Ciro Natale

צוטט על ידי

	הכל	מאז 2020
ציטוטים ביבליוגרפיים	4754	1837
H-index	38	22
i10-index	88	44

400

200

100

300

19992000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202526 34 27 39 46 83 83 72 105 142 70 103 130 182 260 188 202 233 247 324 298 290 356 334 389 399 69

גישה ציבורית

הצג הכל

26 מאמרים

16 מאמרים

זמין

לא זמין

על סמך ייפוי כח מהמממנים

מחברים משותפים

Salvatore PirozziProf. Associato in Automatica, Università degli Studi della Campania "Luigi Vanvitelli"כתובת אימייל מאומתת בדומיין unicampania.it
De Maria GiuseppeProfessore di Controlli Automatici, Seconda Università degli Studi di Napoliכתובת אימייל מאומתת בדומיין unina2.it
Alberto CavalloUniversity of Campania "L. Vanvitelli"כתובת אימייל מאומתת בדומיין unicampania.it
Luigi VillaniDipartimento di Ingegneria Elettrica e Tecnologie dell'Informazioneכתובת אימייל מאומתת בדומיין unina.it
Bruno SicilianoUniversità di Napoli Federico II, Napoli, Italyכתובת אימייל מאומתת בדומיין unina.it
Andrea CirilloAutomotive Software Leader @ Bitron S.p.A.כתובת אימייל מאומתת בדומיין bitron-ind.com
Ing. Pasquale Cirillo, Ph.DDipartimento di Ingegneria Industriale e dell'Informazione, Seconda Università degli Studi di Napoliכתובת אימייל מאומתת בדומיין unina2.it
Pietro FalcoUniversity of Padova, Italyכתובת אימייל מאומתת בדומיין unipd.it
Ciro VisoneUniversity of Naples Federico II, Napoli - ITALYכתובת אימייל מאומתת בדומיין unina.it
Fabrizio CaccavaleUniversità degli Studi della Basilicataכתובת אימייל מאומתת בדומיין unibas.it
Claudio MelchiorriProfessor of Robotics and Automatic Control, Univ. Bolognaכתובת אימייל מאומתת בדומיין unibo.it
Gianluca PalliDEI - Università di Bolognaכתובת אימייל מאומתת בדומיין unibo.it
Daniele DavinoUniversità degli Studi del Sannio, Dipartimento di Ingegneria, Benevento, Italyכתובת אימייל מאומתת בדומיין unisannio.it
Giovanni BerselliUniversità di Genovaכתובת אימייל מאומתת בדומיין unige.it
Fanny FicucielloUniversità di Napoli Federico IIכתובת אימייל מאומתת בדומיין unina.it
Cristiano Maria VerrelliProfessore associato, Università degli Studi di Roma Tor Vergata, Dip. Ing. Elettr.כתובת אימייל מאומתת בדומיין ing.uniroma2.it
Prof. Ing. Pasquale Chiacchio, Ph.D.Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione ed Elettrica, Università di Salernoכתובת אימייל מאומתת בדומיין unisa.it
Dongheui LeeProfessor, Technische Universität Wien (TU Wien) // German Aerospace Center (DLR)כתובת אימייל מאומתת בדומיין tuwien.ac.at
Shuang LuFraunhofer IGCVכתובת אימייל מאומתת בדומיין igcv.fraunhofer.de
Gianluca AntonelliProfessor at the University of Cassino and Southern Lazioכתובת אימייל מאומתת בדומיין unicas.it

עקוב אחר

Ciro Natale

Università degli Studi della Campania Luigi Vanvitelli

כתובת אימייל מאומתת בדומיין unicampania.it - דף הבית

Robotics Force and Tactile Sensing Robotic Manipulation Active noise and vibration control Smart actuators


