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Yating Wang
Yating Wang
Altri nomi王 雅婷
Shanghai Artificial Intelligence Laboratory
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Point Cloud Matters: Rethinking the Impact of Different Observation Spaces on Robot Learning
H Zhu, Y Wang, D Huang, W Ye, W Ouyang, T He
arXiv preprint arXiv:2402.02500, 2024
82024
Spa: 3d spatial-awareness enables effective embodied representation
H Zhu, H Yang, Y Wang, J Yang, L Wang, T He
arXiv preprint arXiv:2410.08208, 2024
22024
Tra-MoE: Learning Trajectory Prediction Model from Multiple Domains for Adaptive Policy Conditioning
J Yang, H Zhu, Y Wang, G Wu, T He, L Wang
arXiv preprint arXiv:2411.14519, 2024
2024
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