők hozzáadásaTársszerzők

Követés

Hivatkozott rá

Társszerzők