Houman Dallali

צוטט על ידי

	הכל	מאז 2020
ציטוטים ביבליוגרפיים	1068	480
H-index	18	9
i10-index	25	9

140

105

20102011201220132014201520162017201820192020202120222023202420253 9 9 20 43 45 74 110 138 133 120 106 90 82 69 13

גישה ציבורית

הצג הכל

5 מאמרים

3 מאמרים

זמין

לא זמין

על סמך ייפוי כח מהמממנים

מחברים משותפים

Darwin G. CaldwellDept. of Advanced Robotics, Italian Institute of Technology - Istituto Italiano di Tecnologiaכתובת אימייל מאומתת בדומיין iit.it
Nikos TsagarakisTenured Senior Scientist, Istituto Italiano di Tecnologiaכתובת אימייל מאומתת בדומיין iit.it
Gustavo A Medrano-CerdaSenior Research Scientist, Istituto Italiano di Tecnologiaכתובת אימייל מאומתת בדומיין iit.it
Jinoh LeeResearcher, German Aerospace Center (DLR) | Adjunct Professor, KAISTכתובת אימייל מאומתת בדומיין dlr.de
Evandro FicanhaResearch Engineer. Michigan Tech Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין mtu.edu
Zhibin (Alex) LiAssociate Professor, University College Londonכתובת אימייל מאומתת בדומיין ucl.ac.uk
Petar KormushevImperial College London, Director of Robot Intelligence Labכתובת אימייל מאומתת בדומיין imperial.ac.uk
Michele FocchiAssistant professor - University of Trentoכתובת אימייל מאומתת בדומיין unitn.it
Claudio SeminiHead of the Dynamic Legged Systems Lab at Istituto Italiano di Tecnologiaכתובת אימייל מאומתת בדומיין iit.it
Paul GlendinningProfessor of Applied Mathematics, School of Mathematics, University of Manchesterכתובת אימייל מאומתת בדומיין manchester.ac.uk
Bilal Ur RehmanPhD student, Istituto Italiano di Tecnologiaכתובת אימייל מאומתת בדומיין iit.it
Piotr KowalczykWrocław University of Technologyכתובת אימייל מאומתת בדומיין pwr.edu.pl
Renaud RonsseUCLouvain, Institute of Mechanics Materials and Civil Engineering (iMMC)כתובת אימייל מאומתת בדומיין uclouvain.be
Bram VanderborghtVrije Universiteit Brussel and imecכתובת אימייל מאומתת בדומיין vub.ac.be
Francesca NegrelloPostdoc, Istituto Italiano di Tecnologiaכתובת אימייל מאומתת בדומיין iit.it
Henk NijmeijerEindhoven Unversity of Technologyכתובת אימייל מאומתת בדומיין tue.nl
Vo Gia LocPostdoctoral researcher. Istituto Italiano di Tecnologiaכתובת אימייל מאומתת בדומיין iit.it
Jonas BuchliDeepMindכתובת אימייל מאומתת בדומיין google.com
Thiago BoaventuraUniversidade de São Paulo (USP)כתובת אימייל מאומתת בדומיין usp.br
Wooseok ChoiWSK

