Erik Schaffernicht

צוטט על ידי

	הכל	מאז 2020
ציטוטים ביבליוגרפיים	1123	602
H-index	20	13
i10-index	36	21

180

135

200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023202420257 8 4 14 12 19 45 26 37 48 51 72 50 124 86 103 108 113 166 26

גישה ציבורית

הצג הכל

18 מאמרים

3 מאמרים

זמין

לא זמין

על סמך ייפוי כח מהמממנים

מחברים משותפים

Achim J. LilienthalProfessor of Computer Science at Technical University of Munich and Örebro Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין oru.se
Victor Hernandez BennettsSenior Data Scientist at B3 Indesכתובת אימייל מאומתת בדומיין b3.se
Han Fan (范涵)Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence, Technical University of Munichכתובת אימייל מאומתת בדומיין oru.se
Horst-Michael GrossFull Professor of Computer Science, Technische Universitaet Ilmenauכתובת אימייל מאומתת בדומיין tu-ilmenau.de
Todor StoyanovAssociate Professor, Örebro Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין oru.se
Tomasz Piotr KucnerAssistant Professor, Aalto Univeristyכתובת אימייל מאומתת בדומיין aalto.fi
Muhammad Asif ArainRoboticist and Data Scientist at Dallectכתובת אימייל מאומתת בדומיין dallect.com
Martin MagnussonDocent in computer science (robotics), Örebro Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין oru.se
Andrea Scheidigכתובת אימייל מאומתת בדומיין tu-ilmenau.de
Johannes A. StorkAssociate Professor of Computer Scienceכתובת אימייל מאומתת בדומיין oru.se
Nicolas P. WinklerBundesanstalt für Materialforschung und -prüfungכתובת אימייל מאומתת בדומיין bam.de
Christian MartinCEO, MetraLabs GmbHכתובת אימייל מאומתת בדומיין MetraLabs.com
Marcello CirilloScaniaכתובת אימייל מאומתת בדומיין oru.se
Sepideh PashamiAssociate Professor, Halmstad University; Senior researcher, RISE Research Institutes of Swedenכתובת אימייל מאומתת בדומיין hh.se
Amy LoutfiProfessor Computer Science, Machine Perception and Interaction Lab, Örebro Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין oru.se
Hadi BanaeePostdoc researcher at AASS, Örebro Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין oru.se
Julian GardnerWarwick Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין warwick.ac.uk
Marina ColeProfessor, University of Warwickכתובת אימייל מאומתת בדומיין warwick.ac.uk
Timothy VincentResearch Fellow, University of Warwickכתובת אימייל מאומתת בדומיין warwick.ac.uk
Rasoul MojtahedzadehÖrebro Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין oru.se

