Ozgur S. Oguz

צוטט על ידי

	הכל	מאז 2020
ציטוטים ביבליוגרפיים	735	619
H-index	16	14
i10-index	23	21

180

135

20102011201220132014201520162017201820192020202120222023202420255 9 13 4 13 5 5 8 22 29 55 91 125 156 174 18

גישה ציבורית

הצג הכל

16 מאמרים

0 מאמרים

זמין

לא זמין

על סמך ייפוי כח מהמממנים

מחברים משותפים

Marc ToussaintProfessor of Computer Science, TU Berlin, Germanyכתובת אימייל מאומתת בדומיין tu-berlin.de
Dirk WollherrChair of Automatic Control Engineering, Technische Universität Münchenכתובת אימייל מאומתת בדומיין tum.de
Valentin N. HartmannETH Zürichכתובת אימייל מאומתת בדומיין ethz.ch
Zhehua ZhouPostdoctoral Research Fellow, University of Albertaכתובת אימייל מאומתת בדומיין ualberta.ca
Ayse KucukyilmazAssociate Professor in Computer Science, University of Nottingham, UKכתובת אימייל מאומתת בדומיין nottingham.ac.uk
METIN SEZGINProfessor, Koc Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין ku.edu.tr
Cagatay BasdoganKoc Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין ku.edu.tr
Achim MengesProfessor, Institute for Computational Design and Construction (ICD), University of Stuttgartכתובת אימייל מאומתת בדומיין icd.uni-stuttgart.de
Volker GablerChair of Automatic Control Engineering, Technical University of Munichכתובת אימייל מאומתת בדומיין tum.de
Gerold HuberScientific Associate, Technical University of Munichכתובת אימייל מאומתת בדומיין tum.de
Hoang Dinh Khoiכתובת אימייל מאומתת בדומיין iuh.edu.vn
Andreas OrtheyRealtime Roboticsכתובת אימייל מאומתת בדומיין rtr.ai
Jung-Su HaLearning & Intelligent Systems, TU Berlin, Max Planck Institute for Intelligent Systemsכתובת אימייל מאומתת בדומיין tu-berlin.de
Marion LeiboldSenior Researcher, Technische Universität Münchenכתובת אימייל מאומתת בדומיין tum.de
Joaquim Ortiz-HaroTU Berlin, IMPRS-ISכתובת אימייל מאומתת בדומיין tu-berlin.de
Samuel LederResearch Associate, University of Stuttgartכתובת אימייל מאומתת בדומיין icd.uni-stuttgart.de
Tim StahlTechnical University of Munichכתובת אימייל מאומתת בדומיין tum.de
HyunGyu KimMaxplanck Institute for Intelligent Systemsכתובת אימייל מאומתת בדומיין is.mpg.de
Metin SittiProfessor, Koç Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין is.mpg.de
Ingmar SchubertPhD candidate in Learning & Intelligent Systems, Technische Universität Berlinכתובת אימייל מאומתת בדומיין tu-berlin.de

