Jinoh Lee

צוטט על ידי

	הכל	מאז 2020
ציטוטים ביבליוגרפיים	3557	2135
H-index	28	23
i10-index	56	44

460

230

115

345

20112012201320142015201620172018201920202021202220232024202512 20 37 60 84 140 266 351 424 414 447 402 415 375 82

גישה ציבורית

הצג הכל

21 מאמרים

5 מאמרים

זמין

לא זמין

על סמך ייפוי כח מהמממנים

מחברים משותפים

Nikos TsagarakisTenured Senior Scientist, Istituto Italiano di Tecnologiaכתובת אימייל מאומתת בדומיין iit.it
Darwin G. CaldwellDept. of Advanced Robotics, Italian Institute of Technology - Istituto Italiano di Tecnologiaכתובת אימייל מאומתת בדומיין iit.it
Arash AjoudaniTenured Senior Scientist, Istituto Italiano di Tecnologiaכתובת אימייל מאומתת בדומיין iit.it
Spandan RoyAssistant Professor, Robotics Research Center, IIIT Hyderabadכתובת אימייל מאומתת בדומיין iiit.ac.in
Navvab KashiriPrincipal Investigator, Leonardo Labsכתובת אימייל מאומתת בדומיין leonardo.com
Simone BaldiProfessor at Southeast Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין seu.edu.cn
Houman DallaliAssistant Professor California State University, Channel Islandsכתובת אימייל מאומתת בדומיין mtu.edu
Rajesh SubburamanLAAS-CNRSכתובת אימייל מאומתת בדומיין laas.fr
Dimitrios KanoulasProfessor in Robotics and AI, UKRI FLF, University College London (UCL), Archimedes/Athena RCכתובת אימייל מאומתת בדומיין ucl.ac.uk
Antonio BicchiSenior Researcher, IIT, Genova, Italy. Professor of Control and Robotics, University of Pisaכתובת אימייל מאומתת בדומיין iit.it
Sehoon OhDGISTכתובת אימייל מאומתת בדומיין dgist.ac.kr
Matteo LaffranchiCoordinator at Rehab Technologies Lab, Fondazione Istituto Italiano di Tecnologiaכתובת אימייל מאומתת בדומיין iit.it
Kyoung Kwan AhnUniversity of Ulsanכתובת אימייל מאומתת בדומיין ulsan.ac.kr
Yisoo LeeKorea Institute of Science and Technology (KIST), Seoul, South Koreaכתובת אימייל מאומתת בדומיין kist.re.kr
Christian OttAutomation and Control Institute (ACIN), TU Wien // German Aerospace Center (DLR)כתובת אימייל מאומתת בדומיין tuwien.ac.at
Wansoo KimAssociate Professor, Department of Robotics at Hanyang Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין hanyang.ac.kr
Alessio RocchiCruiseכתובת אימייל מאומתת בדומיין getcruise.com
Enrico Mingo HoffmanISFP Researcher, Inria Nancy Grand - Estכתובת אימייל מאומתת בדומיין inria.fr
George MesesanDLR (German Aerospace Center), Institute of Robotics and Mechatronicsכתובת אימייל מאומתת בדומיין dlr.de
Robert SchullerGerman Aerospace Center (DLR), Institute of Robotics and Mechatronicsכתובת אימייל מאומתת בדומיין dlr.de

