Fumio Kanehiro

Hivatkozott rá

	Összes	2020 óta
Hivatkozások	18876	4205
h-index	63	28
i10-index	160	88

1200

600

300

900

200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202577 118 257 352 429 612 658 786 816 978 988 1037 999 1102 1023 1185 1063 970 964 846 820 837 790 807 105

Nyilvános hozzáférés

Összes megtekintése

10 cikk

1 cikk

elérhető

nem érhető el

Finanszírozási megbízások alapján

Társszerzők

Kenji KANEKOAIST (National Institute of AdvancedIndustrial Science and Technology)E-mail megerősítve itt: aist.go.jp
Kajita ShuujiAISTE-mail megerősítve itt: aist.go.jp
Hirukawa HirohisaAISTE-mail megerősítve itt: aist.go.jp
Mitsuharu MorisawaNational Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)E-mail megerősítve itt: aist.go.jp
Kensuke HaradaProfessor, Graduate School of Engineering Science, Osaka UniversityE-mail megerősítve itt: sys.es.osaka-u.ac.jp
Kiyoshi FujiwaraAISTE-mail megerősítve itt: aist.go.jp
Kazuhito YokoiNational Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)E-mail megerősítve itt: aist.go.jp
Shin'ichiro NakaokaSenior Researcher, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)E-mail megerősítve itt: aist.go.jp
Masayuki InabaThe University of TokyoE-mail megerősítve itt: jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp
Eiichi YoshidaTokyo University of ScienceE-mail megerősítve itt: rs.tus.ac.jp
Mehdi BenallegueAIST Tsukuba JapanE-mail megerősítve itt: benallegue.com
Rafael CisnerosNational Institute of Advanced Industrial Science and TechnologyE-mail megerősítve itt: aist.go.jp
Satoshi KAGAMITRI-AD/Smile RoboticsE-mail megerősítve itt: tri-ad.global
Iori KumagaiNational Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)E-mail megerősítve itt: aist.go.jp
Abderrahmane KheddarCentre National de la Recherche Scientifique (CNRS)E-mail megerősítve itt: lirmm.fr
Takeshi SakaguchiNational Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)E-mail megerősítve itt: aist.go.jp
Wael SuleimanProfessor of Robotics, University of Sherbrooke, Quebec, CanadaE-mail megerősítve itt: usherbrooke.ca
Jean-Paul LaumondCNRS Research Director (DRCE2), DI-ENS, INRIA, Paris, FranceE-mail megerősítve itt: laas.fr
Hiroshi KaminagaNational Institute of Advanced Industrial Science and TechnologyE-mail megerősítve itt: aist.go.jp
Yoshihiko NakamuraProfessor, Mohamed bin Zayed University of Artificial IntelligenceE-mail megerősítve itt: mbzuai.ac.ae

Követés

Fumio Kanehiro

National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)

E-mail megerősítve itt: aist.go.jp


Cím Rendezés hivatkozások szerint Rendezés év szerint Rendezés cím szerint	Hivatkozott rá Hivatkozott rá	Év
Biped walking pattern generation by using preview control of zero-moment point S Kajita, F Kanehiro, K Kaneko, K Fujiwara, K Harada, K Yokoi, ... 2003 IEEE international conference on robotics and automation (Cat. No …, 2003	2872	2003
Humanoid robot HRP-3 K Kaneko, K Harada, F Kanehiro, G Miyamori, K Akachi 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2008	1512	2008
The 3D linear inverted pendulum mode: A simple modeling for a biped walking pattern generation S Kajita, F Kanehiro, K Kaneko, K Yokoi, H Hirukawa Proceedings 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and …, 2001	1495	2001
Resolved momentum control: Humanoid motion planning based on the linear and angular momentum S Kajita, F Kanehiro, K Kaneko, K Fujiwara, K Harada, K Yokoi, ... Proceedings 2003 ieee/rsj international conference on intelligent robots and …, 2003	626	2003
Biped walking stabilization based on linear inverted pendulum tracking S Kajita, M Morisawa, K Miura, S Nakaoka, K Harada, K Kaneko, ... 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2010	518	2010
Design of prototype humanoid robotics platform for HRP K Kaneko, F Kanehiro, S Kajita, K Yokoyama, K Akachi, T Kawasaki, ... IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems 3, 2431-2436, 2002	486	2002
A realtime pattern generator for biped walking S Kajita, F Kanehiro, K Kaneko, K Fujiwara, K Yokoi, H Hirukawa Proceedings 2002 IEEE international conference on robotics and automation …, 2002	486	2002
Humanoid robot hrp-4-humanoid robotics platform with lightweight and slim body K Kaneko, F Kanehiro, M Morisawa, K Akachi, G Miyamori, A Hayashi, ... 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2011	346	2011
Openhrp: Open architecture humanoid robotics platform F Kanehiro, H Hirukawa, S Kajita The International Journal of Robotics Research 23 (2), 155-165, 2004	326	2004
Design and development of research platform for perception-action integration in humanoid robot: H6 K Nishiwaki, T Sugihara, S Kagami, F Kanehiro, M Inaba, H Inoue Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots …, 2000	326	2000
Cybernetic human HRP-4C K Kaneko, F Kanehiro, M Morisawa, K Miura, S Nakaoka, S Kajita 2009 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 7-14, 2009	301	2009
A universal stability criterion of the foot contact of legged robots-adios zmp H Hirukawa, S Hattori, K Harada, S Kajita, K Kaneko, F Kanehiro, ... Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2006	276	2006
Biped walking pattern generator allowing auxiliary zmp control S Kajita, M Morisawa, K Harada, K Kaneko, F Kanehiro, K Fujiwara, ... 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2006	268	2006
Development of humanoid robot HRP-3P K Akachi, K Kaneko, N Kanehira, S Ota, G Miyamori, M Hirata, S Kajita, ... 5th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2005., 50-55, 2005	223	2005
Humanoid robotics platforms developed in HRP H Hirukawa, F Kanehiro, K Kaneko, S Kajita, K Fujiwara, Y Kawai, ... Robotics and Autonomous Systems 48 (4), 165-175, 2004	217	2004
Biped walking pattern generation by a simple three-dimensional inverted pendulum model S Kajita, F Kanehiro, K Kaneko, K Fujiwara, K Yokoi, H Hirukawa Advanced Robotics 17 (2), 131-147, 2003	217	2003
Cooperative works by a human and a humanoid robot K Yokoyama, H Handa, T Isozumi, Y Fukase, K Kaneko, F Kanehiro, ... 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No …, 2003	200	2003
Real-time planning of humanoid robot's gait for force-controlled manipulation K Harada, S Kajita, F Kanehiro, K Fujiwara, K Kaneko, K Yokoi, ... IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 12 (1), 53-62, 2007	192	2007
Learning from observation paradigm: Leg task models for enabling a biped humanoid robot to imitate human dances S Nakaoka, A Nakazawa, F Kanehiro, K Kaneko, M Morisawa, ... The International Journal of Robotics Research 26 (8), 829-844, 2007	187	2007
Humanoid robot HRP-5P: An electrically actuated humanoid robot with high-power and wide-range joints K Kaneko, H Kaminaga, T Sakaguchi, S Kajita, M Morisawa, I Kumagai, ... IEEE Robotics and Automation Letters 4 (2), 1431-1438, 2019	182	2019

A rendszer jelenleg nem tudja elvégezni a műveletet. Próbálkozzon újra később.

Cikkek 1–20

Hivatkozások évente

Ismétlődő hivatkozások

Összevont hivatkozások

Társszerzők hozzáadásaTársszerzők

Követés

Hivatkozott rá

Társszerzők