Robert Mahony

צוטט על ידי

	הכל	מאז 2020
ציטוטים ביבליוגרפיים	26065	10368
H-index	61	38
i10-index	213	125

2300

1150

575

1725

2003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202566 111 180 228 341 412 489 630 760 914 1204 1419 1586 1699 1771 1771 1783 1787 1877 1994 2098 2300 309

גישה ציבורית

הצג הכל

87 מאמרים

14 מאמרים

זמין

לא זמין

על סמך ייפוי כח מהמממנים

מחברים משותפים

Tarek HamelI3S-CNRS, Institut Universitaire de France, Université Côte d'Azurכתובת אימייל מאומתת בדומיין i3s.unice.fr
Jochen TrumpfAustralian National Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין anu.edu.au
Peter CorkeQueensland University of Technology (QUT)כתובת אימייל מאומתת בדומיין qut.edu.au
P.-A. AbsilICTEAM, EPL, UCLouvainכתובת אימייל מאומתת בדומיין uclouvain.be
Rodolphe SepulchreProfessor of Engineering, KU Leuven and University of Cambridgeכתובת אימייל מאומתת בדומיין kuleuven.be
Pieter van GoorPostdoctoral Research Fellow, University of Twenteכתובת אימייל מאומתת בדומיין utwente.nl
Pauline PoundsUniversity of Queenslandכתובת אימייל מאומתת בדומיין uq.edu.au
Nick BarnesProfessor, Australian National Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין anu.edu.au
Rogelio LozanoUTC France, UMI LAFMIA CINVESTAV Mexicoכתובת אימייל מאומתת בדומיין hds.utc.fr
Minh-Duc HuaTenured Researcher (CR CNRS), I3S - CNRS UMR7271כתובת אימייל מאומתת בדומיין i3s.unice.fr
Moses BanguraBlue Originכתובת אימייל מאומתת בדומיין blueorigin.com
Cedric ScheerlinckDeep Learning Research Engineer, Zooxכתובת אימייל מאומתת בדומיין zoox.com
Behzad ZamaniUniversity of Melbourneכתובת אימייל מאומתת בדומיין unimelb.edu.au
Viorela IlaThe University of Sydneyכתובת אימייל מאומתת בדומיין sydney.edu.au
Florent LE BRASIngénieurכתובת אימייל מאומתת בדומיין polytechnique.org
Bruno HérisséResearch Scientist, ONERA - The French Aerospace Labכתובת אימייל מאומתת בדומיין onera.fr
Vijay KumarProfessor of Mechanical Engineering and Applied Mechanics, University of Pennsylvaniaכתובת אימייל מאומתת בדומיין seas.upenn.edu
Xiaolei HouSchool of Automation, Northwestern Polytechnical Univeristyכתובת אימייל מאומתת בדומיין nwpu.edu.cn
François ChaumetteInria research scientist at Univ Rennes, Inria, CNRS, IRISA, Rennes, Franceכתובת אימייל מאומתת בדומיין inria.fr
Mina HeneinAI/ML Tech Lead @Deloitte | Honorary Senior Lecturer @Australia National Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין anu.edu.au

