Jan Peters

צוטט על ידי

	הכל	מאז 2020
ציטוטים ביבליוגרפיים	42459	24201
H-index	91	66
i10-index	390	330

6000

3000

1500

4500

2007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022202320242025154 260 292 538 735 855 1106 1402 1449 2058 2468 2896 3525 3921 4259 4623 5089 5458 826

גישה ציבורית

הצג הכל

179 מאמרים

0 מאמרים

זמין

לא זמין

על סמך ייפוי כח מהמממנים

מחברים משותפים

Gerhard NeumannProfessor, Karlsruhe Institute of Technology (KIT)כתובת אימייל מאומתת בדומיין robot-learning.de
Jens KoberAssociate Professor, CoR, TU Delftכתובת אימייל מאומתת בדומיין tudelft.nl
Stefan SchaalRobotics, Machine Learning, AI, Neuroscienceכתובת אימייל מאומתת בדומיין google.com
Oliver KroemerCarnegie Mellon University - The Robotics Instituteכתובת אימייל מאומתת בדומיין andrew.cmu.edu
Marc DeisenrothUniversity College London and Google DeepMindכתובת אימייל מאומתת בדומיין ucl.ac.uk
Duy Nguyen-TuongBosch Center for AI, Germanyכתובת אימייל מאומתת בדומיין robot-learning.de
Joni PajarinenAssociate Professor at Aalto Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין aalto.fi
Bernhard SchölkopfDirector, Max Planck Institute for Intelligent Systems & ELLIS Institute Tübingen; Professor at ETHכתובת אימייל מאומתת בדומיין tuebingen.mpg.de
Guilherme Jorge MaedaSony AIכתובת אימייל מאומתת בדומיין sony.com
Boris BelousovSenior Researcher at German Research Centre for Artificial Intelligence (DFKI GmbH)כתובת אימייל מאומתת בדומיין dfki.de
Georgia ChalvatzakiProfessor for Interactive Robot Perception and Learning, Technische Universität Darmstadtכתובת אימייל מאומתת בדומיין tu-darmstadt.de
Marco EwertonOcado Technologyכתובת אימייל מאומתת בדומיין ocado.com
Davide TateoResearch group leader at Technische Universität Darmstadtכתובת אימייל מאומתת בדומיין ias.informatik.tu-darmstadt.de
Rudolf LioutikovTT-Professor, Intuitive Robots Lab, Karlsruhe Institute of Technologyכתובת אימייל מאומתת בדומיין kit.edu
Katharina MuellingRoboticistכתובת אימייל מאומתת בדומיין google.com
Univ.-Prof. Dr. Elmar RueckertChair of Cyber-Physical-Systems at Montanuniversität Leobenכתובת אימייל מאומתת בדומיין ai-lab.science
Roberto CalandraProfessor, TU Dresden / Centre for Tactile Internet with Human-in-the-Loop (CeTI)כתובת אימייל מאומתת בדומיין tu-dresden.de
Christian DanielBosch Center for Artificial Intelligenceכתובת אימייל מאומתת בדומיין ias.tu-darmstadt.de
Carlo D'EramoProfessor of Reinforcement Learning @ University of Würzburg | Group leader @ TU Darmstadtכתובת אימייל מאומתת בדומיין uni-wuerzburg.de
Michael LutterBoston Dynamicsכתובת אימייל מאומתת בדומיין bostondynamics.com

עקוב אחר

Jan Peters

Professor for Intelligent Autonomous Systems/TU Darmstadt, Dept. Head/German AI Research Center DFKI

כתובת אימייל מאומתת בדומיין ias.tu-darmstadt.de - דף הבית

Robot Learning Reinforcement Learning Machine Learning Robotics Biomimetic Systems


