George Konidaris

צוטט על ידי

	הכל	מאז 2020
ציטוטים ביבליוגרפיים	9930	6439
H-index	50	41
i10-index	107	91

1500

750

375

1125

2006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202527 48 63 69 91 84 127 201 234 295 389 400 607 689 953 1081 1251 1439 1483 221

גישה ציבורית

הצג הכל

65 מאמרים

0 מאמרים

זמין

לא זמין

על סמך ייפוי כח מהמממנים

מחברים משותפים

Stefanie TellexBrown Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין cs.brown.edu
Andrew BartoUniversity of Massachusetts Amherstכתובת אימייל מאומתת בדומיין cs.umass.edu
Michael LittmanBrown Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין brown.edu
Leslie Kaelblingכתובת אימייל מאומתת בדומיין csail.mit.edu
Daniel J. SorinProfessor of ECE and Computer Science, Duke Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין ee.duke.edu
Scott NiekumAssociate Professor, University of Massachusetts Amherstכתובת אימייל מאומתת בדומיין cs.umass.edu
Steven JamesUniversity of the Witwatersrandכתובת אימייל מאומתת בדומיין wits.ac.za
Scott KuindersmaSenior Director of Robotics Research at Boston Dynamicsכתובת אימייל מאומתת בדומיין seas.harvard.edu
Roderic GrupenUniversity of Massachusettsכתובת אימייל מאומתת בדומיין cs.umass.edu
Akhil BagariaPhD Student, Brown Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין brown.edu
Benjamin RosmanProfessor at the University of the Witwatersrand, South Africaכתובת אימייל מאומתת בדומיין wits.ac.za
Tomas Lozano-PerezProfessor of Computer Science, MITכתובת אימייל מאומתת בדומיין mit.edu
Cameron S. AllenPostdoc, UC Berkeleyכתובת אימייל מאומתת בדומיין berkeley.edu
Sarah OsentoskiVinci4dכתובת אימייל מאומתת בדומיין vinci4d.ai
Finale Doshi-VelezProfessor, Harvardכתובת אימייל מאומתת בדומיין seas.harvard.edu
Christopher AmatoAssociate Professor at Northeastern Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין ccs.neu.edu
Jonathan P. HowRichard C. Maclaurin Professor of Aerospace Engineering, Massachusetts Institute of Technologyכתובת אימייל מאומתת בדומיין mit.edu
Kavosh AsadiAmazonכתובת אימייל מאומתת בדומיין amazon.com
Elizabeth PhillipsGeorge Mason Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין gmu.edu
Ben AbbatematteoUniversity of Texas at Austinכתובת אימייל מאומתת בדומיין cs.utexas.edu

עקוב אחר

George Konidaris

Brown

כתובת אימייל מאומתת בדומיין cs.brown.edu - דף הבית

Artificial Intelligence Machine Learning Reinforcement Learning Robotics


כותרת מיון לפי ציטוט ביבליוגרפי מיון לפי שנה מיון לפי כותרת	צוטט על ידי צוטט על ידי	שנה
Value function approximation in reinforcement learning using the Fourier basis‏ G Konidaris, S Osentoski, P Thomas‏ Proceedings of the Twenty-Fifth Conference on Artificial Intelligence, 380-385, 2011‏	558	2011
A review of robot learning for manipulation: Challenges, representations, and algorithms‏ O Kroemer, S Niekum, G Konidaris‏ Journal of Machine Learning Research 22 (30), 1-82, 2021‏	444	2021
Skill discovery in continuous reinforcement learning domains using skill chaining‏ G Konidaris, A Barto‏ Advances in Neural Information Processing Systems, 1015-1023, 2009‏	397	2009
Robot learning from demonstration by constructing skill trees‏ G Konidaris, S Kuindersma, R Grupen, A Barto‏ The International Journal of Robotics Research 31 (3), 360-375, 2012‏	392	2012
From skills to symbols: Learning symbolic representations for abstract high-level planning‏ G Konidaris, LP Kaelbling, T Lozano-Perez‏ Journal of Artificial Intelligence Research 61, 215-289, 2018‏	372	2018
Learning multi-level hierarchies with hindsight‏ A Levy, G Konidaris, R Platt, K Saenko‏ The Seventh International Conference on Learning Representations, 2019‏	354	2019
Building portable options: Skill transfer in reinforcement learning.‏ GD Konidaris, AG Barto‏ Ijcai 7, 895-900, 2007‏	348	2007
LQR-RRT*: Optimal sampling-based motion planning with automatically derived extension heuristics‏ A Perez, R Platt, G Konidaris, L Kaelbling, T Lozano-Perez‏ Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on, 2537-2542, 2012‏	332	2012
Autonomous shaping: Knowledge transfer in reinforcement learning‏ G Konidaris, A Barto‏ Proceedings of the 23rd international conference on Machine learning, 489-496, 2006‏	302	2006
Learning grounded finite-state representations from unstructured demonstrations‏ S Niekum, S Osentoski, G Konidaris, S Chitta, B Marthi, AG Barto‏ The International Journal of Robotics Research 34 (2), 131-157, 2015‏	267	2015
Reinforcement learning with parameterized actions‏ W Masson, P Ranchod, G Konidaris‏ Proceedings of the AAAI conference on artificial intelligence 30 (1), 2016‏	259	2016
Learning and generalization of complex tasks from unstructured demonstrations‏ S Niekum, S Osentoski, G Konidaris, AG Barto‏ 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2012‏	252	2012
Learning parameterized skills‏ B Da Silva, G Konidaris, A Barto‏ Proceedings of the Twenty Ninth International Conference on Machine Learning …, 2012‏	230	2012
Comparing robot grasping teleoperation across desktop and virtual reality with ROS reality‏ D Whitney, E Rosen, E Phillips, G Konidaris, S Tellex‏ Robotics Research: The 18th International Symposium ISRR, 335-350, 2019‏	204	2019
Modeling and planning with macro-actions in decentralized POMDPs‏ C Amato, G Konidaris, LP Kaelbling, JP How‏ Journal of Artificial Intelligence Research 64, 817-859, 2019‏	162	2019
Robot motion planning on a chip.‏ S Murray, W Floyd-Jones, Y Qi, DJ Sorin, GD Konidaris‏ Robotics: Science and Systems 6, 2016‏	159	2016
Communicating robot arm motion intent through mixed reality head-mounted displays‏ E Rosen, D Whitney, E Phillips, G Chien, J Tompkin, G Konidaris, S Tellex‏ Robotics research: The 18th international symposium ISRR, 301-316, 2020‏	151	2020
Hidden parameter markov decision processes: A semiparametric regression approach for discovering latent task parametrizations‏ F Doshi-Velez, G Konidaris‏ IJCAI: proceedings of the conference 2016, 1432, 2016‏	147	2016
Option discovery using deep skill chaining‏ A Bagaria, G Konidaris‏ Eight International Conference on Learning Representations, 2020‏	140	2020
Communicating and controlling robot arm motion intent through mixed-reality head-mounted displays‏ E Rosen, D Whitney, E Phillips, G Chien, J Tompkin, G Konidaris, S Tellex‏ The International Journal of Robotics Research 38 (12-13), 1513-1526, 2019‏	136	2019

המערכת אינה יכולה לבצע את הפעולה כעת. נסה שוב מאוחר יותר.

מאמרים 1–20

ציטוטים ביבליוגרפיים בשנה

ציטוטים ביביליוגרפיים כפולים

ציטוטים ביביליוגרפיים שמוזגו

הוסף מחברים שותפיםמחברים משותפים

עקוב אחר

צוטט על ידי

מחברים משותפים