Girish Chowdhary

צוטט על ידי

	הכל	מאז 2020
ציטוטים ביבליוגרפיים	10024	6790
H-index	45	42
i10-index	138	98

1700

850

425

1275

201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202548 63 74 224 274 325 382 398 602 754 989 1205 1252 1452 1609 278

גישה ציבורית

הצג הכל

72 מאמרים

14 מאמרים

זמין

לא זמין

על סמך ייפוי כח מהמממנים

מחברים משותפים

Eric N JohnsonProfessor of Aerospace Engineering, Pennsylvania State Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין psu.edu
Jonathan P. HowRichard C. Maclaurin Professor of Aerospace Engineering, Massachusetts Institute of Technologyכתובת אימייל מאומתת בדומיין mit.edu
Nazim Kemal UreIstanbul Technical Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין itu.edu.tr
Hassan KingraviStaff Data Scientist, Mailchimpכתובת אימייל מאומתת בדומיין mailchimp.com
John Vianכתובת אימייל מאומתת בדומיין ieee.org
Maximilian MühleggTechnische Universität Münchenכתובת אימייל מאומתת בדומיין tum.de
Arun Narenthiran SivakumarUniversity of Illinois, Urbana-Champaignכתובת אימייל מאומתת בדומיין illinois.edu
Mateus Valverde GasparinoPhD candidate in Computer Science, University of Illinois at Urbana-Champaignכתובת אימייל מאומתת בדומיין illinois.edu
Harshal MaskeResearch Engineerכתובת אימייל מאומתת בדומיין ford.com
Chinmay SomanEarthSense, Inc.כתובת אימייל מאומתת בדומיין earthsense.co
Mykel J. KochenderferAssociate Professor, Stanford Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין stanford.edu
Tansel YucelenLaboratory for Autonomy, Control, Information, and Systems (LACIS); University of South Floridaכתובת אימייל מאומתת בדומיין lacis.team
Girish KrishnanAssociate Professor, ISE Department, University of Illinois, Urbana-Champaignכתובת אימייל מאומתת בדומיין illinois.edu
Andres Eduardo Baquero VelasquezSenior Autonomy Engineer, Earthsenseכתובת אימייל מאומתת בדומיין earthsense.co
Christopher AmatoAssociate Professor at Northeastern Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין ccs.neu.edu
Erkan KayacanAssistant Professor, Nanyang Technological Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין ntu.edu.sg
Patricio A. VelaAssociate Professor of Electrical and Computer Engineeringכתובת אימייל מאומתת בדומיין gatech.edu
Naveen Kumar UppalapatiCDA, NCSA, University of Illinois at Urbana Champaignכתובת אימייל מאומתת בדומיין illinois.edu
Allan Max AxelrodUniversity of Illinois at Urbana Champaignכתובת אימייל מאומתת בדומיין illinois.edu
Girish JoshiMathworksכתובת אימייל מאומתת בדומיין mathworks.com