כותרת מיון לפי ציטוט ביבליוגרפי מיון לפי שנה מיון לפי כותרת	צוטט על ידי צוטט על ידי	שנה
Reinforcement learning in robotics: A survey‏ J Kober, JA Bagnell, J Peters‏ The International Journal of Robotics Research 32 (11), 1238-1274, 2013‏	4593	2013
A survey on policy search for robotics‏ MP Deisenroth, G Neumann, J Peters‏ Foundations and Trends® in Robotics 2 (1–2), 1-142, 2013‏	1305	2013
Reinforcement learning of motor skills with policy gradients‏ J Peters, S Schaal‏ Neural networks 21 (4), 682-697, 2008‏	1279	2008
Natural actor-critic‏ J Peters, S Schaal‏ Neurocomputing 71 (7-9), 1180-1190, 2008‏	1189	2008
Natural evolution strategies‏ D Wierstra, T Schaul, T Glasmachers, Y Sun, J Peters, J Schmidhuber‏ The Journal of Machine Learning Research 15 (1), 949-980, 2014‏	1124	2014
An algorithmic perspective on imitation learning‏ T Osa, J Pajarinen, G Neumann, JA Bagnell, P Abbeel, J Peters‏ Foundations and Trends® in Robotics 7 (1-2), 1-179, 2018‏	1007	2018
Policy search for motor primitives in robotics‏ J Kober, J Peters‏ Machine Learning 84 (1), 171–203, 2011‏	944	2011
Relative entropy policy search‏ J Peters, K Mülling, Y Altun‏ Proceedings of the Twenty-fourth National Conference on Artificial …, 2010‏	855	2010
Policy gradient methods for robotics‏ J Peters, S Schaal‏ Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots …, 2006‏	781	2006
Probabilistic movement primitives‏ A Paraschos, C Daniel, JR Peters, G Neumann‏ Advances in neural information processing systems 26, 2013‏	771	2013
Model learning for robot control: a survey‏ D Nguyen-Tuong, J Peters‏ Cognitive processing 12, 319-340, 2011‏	656	2011
Learning to select and generalize striking movements in robot table tennis‏ K Mülling, J Kober, O Kroemer, J Peters‏ The International Journal of Robotics Research 32 (3), 263-279, 2013‏	568	2013
Reinforcement learning for humanoid robotics‏ J Peters, S Vijayakumar, S Schaal‏ Proceedings of the 3rd IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots …, 2003‏	541	2003
Learning movement primitives‏ S Schaal, J Peters, J Nakanishi, A Ijspeert‏ Proceedings of the International Symposium on Robotics Research (ISRR), 561-572, 2005‏	513	2005
Natural actor-critic‏ J Peters, S Vijayakumar, S Schaal‏ European Conference on Machine Learning, 280-291, 2005‏	501	2005
Deep lagrangian networks: Using physics as model prior for deep learning‏ M Lutter, C Ritter, J Peters‏ arXiv preprint arXiv:1907.04490, 2019‏	487	2019
Operational space control: A theoretical and empirical comparison‏ J Nakanishi, R Cory, M Mistry, J Peters, S Schaal‏ The International Journal of Robotics Research 27 (6), 737-757, 2008‏	483	2008
Open x-embodiment: Robotic learning datasets and rt-x models‏ JJ Lim‏ IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2024‏	480*	2024
Relative entropy inverse reinforcement learning‏ A Boularias, J Kober, J Peters‏ 14th International Conference on Artificial Intelligence and Statistics …, 2011‏	467	2011
Model learning with local gaussian process regression‏ D Nguyen-Tuong, M Seeger, J Peters‏ Advanced Robotics 23 (15), 2015-2034, 2009‏	412	2009

המערכת אינה יכולה לבצע את הפעולה כעת. נסה שוב מאוחר יותר.

מאמרים 1–20

ציטוטים ביבליוגרפיים בשנה

ציטוטים ביביליוגרפיים כפולים

ציטוטים ביביליוגרפיים שמוזגו

הוסף מחברים שותפיםמחברים משותפים

עקוב אחר

צוטט על ידי

מחברים משותפים