| Vision-based suture tensile force estimation in robotic surgery WJ Jung, KS Kwak, SC Lim Sensors 21 (1), 110, 2020 | 31 | 2020 |
| A Neural Network-based Suture-tension Estimation Method Using Spatio-temporal Features of Visual Information and Robot-state Information for Robot-assisted Surgery DH Lee, KS Kwak, SC Lim International Journal of Control, Automation and Systems 21 (12), 4032-4040, 2023 | 3 | 2023 |
| 폴리싱 로봇의 중력 보상 제어를 위한 실증적 무게중심 추정 이동준， 곽경수， 양정직， 김청준 대한기계학회 춘추학술대회, 1909-1910, 2023 | | 2023 |
| 시트벨트 버클 구성품의 비접촉 고속 검사를 위한 로봇 활용 자동화 시스템 설계 김청준， 곽경수， 양정직 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 228-229, 2023 | | 2023 |
| 에어백 인플레이터용 블랭킹 원판 로딩을 위한 로봇 활용 자동화 시스템 설계 곽경수， 김청준， 양정직 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 267-268, 2023 | | 2023 |
| 브레이크 패드 열성형공정 자동화를 위한 원료 투입 및 제품 취출 시스템 설계 곽경수， 정영학， 서지원， 양정직 대한기계학회 춘추학술대회, 2124-2125, 2022 | | 2022 |