עקוב אחר

Girish Chowdhary

Associate Professor

כתובת אימייל מאומתת בדומיין illinois.edu - דף הבית

Robotics Agricultural Robotics Adaptive Control Mobile Robotics


כותרת מיון לפי ציטוט ביבליוגרפי מיון לפי שנה מיון לפי כותרת	צוטט על ידי צוטט על ידי	שנה
Decision making under uncertainty: theory and application‏ MJ Kochenderfer‏ MIT press, 2015‏	839	2015
Research and development in agricultural robotics: A perspective of digital farming‏ R R Shamshiri, C Weltzien, IA Hameed, I J Yule, T E Grift, ...‏ Chinese Society of Agricultural Engineering, 2018‏	629	2018
CONCURRENT LEARNING FOR CONVERGENCE IN ADAPTIVE CONTROL WITHOUT PERSISTENCY OF EXCITATION‏ G Chowdhary‏ Georgia Institute of Technology, 2010‏	466	2010
Concurrent learning adaptive control of linear systems with exponentially convergent bounds‏ G Chowdhary, T Yucelen, M Mühlegg, EN Johnson‏ International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 27 (4), 280-301, 2013‏	418	2013
Aerodynamic parameter estimation from flight data applying extended and unscented Kalman filter‏ G Chowdhary, R Jategaonkar‏ Aerospace science and technology 14 (2), 106-117, 2010‏	399	2010
Robust deep reinforcement learning with adversarial attacks‏ A Pattanaik, Z Tang, S Liu, G Bommannan, G Chowdhary‏ arXiv preprint arXiv:1712.03632, 2017‏	387	2017
Bayesian nonparametric adaptive control using Gaussian processes‏ G Chowdhary, HA Kingravi, JP How, PA Vela‏ IEEE transactions on neural networks and learning systems 26 (3), 537-550, 2014‏	227	2014
GPS‐denied indoor and outdoor monocular vision aided navigation and control of unmanned aircraft‏ G Chowdhary, EN Johnson, D Magree, A Wu, A Shein‏ Journal of field robotics 30 (3), 415-438, 2013‏	222	2013
Theory and Flight-Test Validation of a Concurrent-Learning Adaptive Controller‏ EN Chowdhary, Girish and Johnson‏ Journal of Guidance, Control, and Dynamics 34 (2), 592-607, 2011‏	213	2011
Concurrent learning for parameter estimation using dynamic state-derivative estimators‏ R Kamalapurkar, B Reish, G Chowdhary, WE Dixon‏ IEEE Transactions on Automatic Control 62 (7), 3594-3601, 2017‏	193	2017
Agricultural robotics research applicable to poultry production: A review‏ G Ren, T Lin, Y Ying, G Chowdhary, KC Ting‏ Computers and Electronics in Agriculture 169, 105216, 2020‏	183	2020
Exponential parameter and tracking error convergence guarantees for adaptive controllers without persistency of excitation‏ G Chowdhary, M Mühlegg, E Johnson‏ International Journal of Control 87 (8), 1583-1603, 2014‏	181	2014
An automated battery management system to enable persistent missions with multiple aerial vehicles‏ NK Ure, G Chowdhary, T Toksoz, JP How, MA Vavrina, J Vian‏ IEEE/ASME transactions on mechatronics 20 (1), 275-286, 2014‏	181	2014
A tutorial on linear function approximators for dynamic programming and reinforcement learning‏ A Geramifard, TJ Walsh, S Tellex, G Chowdhary, N Roy, JP How‏ Foundations and Trends® in Machine Learning 6 (4), 375-451, 2013‏	172	2013
A singular value maximizing data recording algorithm for concurrent learning‏ G Chowdhary, E Johnson‏ Proceedings of the 2011 American Control Conference, 3547-3552, 2011‏	172	2011
Decentralized control of partially observable Markov decision processes‏ C Amato, G Chowdhary, A Geramifard, NK Üre, MJ Kochenderfer‏ 52nd IEEE Conference on Decision and Control, 2398-2405, 2013‏	170	2013
Real‐time detection of distracted driving based on deep learning‏ D Tran, H Manh Do, W Sheng, H Bai, G Chowdhary‏ IET Intelligent Transport Systems 12 (10), 1210-1219, 2018‏	160	2018
Intent communication between autonomous vehicles and pedestrians‏ M Matthews, G Chowdhary, E Kieson‏ arXiv preprint arXiv:1708.07123, 2017‏	152	2017
Gaussian processes for learning and control: A tutorial with examples‏ M Liu, G Chowdhary, BC Da Silva, SY Liu, JP How‏ IEEE Control Systems Magazine 38 (5), 53-86, 2018‏	128	2018
Elastica: A compliant mechanics environment for soft robotic control‏ N Naughton, J Sun, A Tekinalp, T Parthasarathy, G Chowdhary, ...‏ IEEE Robotics and Automation Letters 6 (2), 3389-3396, 2021‏	125	2021

המערכת אינה יכולה לבצע את הפעולה כעת. נסה שוב מאוחר יותר.

מאמרים 1–20

ציטוטים ביבליוגרפיים בשנה

ציטוטים ביביליוגרפיים כפולים

ציטוטים ביביליוגרפיים שמוזגו

הוסף מחברים שותפיםמחברים משותפים

עקוב אחר

צוטט על ידי

מחברים משותפים