כותרת מיון לפי ציטוט ביבליוגרפי מיון לפי שנה מיון לפי כותרת	צוטט על ידי צוטט על ידי	שנה
Six-dof impedance control based on angle/axis representations‏ F Caccavale, C Natale, B Siciliano, L Villani‏ IEEE Transactions on Robotics and Automation 15 (2), 289-300, 1999‏	260	1999
Force/tactile sensor for robotic applications‏ G De Maria, C Natale, S Pirozzi‏ Sensors and Actuators A: Physical 175, 60-72, 2012‏	237	2012
Modeling and control of the twisted string actuation system‏ G Palli, C Natale, C May, C Melchiorri, T Wurtz‏ IEEE/ASME Transactions On Mechatronics 18 (2), 664-673, 2012‏	210	2012
The DEXMART hand: Mechatronic design and experimental evaluation of synergy-based control for human-like grasping‏ G Palli, C Melchiorri, G Vassura, U Scarcia, L Moriello, G Berselli, ...‏ The International Journal of Robotics Research 33 (5), 799-824, 2014‏	201	2014
A conformable force/tactile skin for physical human–robot interaction‏ A Cirillo, F Ficuciello, C Natale, S Pirozzi, L Villani‏ IEEE Robotics and Automation Letters 1 (1), 41-48, 2015‏	184	2015
Identification and compensation of Preisach hysteresis models for magnetostrictive actuators‏ C Natale, F Velardi, C Visone‏ Physica B: Condensed Matter 306 (1-4), 161-165, 2001‏	174	2001
Interaction control of robot manipulators: six degrees-of-freedom tasks‏ C Natale, MV Gandhi‏ Appl. Mech. Rev. 57 (2), B10-B10, 2004‏	150	2004
Resolved-acceleration control of robot manipulators: A critical review with experiments‏ F Caccavale, C Natale, B Siciliano, L Villani‏ Robotica 16 (5), 565-573, 1998‏	127	1998
Experimental comparison of sensor fusion algorithms for attitude estimation‏ A Cavallo, A Cirillo, P Cirillo, G De Maria, P Falco, C Natale, S Pirozzi‏ IFAC Proceedings Volumes 47 (3), 7585-7591, 2014‏	124	2014
The twisted string actuation system: Modeling and control‏ T Würtz, C May, B Holz, C Natale, G Palli, C Melchiorri‏ 2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics …, 2010‏	123	2010
Flexible robot-assembly using a multi-sensory approach‏ S Jorg, J Langwald, J Stelter, G Hirzinger, C Natale‏ Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference. IEEE International Conference …, 2000‏	115	2000
Integration for the next generation: embedding force control into industrial robots‏ F Caccavale, C Natale, B Siciliano, L Villani‏ IEEE Robotics & Automation Magazine 12 (3), 53-64, 2005‏	90	2005
On the stability of closed-loop inverse kinematics algorithms for redundant robots‏ P Falco, C Natale‏ IEEE Transactions on Robotics 27 (4), 780-784, 2011‏	88	2011
Effects of hysteresis compensation in feedback control systems‏ A Cavallo, C Natale, S Pirozzi, C Visone‏ IEEE Transactions on Magnetics 39 (3), 1389-1392, 2003‏	77	2003
Cross-modal visuo-tactile object recognition using robotic active exploration‏ P Falco, S Lu, A Cirillo, C Natale, S Pirozzi, D Lee‏ 2017 IEEE International conference on robotics and automation (ICRA), 5273-5280, 2017‏	76	2017
Integrated mechatronic design for a new generation of robotic hands‏ G Berselli, G Borghesan, M Brandi, C Melchiorri, C Natale, G Palli, ...‏ IFAC proceedings Volumes 42 (16), 8-13, 2009‏	70	2009
Phenomenological dynamic model of a magnetostrictive actuator‏ D Davino, C Natale, S Pirozzi, C Visone‏ Physica B: Condensed Matter 343 (1-4), 112-116, 2004‏	69	2004
A fast compensation algorithm for real-time control of magnetostrictive actuators‏ D Davino, C Natale, S Pirozzi, C Visone‏ Journal of Magnetism and Magnetic Materials 290, 1351-1354, 2005‏	65	2005
High-order sliding control of mechanical systems: theory and experiments‏ A Cavallo, C Natale‏ Control Engineering Practice 12 (9), 1139-1149, 2004‏	64	2004
A multimodal approach to human safety in collaborative robotic workcells‏ M Costanzo, G De Maria, G Lettera, C Natale‏ IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 19 (2), 1202-1216, 2021‏	59	2021

המערכת אינה יכולה לבצע את הפעולה כעת. נסה שוב מאוחר יותר.

מאמרים 1–20

ציטוטים ביבליוגרפיים בשנה

ציטוטים ביביליוגרפיים כפולים

ציטוטים ביביליוגרפיים שמוזגו

הוסף מחברים שותפיםמחברים משותפים

עקוב אחר

צוטט על ידי

מחברים משותפים