Rogelio Lozano

צוטט על ידי

	הכל	מאז 2020
ציטוטים ביבליוגרפיים	25136	6629
H-index	77	38
i10-index	301	137

1600

800

400

1200

19901991199219931994199519961997199819992000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202566 78 76 181 155 149 162 149 151 141 125 167 191 242 276 337 456 604 616 721 725 847 1200 1236 1427 1507 1419 1424 1586 1426 1456 1418 1266 1177 1168 141

גישה ציבורית

הצג הכל

10 מאמרים

מאמר אחד

זמין

לא זמין

על סמך ייפוי כח מהמממנים

מחברים משותפים

Pedro Castillo GarciaCR CNRS Researcher, Heudiasyc Laboratory UMR 7253 - UTCכתובת אימייל מאומתת בדומיין hds.utc.fr
Isabelle FantoniDirectrice de Recherche CNRS, LS2N UMR 6004, Nantes, Franceכתובת אימייל מאומתת בדומיין ls2n.fr
Bernard BrogliatoINRIA Grenoble, Univ. Grenoble Alpesכתובת אימייל מאומתת בדומיין inria.fr
Alejandro DzulTECNM/Instituto Tecnologico de la Laguna (Mexico)כתובת אימייל מאומתת בדומיין lalaguna.tecnm.mx
Luis Rodolfo Garcia CarrilloNew Mexico State Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין nmsu.edu
B. MaschkeUniversité de Lyonכתובת אימייל מאומתת בדומיין univ-lyon1.fr
Olav EgelandDept of Mechanical and Industrial Engineering, NTNUכתובת אימייל מאומתת בדומיין ntnu.no
Juan-Antonio ESCARENOENSIL-ENSCI (Limoges University) & XLIM-ReMIX Research Instituteכתובת אימייל מאומתת בדומיין unilim.fr
Anand SanchezRobotica y Manufactura Avanzada, Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN, Cinvestavכתובת אימייל מאומתת בדומיין cinvestav.mx
Gerardo FloresTexas A&M International Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין tamiu.edu
Mark SpongErik Jonsson School of Engineering and Computer Science at the University of Texas at Dallasכתובת אימייל מאומתת בדומיין utdallas.edu
Ricardo Lopez-GutierrezCONACYT-UMI LAFMIA-CINVESTAV Av. Instituto Politécnico Nacional 2508, Col. San Pedro Zacatenco, GAM, México D.F.כתובת אימייל מאומתת בדומיין cinvestav.mx
Eduardo Steed Espinoza QuesadaProfessor at Center for Research and Advanced Studies of the National Polytechnic Instituteכתובת אימייל מאומתת בדומיין cinvestav.mx
Robert MahonyAustralian National Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין anu.edu.au
Nikhil ChopraProfessor, Department of Mechanical Engineering, University of Maryland, College Parkכתובת אימייל מאומתת בדומיין umd.edu
Farid KendoulCSIROכתובת אימייל מאומתת בדומיין csiro.au
Alireza KarimiProfessor of Automatic Control, Ecole Polytechnique Federale de Lausanneכתובת אימייל מאומתת בדומיין epfl.ch
Sabine MondiéCINVESTAV-IPNכתובת אימייל מאומתת בדומיין ctrl.cinvestav.mx
Romeo OrtegaFull Professor at ITAMכתובת אימייל מאומתת בדומיין itam.mx
Israel Lugo CárdenasPhD Student at Université de Technologie de Compiègneכתובת אימייל מאומתת בדומיין ieee.org

