Joschka Boedecker

צוטט על ידי

	הכל	מאז 2020
ציטוטים ביבליוגרפיים	4579	3302
H-index	30	25
i10-index	56	40

780

390

195

585

200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202525 47 35 43 25 34 33 60 49 83 150 264 393 488 629 672 626 764 118

גישה ציבורית

הצג הכל

31 מאמרים

3 מאמרים

זמין

לא זמין

על סמך ייפוי כח מהמממנים

מחברים משותפים

Gabriel KalweitUniversity of Freiburgכתובת אימייל מאומתת בדומיין cs.uni-freiburg.de
M AsadaProfessor of Osaka Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין ams.eng.osaka-u.ac.jp
Wolfram BurgardProfessor of Computer Science, Technical University of Nurembergכתובת אימייל מאומתת בדומיין utn.de
Martin RiedmillerDeepMindכתובת אימייל מאומתת בדומיין google.com
Oliver ObstAssociate Professor in Data Science, Western Sydney Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין uws.edu.au
Norbert Michael MayerAssociate Professor, Dept. of Electrical Engineering, Nat'l Chung Cheng University, Taiwanכתובת אימייל מאומתת בדומיין ccu.edu.tw
Maria KalweitUniversity of Freiburgכתובת אימייל מאומתת בדומיין informatik.uni-freiburg.de
Tonio BallNeuromedical AI Lab Uni Freiburg, NeuroMentum AI (CEO)כתובת אימייל מאומתת בדומיין uniklinik-freiburg.de
Jingwei Zhanghenan universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין henu.edu.cn
Robin Tibor SchirrmeisterPhD Candidate, Neuromedical AI Lab and Machine Learning Lab, University Freiburgכתובת אימייל מאומתת בדומיין uniklinik-freiburg.de
Branka MirchevskaPhD candidate, University of Freiburgכתובת אימייל מאומתת בדומיין informatik.uni-freiburg.de
Rodrigo da Silva GuerraAssociate Professor at FURG, Brazilכתובת אימייל מאומתת בדומיין furg.br
Jan Manuel WülfingDB InfraGOכתובת אימייל מאומתת בדומיין deutschebahn.com
Thomas HügleUniversity Hospital Lausanne (CHUV), Switzerlandכתובת אימייל מאומתת בדומיין unibas.ch
Andreas Schulze-BonhageProfessor der Medizin, Albert-Ludwigs-Universität Freiburgכתובת אימייל מאומתת בדומיין uniklinik-freiburg.de
Lei Taiכתובת אימייל מאומתת בדומיין connect.ust.hk
Ming LiuROAS Thrust, Hong Kong University of Science and Technology (GZ)כתובת אימייל מאומתת בדומיין hkust-gz.edu.cn
Manuel BlumUniversity of Freiburgכתובת אימייל מאומתת בדומיין informatik.uni-freiburg.de
Lukas D. J. FiedererManagement Trainee, Bosch Center for Artificial Intelligence, Renningen, Germanyכתובת אימייל מאומתת בדומיין bosch.com
Martin VölkerRobert Bosch Quantum Sensorsכתובת אימייל מאומתת בדומיין pluto.uni-freiburg.de