עקוב אחר

Robert Mahony

Australian National University

כתובת אימייל מאומתת בדומיין anu.edu.au

Control systems robotics aerial robotics optimization


כותרת מיון לפי ציטוט ביבליוגרפי מיון לפי שנה מיון לפי כותרת	צוטט על ידי צוטט על ידי	שנה
Optimization algorithms on matrix manifolds‏ PA Absil, R Mahony, R Sepulchre‏ Optimization Algorithms on Matrix Manifolds, 2009‏	4610	2009
Nonlinear complementary filters on the special orthogonal group‏ R Mahony, T Hamel, JM Pflimlin‏ IEEE Transactions on automatic control 53 (5), 1203-1218, 2008‏	2218	2008
Multirotor aerial vehicles: Modeling, estimation, and control of quadrotor‏ R Mahony, V Kumar, P Corke‏ IEEE robotics & automation magazine 19 (3), 20-32, 2012‏	1956	2012
Control of a quadrotor helicopter using visual feedback‏ E Altug, JP Ostrowski, R Mahony‏ Proceedings 2002 IEEE international conference on robotics and automation …, 2002‏	784	2002
A complementary filter for attitude estimation of a fixed-wing UAV‏ M Euston, P Coote, R Mahony, J Kim, T Hamel‏ 2008 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems …, 2008‏	764	2008
Modelling and control of a large quadrotor robot‏ P Pounds, R Mahony, P Corke‏ Control Engineering Practice 18 (7), 691-699, 2010‏	704	2010
Dynamic modelling and configuration stabilization for an X4-flyer.‏ T Hamel, R Mahony, R Lozano, J Ostrowski‏ IFAC Proceedings Volumes 35 (1), 217-222, 2002‏	601	2002
Integrator backstepping using barrier functions for systems with multiple state constraints‏ KB Ngo, R Mahony, ZP Jiang‏ Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, 8306-8312, 2005‏	580	2005
Riemannian geometry of Grassmann manifolds with a view on algorithmic computation‏ PA Absil, R Mahony, R Sepulchre‏ Acta Applicandae Mathematica 80, 199-220, 2004‏	492	2004
A practical visual servo control for an unmanned aerial vehicle‏ N Guenard, T Hamel, R Mahony‏ IEEE Transactions on Robotics 24 (2), 331-340, 2008‏	483	2008
Landing a VTOL unmanned aerial vehicle on a moving platform using optical flow‏ B Herissé, T Hamel, R Mahony, FX Russotto‏ IEEE Transactions on robotics 28 (1), 77-89, 2011‏	465	2011
Modelling and control of a quad-rotor robot‏ P Pounds, R Mahony, P Corke‏ Proceedings of the 2006 Australasian Conference on Robotics and Automation, 1-10, 2006‏	458	2006
Complementary filter design on the special orthogonal group SO (3)‏ R Mahony, T Hamel, JM Pflimlin‏ Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, 1477-1484, 2005‏	433	2005
Convergence of the iterates of descent methods for analytic cost functions‏ PA Absil, R Mahony, B Andrews‏ SIAM Journal on Optimization 16 (2), 531-547, 2005‏	404	2005
Visual servoing of an under-actuated dynamic rigid-body system: an image-based approach‏ T Hamel, R Mahony‏ IEEE Transactions on Robotics and Automation 18 (2), 187-198, 2002‏	398	2002
Design of a four-rotor aerial robot‏ P Pounds, R Mahony, P Hynes, JM Roberts‏ The Australian Conference on Robotics and Automation (ACRA 2002), 145-150, 2002‏	373	2002
Attitude estimation on SO [3] based on direct inertial measurements‏ T Hamel, R Mahony‏ Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2006‏	291	2006
Robust trajectory tracking for a scale model autonomous helicopter‏ R Mahony, T Hamel‏ International Journal of Robust and Nonlinear Control: IFAC‐Affiliated …, 2004‏	287	2004
Continuous-time intensity estimation using event cameras‏ C Scheerlinck, N Barnes, R Mahony‏ Asian Conference on Computer Vision, 308-324, 2018‏	261	2018
Image-based visual servo control of the translation kinematics of a quadrotor aerial vehicle‏ O Bourquardez, R Mahony, N Guenard, F Chaumette, T Hamel, L Eck‏ IEEE Transactions on Robotics 25 (3), 743-749, 2009‏	253	2009

המערכת אינה יכולה לבצע את הפעולה כעת. נסה שוב מאוחר יותר.

מאמרים 1–20

ציטוטים ביבליוגרפיים בשנה

ציטוטים ביביליוגרפיים כפולים

ציטוטים ביביליוגרפיים שמוזגו

הוסף מחברים שותפיםמחברים משותפים

עקוב אחר

צוטט על ידי

מחברים משותפים