עקוב אחר

Ozgur S. Oguz

Bilkent University

כתובת אימייל מאומתת בדומיין cs.bilkent.edu.tr - דף הבית

Artificial Intelligence Robotics Task and Motion Planning HRI


כותרת מיון לפי ציטוט ביבליוגרפי מיון לפי שנה מיון לפי כותרת	צוטט על ידי צוטט על ידי	שנה
Long-horizon multi-robot rearrangement planning for construction assembly‏ VN Hartmann, A Orthey, D Driess, OS Oguz, M Toussaint‏ IEEE Transactions on Robotics 39 (1), 239-252, 2022‏	99	2022
Haptic negotiation and role exchange for collaboration in virtual environments‏ SO Oguz, A Kucukyilmaz, TM Sezgin, C Basdogan‏ 2010 IEEE haptics symposium, 371-378, 2010‏	82	2010
Deep visual heuristics: Learning feasibility of mixed-integer programs for manipulation planning‏ D Driess, O Oguz, JS Ha, M Toussaint‏ 2020 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 9563-9569, 2020‏	75	2020
Robust task and motion planning for long-horizon architectural construction planning‏ VN Hartmann, OS Oguz, D Driess, M Toussaint, A Menges‏ 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2020‏	50	2020
A Game-Theoretic Approach for Adaptive Action Selection in Close Proximity Human-Robot-Collaboration‏ V Gabler, TN Stahl, G Huber, SO Oguz, D Wollherr‏ International Conference on Robotics and Automation, 2017‏	47	2017
Hierarchical Task and Motion Planning using Logic-Geometric Programming (HLGP)‏ D Driess, OS Oguz, M Toussaint‏ RSS Workshop on Robust Task and Motion Planning, 2019‏	31	2019
An inverse optimal control approach to explain human arm reaching control based on multiple internal models‏ OS Oguz, Z Zhou, S Glasauer, D Wollherr‏ Scientific reports 8 (1), 5583, 2018‏	30	2018
Supporting negotiation behavior with haptics-enabled human-computer interfaces‏ SO Oguz, A Kucukyilmaz, TM Sezgin, C Basdogan‏ IEEE transactions on haptics 5 (3), 274-284, 2012‏	27	2012
An approach to integrate human motion prediction into local obstacle avoidance in close human-robot collaboration‏ KH Dinh, O Oguz, G Huber, V Gabler, D Wollherr‏ 2015 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts …, 2015‏	25	2015
A general framework to increase safety of learning algorithms for dynamical systems based on region of attraction estimation‏ Z Zhou, OS Oguz, M Leibold, M Buss‏ IEEE Transactions on Robotics 36 (5), 1472-1490, 2020‏	24	2020
Adaptation and transfer of robot motion policies for close proximity human-robot interaction‏ K Hoang Dinh, OS Oguz, M Elsayed, D Wollherr‏ Frontiers in Robotics and AI 6, 69, 2019‏	20	2019
Learning a low-dimensional representation of a safe region for safe reinforcement learning on dynamical systems‏ Z Zhou, OS Oguz, M Leibold, M Buss‏ IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 34 (5), 2513-2527, 2021‏	19	2021
Co-optimizing robot, environment, and tool design via joint manipulation planning‏ M Toussaint, JS Ha, OS Oguz‏ 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 6600-6606, 2021‏	19	2021
Rhh-lgp: Receding horizon and heuristics-based logic-geometric programming for task and motion planning‏ CV Braun, J Ortiz-Haro, M Toussaint, OS Oguz‏ 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2022‏	17	2022
Learning efficient constraint graph sampling for robotic sequential manipulation‏ J Ortiz-Haro, VN Hartmann, OS Oguz, M Toussaint‏ 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 4606-4612, 2021‏	17	2021
A hybrid framework for understanding and predicting human reaching motions‏ OS Oguz, Z Zhou, D Wollherr‏ Frontiers in Robotics and AI 5, 27, 2018‏	17	2018
Improving human-computer cooperation through haptic role exchange and negotiation‏ A Kucukyilmaz, SO Oguz, TM Sezgin, C Basdogan‏ Immersive Multimodal Interactive Presence, 229-254, 2012‏	15	2012
Self-Supervised Learning of Scene-Graph Representations for Robotic Sequential Manipulation Planning‏ ST Nguyen, OS Oguz, VN Hartmann, M Toussaint‏ Conf. on Robot Learning, 2020‏	14	2020
Leveraging Building Material as Part of the In‐Plane Robotic Kinematic System for Collective Construction‏ S Leder, HG Kim, OS Oguz, N Kubail Kalousdian, VN Hartmann, ...‏ Advanced Science 9 (24), 2201524, 2022‏	13	2022
A hybrid human-robot collaborative environment for recycling electrical and electronic equipment‏ A Axenopοulos, GT Papadopoulos, D Giakoumis, I Kostavelis, ...‏ 2019 IEEE SmartWorld, Ubiquitous Intelligence & Computing, Advanced …, 2019‏	13	2019

המערכת אינה יכולה לבצע את הפעולה כעת. נסה שוב מאוחר יותר.

מאמרים 1–20

ציטוטים ביבליוגרפיים בשנה

ציטוטים ביביליוגרפיים כפולים

ציטוטים ביביליוגרפיים שמוזגו

הוסף מחברים שותפיםמחברים משותפים

עקוב אחר

צוטט על ידי

מחברים משותפים