Harish Ravichandar

צוטט על ידי

	הכל	מאז 2020
ציטוטים ביבליוגרפיים	1607	1455
H-index	17	15
i10-index	24	23

480

240

120

360

201620172018201920202021202220232024202519 21 48 51 102 186 257 383 466 61

גישה ציבורית

הצג הכל

23 מאמרים

2 מאמרים

זמין

לא זמין

על סמך ייפוי כח מהמממנים

מחברים משותפים

Sonia ChernovaAssociate Professor, Georgia Institute of Technologyכתובת אימייל מאומתת בדומיין cc.gatech.edu
Ashwin DaniUniversity of Connecticutכתובת אימייל מאומתת בדומיין uconn.edu
Athanasios PolydorosAssistant Professor, University of Lincolnכתובת אימייל מאומתת בדומיין lincoln.ac.uk
Aude BillardFull Professor, EPFLכתובת אימייל מאומתת בדומיין epfl.ch
Glen NevilleGeorgia Institute of Technologyכתובת אימייל מאומתת בדומיין gatech.edu
seth hutchinsonGeorgia Techכתובת אימייל מאומתת בדומיין gatech.edu
Andrew MessingApplied Scientist, The AI Instituteכתובת אימייל מאומתת בדומיין theaiinstitute.com
Kenneth ShawGraduate Student, Carnegie Mellon Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין andrew.cmu.edu
Yunhai HanPhD in Robotics, Georgia Institute of Technology, Atlantaכתובת אימייל מאומתת בדומיין gatech.edu
Muhammad Asif RanaAmazonכתובת אימייל מאומתת בדומיין amazon.com
Cassandra KentPostdoctoral Researcher in Robotics, University of Pennsylvaniaכתובת אימייל מאומתת בדומיין seas.upenn.edu
Jack KolbGeorgia Institute of Technologyכתובת אימייל מאומתת בדומיין gatech.edu
Nathan RatliffNVIDIAכתובת אימייל מאומתת בדומיין nvidia.com
Dieter FoxUniversity of Washington and NVIDIAכתובת אימייל מאומתת בדומיין cs.washington.edu
Pierce HowellGeorgia Institute of Technologyכתובת אימייל מאומתת בדומיין gatech.edu
Max B. RudolphUT Austinכתובת אימייל מאומתת בדומיין cs.utexas.edu
Byron BootsAssociate Professor, University of Washingtonכתובת אימייל מאומתת בדומיין cs.washington.edu
Mustafa MukadamPrev: FAIR, Metaכתובת אימייל מאומתת בדומיין meta.com
Reza TorbatiGeorgia Instutue of Technologyכתובת אימייל מאומתת בדומיין gatech.edu
George M. BollasProfessor of Chemical Engineering, Director P&W IASE, Associate Dean for Research College of Engng.כתובת אימייל מאומתת בדומיין uconn.edu