עקוב אחר

Jinoh Lee

Researcher, German Aerospace Center (DLR) | Adjunct Professor, KAIST

כתובת אימייל מאומתת בדומיין dlr.de

Robotics Redundant Robots Humanoid Robust control theory


כותרת מיון לפי ציטוט ביבליוגרפי מיון לפי שנה מיון לפי כותרת	צוטט על ידי צוטט על ידי	שנה
Practical nonsingular terminal sliding-mode control of robot manipulators for high-accuracy tracking control‏ M Jin, J Lee, PH Chang, C Choi‏ IEEE Transactions on Industrial Electronics 56 (9), 3593-3601, 2009‏	468	2009
WALK‐MAN: A High‐Performance Humanoid Platform for Realistic Environments‏ NG Tsagarakis, DG Caldwell, F Negrello, W Choi, L Baccelliere, VG Loc, ...‏ Journal of Field Robotics 34 (7), 1225–1259, 2017‏	284	2017
Continuous Nonsingular Terminal Sliding-Mode Control of Shape Memory Alloy Actuators Using Time Delay Estimation‏ M Jin, J Lee, KK Ahn‏ IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 20 (2), 899 - 909, 2015‏	238	2015
Model-free Robust Adaptive Control of Humanoid Robots with Flexible Joints‏ M Jin, J Lee, NG Tsagarakis‏ IEEE Transactions on Industrial Electronics 64 (2), 1706-1715, 2017‏	216	2017
Relative Impedance Control for Dual-Arm Robots Performing Asymmetric Bimanual Tasks‏ J Lee, PH Chang, RS Jamisola‏ IEEE Transactions on Industrial Electronics 61 (7), 3786 - 3796, 2014‏	178	2014
Robust Control of Robot Manipulators Using Inclusive and Enhanced Time Delay Control‏ M Jin, SH Kang, PH Chang, J Lee‏ IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 22 (5), 2141 - 2152, 2017‏	177	2017
Anticipatory Robot Assistance for the Prevention of Human Static Joint Overloading in Human-Robot Collaboration‏ W Kim, J Lee, L Peternel, N Tsagarakis, A Ajoudani‏ IEEE Robotics and Automation Letters 3 (1), 68 - 75, 2018‏	155	2018
An experimental study on time delay control of actuation system of tilt rotor unmanned aerial vehicle‏ J Lee, C Yoo, YS Park, B Park, SJ Lee, DG Gweon, PH Chang‏ Mechatronics 22 (2), 184-194, 2012‏	122	2012
Adaptive Robust Time-Delay Control for a Class of Uncertain Euler-Lagrange Systems‏ S Roy, IN Kar, J Lee, M Jin‏ IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017‏	112	2017
Towards a multi-legged mobile manipulator‏ BU Rehman, M Focchi, J Lee, H Dallali, DG Caldwell, C Semini‏ 2016 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 3618-3624, 2016‏	90	2016
Development and control of a series elastic actuator equipped with a semi active friction damper for human friendly robots‏ M Laffranchi, L Chen, N Kashiri, J Lee, NG Tsagarakis, DG Caldwell‏ Robotics and Autonomous Systems 62 (12), 1827-1836, 2014‏	87	2014
Overcoming the underestimation and overestimation problems in adaptive sliding mode control‏ S Roy, SB Roy, J Lee, S Baldi‏ IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 24 (5), 2031-2039, 2019‏	85	2019
A New Adaptive-Robust Design for Time Delay Control Under State-Dependent Stability Condition‏ S Roy, J Lee, S Baldi‏ IEEE Transactions on Control Systems Technology 29 (1), 420 - 427, 2021‏	83	2021
Precise tracking control of shape memory alloy actuator systems using hyperbolic tangential sliding mode control with time delay estimation‏ J Lee, M Jin, KK Ahn‏ Mechatronics 23 (3), 310-317, 2013‏	83	2013
A Manipulation Framework for Compliant Humanoid COMAN: Application to a Valve Turning Task‏ A Ajoudani, J Lee, A Rocchi, M Ferrati, EM Hoffman, A Settimi, ...‏ 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014 …, 2014‏	50	2014
Adaptive-robust control of a class of el systems with parametric variations using artificially delayed input and position feedback‏ S Roy, IN Kar, J Lee, NG Tsagarakis, DG Caldwell‏ IEEE Transactions on Control Systems Technology 27 (2), 603-615, 2019‏	48	2019
Center-of-mass-based grasp pose adaptation using 3d range and force/torque sensing‏ D Kanoulas, J Lee, DG Caldwell, NG Tsagarakis‏ International Journal of Humanoid Robotics 15 (04), 1850013, 2018‏	44	2018
Toward position-only time-delayed control for uncertain Euler–Lagrange systems: Experiments on wheeled mobile robots‏ S Roy, IN Kar, J Lee‏ IEEE Robotics and Automation Letters 2 (4), 1925-1932, 2017‏	43	2017
Kinematic Analysis and Design Considerations for Optimal Base Frame Arrangement of Humanoid Shoulders‏ M Bagheri, A Ajoudani, J Lee, DG Caldwell, NG Tsagarakis‏ International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), 2015‏	42	2015
A new continuous-time stability perspective of time-delay control: Introducing a state-dependent upper bound structure‏ S Roy, J Lee, S Baldi‏ IEEE Control Systems Letters 3 (2), 475-480, 2019‏	41	2019

המערכת אינה יכולה לבצע את הפעולה כעת. נסה שוב מאוחר יותר.

מאמרים 1–20

ציטוטים ביבליוגרפיים בשנה

ציטוטים ביביליוגרפיים כפולים

ציטוטים ביביליוגרפיים שמוזגו

הוסף מחברים שותפיםמחברים משותפים

עקוב אחר

צוטט על ידי

מחברים משותפים