עקוב אחר

Rogelio Lozano

UTC France, UMI LAFMIA CINVESTAV Mexico

כתובת אימייל מאומתת בדומיין hds.utc.fr - דף הבית

Automatic Control UAVs Robotics


כותרת מיון לפי ציטוט ביבליוגרפי מיון לפי שנה מיון לפי כותרת	צוטט על ידי צוטט על ידי	שנה
Dissipative systems analysis and control‏ B Brogliato, R Lozano, B Maschke, O Egeland‏ Theory and Applications 2, 2-5, 2007‏	1250	2007
Non-linear control for underactuated mechanical systems‏ I Fantoni, R Lozano‏ Springer Science & Business Media, 2012‏	1111	2012
Real-time stabilization and tracking of a four-rotor mini rotorcraft‏ P Castillo, A Dzul, R Lozano‏ IEEE Transactions on control systems technology 12 (4), 510-516, 2004‏	983	2004
Modelling and control of mini-flying machines‏ P Castillo, R Lozano, AE Dzul‏ Springer Science & Business Media, 2005‏	959	2005
Adaptive control: algorithms, analysis and applications‏ ID Landau, R Lozano, M M'Saad, A Karimi‏ Springer Science & Business Media, 2011‏	824	2011
Stabilization of a mini-rotorcraft having four rotors‏ P Castillo, R Lozano, A Dzul‏ 2004 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems …, 2004‏	700	2004
Dissipative systems analysis and control: theory and applications‏ R Lozano, B Brogliato, O Egeland, B Maschke‏ Springer Science & Business Media, 2013‏	674	2013
Energy based control of the pendubot‏ I Fantoni, R Lozano, MW Spong‏ IEEE transactions on automatic control 45 (4), 725-729, 2000‏	658	2000
Dynamic modelling and configuration stabilization for an X4-flyer.‏ T Hamel, R Mahony, R Lozano, J Ostrowski‏ IFAC Proceedings Volumes 35 (1), 217-222, 2002‏	601	2002
Nonlinear control of the reaction wheel pendulum‏ MW Spong, P Corke, R Lozano‏ Automatica 37 (11), 1845-1851, 2001‏	481	2001
Synchronization of bilateral teleoperators with time delay‏ N Chopra, MW Spong, R Lozano‏ Automatica 44 (8), 2142-2148, 2008‏	414	2008
Quad rotorcraft control: vision-based hovering and navigation‏ LRG Carrillo, AED López, R Lozano, C Pégard‏ Springer Science & Business Media, 2012‏	362	2012
Adaptive control of robot manipulators with flexible joints‏ R Lozano, B Brogliato‏ IEEE Transactions on Automatic Control 37 (2), 174-181, 1992‏	362	1992
Unmanned aerial vehicles: Embedded control‏ R Lozano‏ John Wiley & Sons, 2013‏	276	2013
Stabilization of the inverted pendulum around its homoclinic orbit‏ R Lozano, I Fantoni, DJ Block‏ Systems & control letters 40 (3), 197-204, 2000‏	272	2000
Global tracking controllers for flexible-joint manipulators: a comparative study‏ B Brogliato, R Ortega, R Lozano‏ Automatica 31 (7), 941-956, 1995‏	271	1995
Passivation of force reflecting bilateral teleoperators with time varying delay‏ R Lozano, N Chopra, MW Spong‏ Proceedings of the 8. Mechatronics Forum, 24-26, 2002‏	251	2002
Nonlinear modelling and control of helicopters‏ JCA Vilchis, B Brogliato, A Dzul, R Lozano‏ Automatica 39 (9), 1583-1596, 2003‏	249	2003
Modeling and control of a small autonomous aircraft having two tilting rotors‏ F Kendoul, I Fantoni, R Lozano‏ IEEE Transactions on Robotics 22 (6), 1297-1302, 2006‏	248	2006
Unification of discrete time explicit model reference adaptive control designs‏ ID Landau, R Lozano‏ Automatica 17 (4), 593-611, 1981‏	248	1981

המערכת אינה יכולה לבצע את הפעולה כעת. נסה שוב מאוחר יותר.

מאמרים 1–20

ציטוטים ביבליוגרפיים בשנה

ציטוטים ביביליוגרפיים כפולים

ציטוטים ביביליוגרפיים שמוזגו

הוסף מחברים שותפיםמחברים משותפים

עקוב אחר

צוטט על ידי

מחברים משותפים