Niko Suenderhauf

Hivatkozott rá

	Összes	2020 óta
Hivatkozások	13743	9787
h-index	47	37
i10-index	98	86

2800

1400

700

2100

2009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202548 66 86 125 175 216 311 375 546 788 1099 1318 1574 1806 2084 2733 267

Nyilvános hozzáférés

Összes megtekintése

46 cikk

0 cikk

elérhető

nem érhető el

Finanszírozási megbízások alapján

Társszerzők

Michael MilfordQUT Professor | Director, QUT Robotics Centre | ARC Laureate Fellow | Microsoft FellowE-mail megerősítve itt: qut.edu.au
Feras DayoubThe University of Adelaide - Australian Institute for Machine Learning (AIML)E-mail megerősítve itt: adelaide.edu.au
Peter ProtzelProfessor of Electrical Engineering, TU Chemnitz / Chemnitz University of Technology, GermanyE-mail megerősítve itt: etit.tu-chemnitz.de
Ben UpcroftOxboticaE-mail megerősítve itt: oxbotica.com
Ian D ReidMohammed Bin Zayed University of Artificial Intelligence and University of AdelaideE-mail megerősítve itt: adelaide.edu.au
Peter CorkeQueensland University of Technology (QUT)E-mail megerősítve itt: qut.edu.au
Dimity MillerQueensland University of TechnologyE-mail megerősítve itt: qut.edu.au
Haoyang ZhangHorizon.AIE-mail megerősítve itt: horizon.ai
Krishan RanaQueensland University of TechnologyE-mail megerősítve itt: qut.edu.au
Peer NeubertUniversity of KoblenzE-mail megerősítve itt: uni-koblenz.de
Sourav GargAIML, University of Adelaide, AustraliaE-mail megerősítve itt: adelaide.edu.au
Juxi LeitnerMonash University & LYRO RoboticsE-mail megerősítve itt: LYRO.io
Sven LangeTU ChemnitzE-mail megerősítve itt: etit.tu-chemnitz.de
Jake BruceResearch Scientist, DeepMindE-mail megerősítve itt: google.com
David HallResearch Scientist, CSIROE-mail megerősítve itt: csiro.au
Ben TalbotQUT Centre for Robotics, Queensland University of TechnologyE-mail megerősítve itt: qut.edu.au
Lachlan NicholsonPhD Candidate, Queensland University of Technology.E-mail megerősítve itt: hdr.qut.edu.au
Jesse HavilandQueensland University of TechnologyE-mail megerősítve itt: qut.edu.au
Trung T. PhamPrincipal CV/ML Scientist at NVIDIAE-mail megerősítve itt: nvidia.com
Qi WuAssociate Professor, University of Adelaide, Adelaide, AustraliaE-mail megerősítve itt: adelaide.edu.au

Követés

Niko Suenderhauf

További nevekNiko Sünderhauf, Niko Sunderhauf

Professor at Queensland University of Technology (QUT) Centre for Robotics

E-mail megerősítve itt: qut.edu.au - Kezdőlap

Robotic Vision Machine Learning SLAM Scene Understanding


Cím Rendezés hivatkozások szerint Rendezés év szerint Rendezés cím szerint	Hivatkozott rá Hivatkozott rá	Év
Vision-and-language navigation: Interpreting visually-grounded navigation instructions in real environments P Anderson, Q Wu, D Teney, J Bruce, M Johnson, N Sünderhauf, I Reid, ... Proceedings of the IEEE conference on computer vision and pattern …, 2018	1503	2018
Visual Place Recognition: A Survey S Lowry, N Sunderhauf, P Newman, JJ Leonard, D Cox, P Corke, ... Transactions on Robotics (TRO), 2015	1256	2015
Varifocalnet: An iou-aware dense object detector H Zhang, Y Wang, F Dayoub, N Sünderhauf Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021, 2020	993	2020
The limits and potentials of deep learning for robotics N Sünderhauf, O Brock, W Scheirer, R Hadsell, D Fox, J Leitner, B Upcroft, ... The International journal of robotics research 37 (4-5), 405-420, 2018	676	2018
On the Performance of ConvNet Features for Place Recognition N Sünderhauf, F Dayoub, S Shirazi, B Upcroft, M Milford IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015	667	2015
Place Recognition With ConvNet Landmarks: Viewpoint-Robust, Condition-Robust, Training-Free N Sünderhauf, S Shirazi, A Jacobson, E Pepperell, F Dayoub, B Upcroft, ... Robotics: Science and Systems, 2015	495	2015
Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration⁰ A O’Neill, A Rehman, A Maddukuri, A Gupta, A Padalkar, A Lee, A Pooley, ... 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 6892-6903, 2024	456*	2024
Deep Learning Features at Scale for Visual Place Recognition Z Chen, A Jacobson, N Sunderhauf, B Upcroft, L Liu, C Shen, I Reid, ... International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017), 2017	430	2017
Switchable constraints for robust pose graph SLAM N Sünderhauf, P Protzel 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2012	419	2012
QuadricSLAM: Dual Quadrics from Object Detections as Landmarks in Object-oriented SLAM LJ Nicholson, MJ Milford, N Sünderhauf IEEE Robotics and Automation Letters, 2018	360	2018
A vision based onboard approach for landing and position control of an autonomous multirotor UAV in GPS-denied environments S Lange, N Sunderhauf, P Protzel 2009 international conference on advanced robotics, 1-6, 2009	341	2009
Are we there yet? Challenging SeqSLAM on a 3000 km journey across all four seasons N Sünderhauf, P Neubert, P Protzel Proc. of workshop on long-term autonomy, IEEE international conference on …, 2013	326	2013
Comparing several implementations of two recently published feature detectors J Bauer, N Sünderhauf, P Protzel IFAC Proceedings Volumes 40 (15), 143-148, 2007	307	2007
Dropout Sampling for Robust Object Detection in Open-Set Conditions D Miller, L Nicholson, F Dayoub, N Sünderhauf International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018	297	2018
Meaningful Maps With Object-Oriented Semantic Mapping N Sünderhauf, TT Pham, Y Latif, M Milford, I Reid IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017	283	2017
Brief-gist-closing the loop by simple means N Sünderhauf, P Protzel 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2011	259	2011
Towards a robust back-end for pose graph slam N Sünderhauf, P Protzel 2012 IEEE international conference on robotics and automation, 1254-1261, 2012	258	2012
Sayplan: Grounding large language models using 3d scene graphs for scalable robot task planning K Rana, J Haviland, S Garg, J Abou-Chakra, I Reid, N Suenderhauf 7th Annual Conference on Robot Learning, 2023	239*	2023
Place Categorization and Semantic Mapping on a Mobile Robot N Sünderhauf, F Dayoub, S McMahon, B Talbot, R Schulz, P Corke, ... IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016	183	2016
Probabilistic Object Detection: Definition and Evaluation D Hall, F Dayoub, J Skinner, H Zhang, D Miller, P Corke, G Carneiro, ... IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision 2020, 2018	159	2018

A rendszer jelenleg nem tudja elvégezni a műveletet. Próbálkozzon újra később.

Cikkek 1–20

Hivatkozások évente

Ismétlődő hivatkozások

Összevont hivatkozások

Társszerzők hozzáadásaTársszerzők

Követés

Hivatkozott rá

Társszerzők