עקוב אחר

Joschka Boedecker

Professor of Computer Science, University of Freiburg, Germany

כתובת אימייל מאומתת בדומיין informatik.uni-freiburg.de - דף הבית

Artificial Intelligence Machine Learning Reinforcement Learning Robotics


כותרת מיון לפי ציטוט ביבליוגרפי מיון לפי שנה מיון לפי כותרת	צוטט על ידי צוטט על ידי	שנה
Embed to control: A locally linear latent dynamics model for control from raw images‏ M Watter, J Springenberg, J Boedecker, M Riedmiller‏ Advances in neural information processing systems 28, 2015‏	973	2015
Information Processing in Echo State Networks at the Edge of Chaos‏ MA Joschka Boedecker, Oliver Obst, Joseph T. Lizier‏ Theory in Biosciences 131 (3), 205-213, 0‏	322*
Deep reinforcement learning with successor features for navigation across similar environments‏ J Zhang, JT Springenberg, J Boedecker, W Burgard‏ 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2017‏	312	2017
High-level decision making for safe and reasonable autonomous lane changing using reinforcement learning‏ B Mirchevska, C Pek, M Werling, M Althoff, J Boedecker‏ 2018 21st international conference on intelligent transportation systems …, 2018‏	254	2018
Machine-learning-based diagnostics of EEG pathology‏ LAW Gemein, RT Schirrmeister, P Chrabąszcz, D Wilson, J Boedecker, ...‏ NeuroImage 220, 117021, 2020‏	226	2020
Neural slam: Learning to explore with external memory‏ J Zhang, L Tai, J Boedecker, W Burgard, M Liu‏ arXiv preprint arXiv:1706.09520, 2017‏	179	2017
Uncertainty-driven imagination for continuous deep reinforcement learning‏ G Kalweit, J Boedecker‏ Conference on robot learning, 195-206, 2017‏	165	2017
Vr-goggles for robots: Real-to-sim domain adaptation for visual control‏ J Zhang, L Tai, P Yun, Y Xiong, M Liu, J Boedecker, W Burgard‏ IEEE Robotics and Automation Letters 4 (2), 1148-1155, 2019‏	142	2019
Applied machine learning and artificial intelligence in rheumatology‏ M Hügle, P Omoumi, JM van Laar, J Boedecker, T Hügle‏ Rheumatology advances in practice 4 (1), rkaa005, 2020‏	136	2020
Approximate real-time optimal control based on sparse gaussian process models‏ J Boedecker, JT Springenberg, J Wülfing, M Riedmiller‏ 2014 IEEE symposium on adaptive dynamic programming and reinforcement …, 2014‏	105	2014
A survey of deep network solutions for learning control in robotics: From reinforcement to imitation‏ L Tai, J Zhang, M Liu, J Boedecker, W Burgard‏ arXiv preprint arXiv:1612.07139, 2016‏	101	2016
Dynamic input for deep reinforcement learning in autonomous driving‏ M Huegle, G Kalweit, B Mirchevska, M Werling, J Boedecker‏ 2019 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems …, 2019‏	90	2019
Autonomous learning of state representations for control: An emerging field aims to autonomously learn state representations for reinforcement learning agents from their real …‏ W Böhmer, JT Springenberg, J Boedecker, M Riedmiller, K Obermayer‏ KI-Künstliche Intelligenz 29 (4), 353-362, 2015‏	89	2015
Latent plans for task-agnostic offline reinforcement learning‏ E Rosete-Beas, O Mees, G Kalweit, J Boedecker, W Burgard‏ Conference on Robot Learning, 1838-1849, 2023‏	78	2023
Simspark–concepts and application in the robocup 3d soccer simulation league‏ J Boedecker, M Asada‏ Autonomous Robots 174, 181, 2008‏	71	2008
A service assistant combining autonomous robotics, flexible goal formulation, and deep-learning-based brain–computer interfacing‏ D Kuhner, LDJ Fiederer, J Aldinger, F Burget, M Völker, RT Schirrmeister, ...‏ Robotics and Autonomous Systems 116, 98-113, 2019‏	56	2019
Early seizure detection with an energy-efficient convolutional neural network on an implantable microcontroller‏ M Hügle, S Heller, M Watter, M Blum, F Manzouri, M Dumpelmann, ...‏ 2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 1-7, 2018‏	56	2018
Deep reinforcement learning with successor features for navigation across similar environments. In 2017 IEEE‏ J Zhang, JT Springenberg, J Boedecker, W Burgard‏ RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2371-2378, 0‏	53
Initialization and self‐organized optimization of recurrent neural network connectivity‏ J Boedecker, O Obst, NM Mayer, M Asada‏ HFSP journal 3 (5), 340-349, 2009‏	47	2009
Correct me if i am wrong: Interactive learning for robotic manipulation‏ E Chisari, T Welschehold, J Boedecker, W Burgard, A Valada‏ IEEE Robotics and Automation Letters 7 (2), 3695-3702, 2022‏	44	2022

המערכת אינה יכולה לבצע את הפעולה כעת. נסה שוב מאוחר יותר.

מאמרים 1–20

ציטוטים ביבליוגרפיים בשנה

ציטוטים ביביליוגרפיים כפולים

ציטוטים ביביליוגרפיים שמוזגו

הוסף מחברים שותפיםמחברים משותפים

עקוב אחר

צוטט על ידי

מחברים משותפים