עקוב אחר

Harish Ravichandar

עוד שמותHarish Chaandar Ravichandar

Assistant Professor, Georgia Institute of Technology

כתובת אימייל מאומתת בדומיין cc.gatech.edu - דף הבית

Robot Learning Multi-Robot Systems Dexterous Manipulation


כותרת מיון לפי ציטוט ביבליוגרפי מיון לפי שנה מיון לפי כותרת	צוטט על ידי צוטט על ידי	שנה
Recent Advances in Robot Learning from Demonstration‏ H Ravichandar, AS Polydoros, S Chernova, A Billard‏ Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems 3 (1), 2020‏	852	2020
Learning Partially Contracting Dynamical Systems from Demonstrations.‏ HC Ravichandar, I Salehi, AP Dani‏ Conference on Robot Learning (CoRL), 369-378, 2017‏	65	2017
Human intention inference using expectation-maximization algorithm with online model learning‏ HC Ravichandar, AP Dani‏ IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 14 (2), 855-868, 2016‏	65	2016
STRATA: A Unified Framework for Task Assignments in Large Teams of Heterogeneous Agents‏ H Ravichandar, K Shaw, S Chernova‏ Autonomous Agents and Multi-Agent Systems (J-AAMAS) 34 (38), 2020‏	52	2020
Human-in-the-loop robot control for human-robot collaboration: Human intention estimation and safe trajectory tracking control for collaborative tasks‏ AP Dani, I Salehi, G Rotithor, D Trombetta, H Ravichandar‏ IEEE Control Systems Magazine 40 (6), 29-56, 2020‏	41	2020
GRSTAPS: Graphically recursive simultaneous task allocation, planning, and scheduling‏ A Messing, G Neville, S Chernova, S Hutchinson, H Ravichandar‏ The International Journal of Robotics Research 41 (2), 232-256, 2022‏	40	2022
Learning position and orientation dynamics from demonstrations via contraction analysis‏ H Ravichandar, A Dani‏ Autonomous Robots 43 (4), 897-912, 2019‏	40	2019
Learning Reactive Motion Policies in Multiple Task Spaces from Human Demonstrations‏ MA Rana, A Li, H Ravichandar, M Mukadam, S Chernova, D Fox, B Boots, ...‏ Conference on Robot Learning (CoRL), 2019‏	32	2019
Human intention inference through interacting multiple model filtering‏ HC Ravichandar, A Dani‏ Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), 2015 IEEE …, 2015‏	31*	2015
Learning contracting nonlinear dynamics from human demonstration for robot motion planning‏ H Ravichandar, A Dani‏ Dynamic Systems and Control Conference 57250, V002T27A008, 2015‏	30	2015
Gaze and motion information fusion for human intention inference‏ HC Ravichandar, A Kumar, A Dani‏ International Journal of Intelligent Robotics and Applications 2 (2), 136-148, 2018‏	29	2018
Bayesian human intention inference through multiple model filtering with gaze-based priors‏ HC Ravichandar, A Kumar, A Dani‏ 2016 19th International Conference on Information Fusion (FUSION), 2296-2302, 2016‏	29	2016
Human intention inference and motion modeling using approximate em with online learning‏ HC Ravichandar, A Dani‏ 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2015‏	25	2015
Learning Hierarchical Task Networks with Preferences from Unannotated Demonstrations‏ K Chen, NS Srikanth, C Kent, H Ravichandar, S Chernova‏ Conference on Robot Learning (CoRL), 1572-1581, 2021‏	22	2021
Skill Acquisition via Automated Multi-Coordinate Cost Balancing‏ H Ravichandar, SR Ahmadzadeh, MA Rana, S Chernova‏ International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019‏	20	2019
Human intention-driven learning control for trajectory synchronization in human-robot collaborative tasks‏ HC Ravichandar, D Trombetta, AP Dani‏ IFAC-PapersOnLine 51 (34), 1-7, 2019‏	19	2019
D-ITAGS: A Dynamic Interleaved Approach to Resilient Task Allocation, Scheduling, and Motion Planning‏ G Neville, S Chernova, H Ravichandar‏ IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2023‏	17	2023
On the Utility of Koopman Operator Theory in Learning Dexterous Manipulation Skills‏ Y Han, M Xie, Y Zhao, H Ravichandar‏ Conference on Robot Learning (CoRL) - Oral, 2023‏	16	2023
An Interleaved Approach to Trait-Based Task Allocation and Scheduling‏ G Neville, A Messing, H Ravichandar, S Hutchinson, S Chernova‏ IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021‏	16	2021
Neural Geometric Fabrics: Efficiently learning high-dimensional policies from demonstration‏ M Xie, A Handa, S Tyree, D Fox, H Ravichandar, ND Ratliff, K Van Wyk‏ Conference on Robot Learning (CoRL), 1355-1367, 2022‏	15	2022

המערכת אינה יכולה לבצע את הפעולה כעת. נסה שוב מאוחר יותר.

מאמרים 1–20

ציטוטים ביבליוגרפיים בשנה

ציטוטים ביביליוגרפיים כפולים

ציטוטים ביביליוגרפיים שמוזגו

הוסף מחברים שותפיםמחברים משותפים

עקוב אחר

צוטט על ידי

מחברים משותפים