עקוב אחר
Xin Zheng
Xin Zheng
Zhejiang University
כתובת אימייל מאומתת בדומיין zju.edu.cn
כותרת
צוטט על ידי
צוטט על ידי
שנה
Efficient LiDAR odometry for autonomous driving‏
X Zheng, J Zhu‏
IEEE Robotics and Automation Letters 6 (4), 8458-8465, 2021‏
682021
Traj-lo: In defense of lidar-only odometry using an effective continuous-time trajectory‏
X Zheng, J Zhu‏
IEEE Robotics and Automation Letters 9 (2), 1961-1968, 2024‏
182024
Traj-lio: A resilient multi-lidar multi-imu state estimator through sparse gaussian process‏
X Zheng, J Zhu‏
arXiv preprint arXiv:2402.09189, 2024‏
112024
ECTLO: Effective Continuous-time Odometry Using Range Image for LiDAR with Small FoV‏
X Zheng, J Zhu‏
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023‏
5*2023
Mesh-loam: Real-time mesh-based lidar odometry and mapping‏
Y Zhu, X Zheng, J Zhu‏
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024‏
42024
המערכת אינה יכולה לבצע את הפעולה כעת. נסה שוב מאוחר יותר.
מאמרים 1–5