עקוב אחר

Erik Schaffernicht

Senior Lecturer, Örebro University

כתובת אימייל מאומתת בדומיין oru.se - דף הבית

robotics machine learning feature selection mobile robot olfaction


כותרת מיון לפי ציטוט ביבליוגרפי מיון לפי שנה מיון לפי כותרת	צוטט על ידי צוטט על ידי	שנה
Multi-modal sensor fusion using a probabilistic aggregation scheme for people detection and tracking‏ C Martin, E Schaffernicht, A Scheidig, HM Gross‏ Robotics and Autonomous Systems 54 (9), 721-728, 2006‏	78	2006
Enabling flow awareness for mobile robots in partially observable environments‏ TP Kucner, M Magnusson, E Schaffernicht, VH Bennetts, AJ Lilienthal‏ IEEE Robotics and Automation Letters 2 (2), 1093-1100, 2017‏	69	2017
Towards gas discrimination and mapping in emergency response scenarios using a mobile robot with an electronic nose‏ H Fan, V Hernandez Bennetts, E Schaffernicht, AJ Lilienthal‏ Sensors 19 (3), 685, 2019‏	62	2019
Combining non selective gas sensors on a mobile robot for identification and mapping of multiple chemical compounds‏ B Victor Hernandez, E Schaffernicht, V Pomareda, AJ Lilienthal, S Marco, ...‏ Sensors 14 (9), 17331-17352, 2014‏	55	2014
Robot assisted gas tomography—Localizing methane leaks in outdoor environments‏ VH Bennetts, E Schaffernicht, T Stoyanov, AJ Lilienthal, M Trincavelli‏ 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 6362-6367, 2014‏	54	2014
Support relation analysis and decision making for safe robotic manipulation tasks‏ R Mojtahedzadeh, A Bouguerra, E Schaffernicht, AJ Lilienthal‏ Robotics and Autonomous Systems 71, 99-117, 2015‏	43	2015
A cluster analysis approach based on exploiting density peaks for gas discrimination with electronic noses in open environments‏ H Fan, VH Bennetts, E Schaffernicht, AJ Lilienthal‏ Sensors and Actuators B: Chemical 259, 183-203, 2018‏	39	2018
On estimating mutual information for feature selection‏ E Schaffernicht, R Kaltenhaeuser, SS Verma, HM Gross‏ International Conference on Artificial Neural Networks, 362-367, 2010‏	35	2010
Weighted mutual information for feature selection‏ E Schaffernicht, HM Gross‏ Artificial Neural Networks and Machine Learning–ICANN 2011: 21st …, 2011‏	32	2011
Sniffing out fugitive methane emissions: autonomous remote gas inspection with a mobile robot‏ MA Arain, V Hernandez Bennetts, E Schaffernicht, AJ Lilienthal‏ The International Journal of Robotics Research 40 (4-5), 782-814, 2021‏	28	2021
FireNose on mobile robot in harsh environments‏ Y Xing, TA Vincent, H Fan, E Schaffernicht, VH Bennetts, AJ Lilienthal, ...‏ IEEE Sensors Journal 19 (24), 12418-12431, 2019‏	28	2019
Are you still following me‏ S Müller, E Schaffernicht, A Scheidig, HJ Boehme, HM Gross‏ Proc. of the 3rd European Conference on Mobile Robots (ECMR2007), 2007‏	27	2007
Mobile robot multi-sensor unit for unsupervised gas discrimination in uncontrolled environments‏ Y Xing, TA Vincent, M Cole, JW Gardner, H Fan, VH Bennetts, ...‏ 2017 IEEE SENSORS, 1-3, 2017‏	23	2017
Exploration and localization of a gas source with MOX gas sensors on a mobile robot—A Gaussian regression bout amplitude approach‏ M Vuka, E Schaffernicht, M Schmuker, VH Bennetts, F Amigoni, ...‏ 2017 ISOCS/IEEE International Symposium on Olfaction and Electronic Nose …, 2017‏	23	2017
Efficient measurement planning for remote gas sensing with mobile robots‏ MA Arain, M Cirillo, VH Bennetts, E Schaffernicht, M Trincavelli, ...‏ 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 3428-3434, 2015‏	23	2015
A novel approach for gas discrimination in natural environments with open sampling systems‏ VH Bennetts, E Schaffernicht, VP Sese, AJ Lilienthal, M Trincavelli‏ SENSORS, 2014 IEEE, 2046-2049, 2014‏	23	2014
TREFEX: Trend estimation and change detection in the response of MOX gas sensors‏ S Pashami, AJ Lilienthal, E Schaffernicht, M Trincavelli‏ Sensors 13 (6), 7323-7344, 2013‏	22	2013
Survey of maps of dynamics for mobile robots‏ TP Kucner, M Magnusson, S Mghames, L Palmieri, F Verdoja, ...‏ The International Journal of Robotics Research 42 (11), 977-1006, 2023‏	20	2023
Towards occupational health improvement in foundries through dense dust and pollution monitoring using a complementary approach with mobile and stationary sensing nodes‏ VH Bennetts, E Schaffernicht, AJ Lilienthal, H Fan, TP Kucner, ...‏ 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2016‏	20	2016
Global coverage measurement planning strategies for mobile robots equipped with a remote gas sensor‏ MA Arain, M Trincavelli, M Cirillo, E Schaffernicht, AJ Lilienthal‏ Sensors 15 (3), 6845-6871, 2015‏	20	2015

המערכת אינה יכולה לבצע את הפעולה כעת. נסה שוב מאוחר יותר.

מאמרים 1–20

ציטוטים ביבליוגרפיים בשנה

ציטוטים ביביליוגרפיים כפולים

ציטוטים ביביליוגרפיים שמוזגו

הוסף מחברים שותפיםמחברים משותפים

עקוב אחר

צוטט על ידי

מחברים משותפים