Gianni Ferretti

Hivatkozott rá

	Összes	2020 óta
Hivatkozások	2495	677
h-index	28	14
i10-index	62	22

140

105

1993199419951996199719981999200020012002200320042005200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023202420257 14 12 27 29 26 44 32 37 51 54 68 62 85 69 66 84 87 78 92 77 102 104 121 132 101 122 127 134 135 136 124 20

Nyilvános hozzáférés

Összes megtekintése

2 cikk

0 cikk

elérhető

nem érhető el

Finanszírozási megbízások alapján

Társszerzők

Luca BascettaAssociate Professor, Department of Electronics Information and Bioengineering, Politecnico di MilanoE-mail megerősítve itt: polimi.it
Bruno ScaglioniUniversity of LeedsE-mail megerősítve itt: leeds.ac.uk
Riccardo ScattoliniPolitecnico di MilanoE-mail megerősítve itt: polimi.it
Sergio Matteo Savaresipolitecnico milanoE-mail megerősítve itt: polimi.it
Mara TanelliPolitecnico di MilanoE-mail megerősítve itt: elet.polimi.it
Luigi PiroddiPolitecnico di MilanoE-mail megerősítve itt: elet.polimi.it
Alessandro Vittorio PapadopoulosFull Professor, Mälardalen University (MDU), SE | University of Málaga, ES | Scientific Advisor, ZPTE-mail megerősítve itt: mdu.se
Enrico Di LelloKU LeuvenE-mail megerősítve itt: mech.kuleuven.be
Hakan ArdoLund UniversityE-mail megerősítve itt: maths.lth.se
Eric DemeesterProfessor of Mechanical Engineering, KU LeuvenE-mail megerősítve itt: kuleuven.be
Andrea M. ZanchettinAssociate Prof at Politecnico di Milano, PhDE-mail megerősítve itt: polimi.it
Giambattista Gruossoassociate professor, Politecnico di milano- DEIBE-mail megerősítve itt: polimi.it
Matteo MatteucciFull Professor, Department of Electronics Information and Bioengineering, Politecnico di MilanoE-mail megerősítve itt: polimi.it
Luciano BaresiDEIB - Politecnico di MilanoE-mail megerősítve itt: polimi.it
Paolo BolzernFull Professor, Politecnico di Milano, ItalyE-mail megerősítve itt: polimi.it
Marco LoveraDipartimento di Scienze e Tecnologie Aerospaziali, Politecnico di MilanoE-mail megerősítve itt: polimi.it
Bernard BrogliatoINRIA Grenoble, Univ. Grenoble AlpesE-mail megerősítve itt: inria.fr

Követés

Gianni Ferretti

Professore Ordinario di Automatica, Politecnico di Milano

E-mail megerősítve itt: polimi.it

Robotica Meccatronica Controllo Modellistica simulazione


Cím Rendezés hivatkozások szerint Rendezés év szerint Rendezés cím szerint	Hivatkozott rá Hivatkozott rá	Év
Impedance control for elastic joints industrial manipulators G Ferretti, GA Magnani, P Rocco IEEE Transactions on Robotics and Automation 20 (3), 488-498, 2004	137	2004
Modeling, identification, and compensation of pulsating torque in permanent magnet AC motors G Ferretti, G Magnani, P Rocco IEEE Transactions on Industrial Electronics 45 (6), 912-920, 1998	122	1998
Recursive estimation of time delay in sampled systems G Ferretti, C Maffezzoni, R Scattolini Automatica 27 (4), 653-661, 1991	108	1991
Single and multistate integral friction models G Ferretti, G Magnani, P Rocco IEEE Transactions on Automatic Control 49 (12), 2292-2297, 2004	105	2004
Towards safe human-robot interaction in robotic cells: an approach based on visual tracking and intention estimation L Bascetta, G Ferretti, P Rocco, H Ardö, H Bruyninckx, E Demeester, ... 2011 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems …, 2011	93	2011
Virtual prototyping of mechatronic systems G Ferretti, GA Magnani, P Rocco Annual Reviews in Control 28 (2), 193-206, 2004	92	2004
Modelling and simulation of an agricultural tracked vehicle G Ferretti, R Girelli Journal of Terramechanics 36 (3), 139-158, 1999	78	1999
Walk-through programming for robotic manipulators based on admittance control L Bascetta, G Ferretti, G Magnani, P Rocco Robotica 31 (7), 1143-1153, 2013	70	2013
Sampling-based optimal kinodynamic planning with motion primitives B Sakcak, L Bascetta, G Ferretti, M Prandini Autonomous Robots 43 (7), 1715-1732, 2019	63	2019
Toward the implementation of hybrid position/force control in industrial robots G Ferretti, G Magnani, P Rocco IEEE Transactions on robotics and automation 13 (6), 838-845, 1997	63	1997
Generation of human walking paths AV Papadopoulos, L Bascetta, G Ferretti Autonomous Robots 40, 59-75, 2016	59	2016
Assigning virtual tool dynamics to an industrial robot through an admittance controller G Ferretti, G Magnani, P Rocco 2009 International Conference on Advanced Robotics, 1-6, 2009	50	2009
Towards digital twins through object-oriented modelling: a machine tool case study B Scaglioni, G Ferretti IFAC-PapersOnLine 51 (2), 613-618, 2018	49	2018
Implicit force control for industrial robots in contact with stiff surfaces P Rocco, G Ferretti, G Magnani Automatica 33 (11), 2041-2047, 1997	49	1997
Impact modeling and control for industrial manipulators G Ferretti, G Magnani, AZ Rio IEEE Control Systems Magazine 18 (4), 65-71, 1998	46	1998
Robust design of cascade control C Maffezzoni, N Schiavoni, G Ferretti IEEE Control Systems Magazine 10 (1), 21-25, 1990	45	1990
On the identifiability of the time delay with least-squares methods G Ferretti, C Maffezzoni, R Scattolini Automatica 32 (3), 449-453, 1996	44	1996
Estimation of Emissions in Thermal Power Plants Using Neural Networks G Ferretti, L Piroddi J. Eng. Gas Turbines Power 123 (2), 465-471, 2001	43	2001
Tecnologie dei sistemi di controllo G Magnani McGraw Hill, 2000	42	2000
Closed form Newton–Euler dynamic model of flexible manipulators L Bascetta, G Ferretti, B Scaglioni Robotica 35 (5), 1006-1030, 2017	40	2017

A rendszer jelenleg nem tudja elvégezni a műveletet. Próbálkozzon újra később.

Cikkek 1–20

Hivatkozások évente

Ismétlődő hivatkozások

Összevont hivatkozások

Társszerzők hozzáadásaTársszerzők

Követés

Hivatkozott rá

Társszerzők