עקוב אחר

Houman Dallali

Assistant Professor California State University, Channel Islands

כתובת אימייל מאומתת בדומיין mtu.edu - דף הבית

Robotics Rehabilitation Control Systems


כותרת מיון לפי ציטוט ביבליוגרפי מיון לפי שנה מיון לפי כותרת	צוטט על ידי צוטט על ידי	שנה
WALK-MAN: A High Performance Humanoid Platform for Realistic Environments‏ NG Tsagarakis, DG Caldwell, A Bicchi, F Negrello, M Garabini, W Choi, ...‏ Journal of Field Robotics (JFR), 2016‏	284	2016
Towards a multi-legged mobile manipulator‏ BU Rehman, M Focchi, J Lee, H Dallali, DG Caldwell, C Semini‏ 2016 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 3618-3624, 2016‏	90	2016
Modelling Human Balance Using Switched Systems With Linear Feedback Control‏ P Kowalczyk, P Glendinning, M Brown, G Medrano-Cerda, H Dallali, ...‏ Journal of The Royal Society Interface, rsif20110212, 2011‏	80	2011
Development Of A Dynamic Simulator For A Compliant Humanoid Robot Based On A Symbolic Multibody Approach‏ H Dallali, M Mosadeghzad, GA Medrano-Cerda, N Docquier, ...‏ Mechatronics (ICM), 2013 IEEE International Conference on, 598-603, 2013‏	64	2013
An Asymmetric Compliant Antagonistic Joint Design For High Performance Mobility‏ NG Tsagarakis, S Morfey, H Dallali, GA Medrano-Cerda, DG Caldwell‏ Intelligent Robots and Systems (IROS), 2013 IEEE/RSJ International …, 2013‏	56	2013
Design and preliminary evaluation of a two DOFs cable-driven ankle–foot prosthesis with active dorsiflexion–plantarflexion and inversion–eversion‏ EM Ficanha, GA Ribeiro, H Dallali, M Rastgaar‏ Frontiers in bioengineering and biotechnology 4, 36, 2016‏	48	2016
Robust and adaptive dynamic controller for fully-actuated robots in operational space under uncertainties‏ J Lee, H Dallali, M Jin, DG Caldwell, NG Tsagarakis‏ Autonomous Robots 43, 1023-1040, 2019‏	34	2019
Locomotion envelopes for adaptive control of powered ankle prostheses‏ N Dhir, H Dallali, EM Ficanha, GA Ribeiro, M Rastgaar‏ 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 1488-1495, 2018‏	30	2018
Robust and model-free link position tracking control for humanoid COMAN with multiple compliant joints‏ J Lee, H Dallali, N Tsagarakis, D Caldwell‏ 2013 13th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 1-7, 2013‏	24	2013
Can Active Impedance Protect Robots from Landing Impact?‏ H Dallali, P Kormushev, N Tsagarakis, D Caldwell.‏ Int. Conf. on Humanoid Robots, 2014‏	23	2014
On global optimization of walking gaits for the compliant humanoid robot coman using reinforcement learning‏ H Dallali, P Kormushev, Z Li, D Caldwell‏ International Journal of Cybernetics and Information Technologies 12 (3), 2012‏	23	2012
Compliant Antagonistic Joint Tuning for Gravitational Load Cancellation and Improved Efficient Mobility‏ N Tsagarakis, H Dallali, F Negrello, G Medrano-Cerda‏ Int. Conf. on Humanoid Robots, 2014‏	21	2014
Robust and adaptive whole-body controller for humanoids with multiple tasks under uncertain disturbances‏ J Lee, H Dallali, M Jin, D Caldwell, N Tsagarakis‏ 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 5683-5689, 2016‏	20	2016
Multi-physics Modelling of a Compliant Humanoid Robot‏ A Zobova, T Habra, N VanderNoot, H Dallali, N Tsagarakis, P Fisette, ...‏ ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, 1458-1469, 2015‏	20	2015
A Comparison Of Multivariable & Decentralized Control Strategies For Robust Humanoid Walking‏ H Dallali, GA Medrano-Cerda, M Brown‏ Control 2010, UKACC International Conference on, 1-6, 2010‏	20	2010
Modelling And Simulation Of The Locomotion Of Humanoid Robots‏ GA Medrano-Cerda, H Dallali, M Brown, NG Tsagarakis, DG Caldwell‏ Control 2010, UKACC International Conference on, 1-6, 2010‏	20	2010
Estimating the multivariable human ankle impedance in dorsi-plantarflexion and inversion-eversion directions using EMG signals and artificial neural networks‏ H Dallali, L Knop, L Castelino, E Ficanha, M Rastgaar‏ International Journal of Intelligent Robotics and Applications 1, 19-31, 2017‏	19	2017
A Passivity Based Compliance Stabilizer For Humanoid Robots‏ C Zhou, Z Li, J Castano, H Dallali, NG Tsagarakis, DG Caldwell‏ Robotics and Automation (ICRA), 2014 IEEE International Conference on, 1487-1492, 2014‏	19	2014
Hybrid Trajectory Tracking for a Hopping Robotic Leg‏ MWLM Rijnen, AT van Rijn, H Dallali, A Saccon, H Nijmeijer‏ IFAC-PapersOnLine 49 (14), 107–112, 2016‏	17	2016
Modelling and Dynamic Stabilisation of a Compliant Humanoid Robot, Coman‏ H Dallali‏ The University of Manchester, 2011‏	15	2011

המערכת אינה יכולה לבצע את הפעולה כעת. נסה שוב מאוחר יותר.

מאמרים 1–20

ציטוטים ביבליוגרפיים בשנה

ציטוטים ביביליוגרפיים כפולים

ציטוטים ביביליוגרפיים שמוזגו

הוסף מחברים שותפיםמחברים משותפים

עקוב אחר

צוטט על ידי

מחברים משותפים