Chao Xu

צוטט על ידי

	הכל	מאז 2020
ציטוטים ביבליוגרפיים	5287	3906
H-index	39	31
i10-index	103	84

1600

800

400

1200

20082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202525 31 34 59 113 80 114 168 158 188 174 225 224 390 555 1028 1513 193

גישה ציבורית

הצג הכל

85 מאמרים

44 מאמרים

זמין

לא זמין

על סמך ייפוי כח מהמממנים

מחברים משותפים

Fei GaoAssociate Professor, Zhejiang Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין zju.edu.cn
Eugenio SchusterLehigh Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין lehigh.edu
Zhepei WangZhejiang Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין zju.edu.cn
Zhigang RenAssociate Professor, School of Automation, Guangdong University of Technologyכתובת אימייל מאומתת בדומיין gdut.edu.cn
Shengze CaiZhejiang Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין zju.edu.cn
Xin ZhouHong Kong University of Science and Techonologyכתובת אימייל מאומתת בדומיין ust.hk
Qianhao WangPhD, Zhejiang Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין zju.edu.cn
David HumphreysPrincipal Scientist, General Atomicsכתובת אימייל מאומתת בדומיין gat.com
Yuman GaoZhejiang Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין zju.edu.cn
Ryan LoxtonCurtin Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין curtin.edu.au
Yanjun CaoPolytechnique Montreal, University of Montrealכתובת אימייל מאומתת בדומיין polymtl.ca
Zhichao HanZhejiang University, PHD Studentכתובת אימייל מאומתת בדומיין zju.edu.cn
Jialin JiPhD of Automation, Zhejiang Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין zju.edu.cn
Kok Lay TeoProfessor, Sunway University; John Curtin Distinguished Emeritus Professor, Curtin Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין sunway.edu.my
Qun LinDepartment of Mathematics and Statistics, Curtin Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין curtin.edu.au
Jiangcheng Zhu 朱疆成01.AIכתובת אימייל מאומתת בדומיין 01.ai
Xiangyong Wenzhejiang Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין zju.edu.cn
Ruibin ZhangZhejiang Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין zju.edu.cn
Yingjian WangZhejiang Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין zju.edu.cn
Qi GaoSchool of Aeronautics and Astronautics, Zhejiang Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין zju.edu.cn

עקוב אחר

Chao Xu

Professor of Robotics and Control, Zhejiang University

כתובת אימייל מאומתת בדומיין zju.edu.cn - דף הבית

flight systems robot locomotion algorithm dynamics


כותרת מיון לפי ציטוט ביבליוגרפי מיון לפי שנה מיון לפי כותרת	צוטט על ידי צוטט על ידי	שנה
Swarm of micro flying robots in the wild‏ X Zhou, X Wen, Z Wang, Y Gao, H Li, Q Wang, T Yang, H Lu, Y Cao, C Xu, ...‏ Science Robotics 7 (66), eabm5954, 2022‏	372	2022
Ego-planner: An esdf-free gradient-based local planner for quadrotors‏ X Zhou, Z Wang, H Ye, C Xu, F Gao‏ IEEE Robotics and Automation Letters 6 (2), 478-485, 2020‏	322	2020
Geometrically constrained trajectory optimization for multicopters‏ Z Wang, X Zhou, C Xu, F Gao‏ IEEE Transactions on Robotics 38 (5), 3259-3278, 2022‏	224	2022
Dense motion estimation of particle images via a convolutional neural network‏ S Cai, S Zhou, C Xu, Q Gao‏ Experiments in Fluids 60, 1-16, 2019‏	195	2019
Ego-swarm: A fully autonomous and decentralized quadrotor swarm system in cluttered environments‏ X Zhou, J Zhu, H Zhou, C Xu, F Gao‏ 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 4101-4107, 2021‏	172	2021
Particle image velocimetry based on a deep learning motion estimator‏ S Cai, J Liang, Q Gao, C Xu, R Wei‏ IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 69 (6), 3538-3554, 2019‏	167	2019
D-Type Anticipatory Iterative Learning Control for a Class of Inhomogeneous Heat Equations‏ D Huang, J Xu, X Li, C Xu, M Yu‏ Automatica, 2013‏	151	2013
Disturbance observer-based quadrotor attitude tracking control for aggressive maneuvers‏ A Castillo, R Sanz, P Garcia, W Qiu, H Wang, C Xu‏ Control Engineering Practice 82, 14-23, 2019‏	142	2019
Towards model-based current profile control at DIII-D‏ Y Ou, TC Luce, E Schuster, JR Ferron, ML Walker, C Xu, DA Humphreys‏ Fusion Engineering and Design 82 (5-14), 1153-1160, 2007‏	109	2007
Design and simulation of extremum-seeking open-loop optimal control of current profile in the DIII-D tokamak‏ Y Ou, C Xu, E Schuster, TC Luce, JR Ferron, ML Walker, DA Humphreys‏ Plasma Physics and Controlled Fusion 50 (11), 115001, 2008‏	106	2008
Fast and stable learning of dynamical systems based on extreme learning machine‏ J Duan, Y Ou, J Hu, Z Wang, S Jin, C Xu‏ IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 49 (6), 1175-1185, 2017‏	76	2017
A fast-POD model for simulation and control of indoor thermal environment of buildings‏ K Li, H Su, J Chu, C Xu‏ Building and Environment 60, 150-157, 2013‏	74	2013
Plasma models for real-time control of advanced tokamak scenarios‏ D Moreau, D Mazon, ML Walker, JR Ferron, KH Burrell, SM Flanagan, ...‏ Nuclear Fusion 51 (6), 063009, 2011‏	74	2011
Sequential linear quadratic control of bilinear parabolic PDEs based on POD model reduction‏ C Xu, Y Ou, E Schuster‏ Automatica 47 (2), 418-426, 2011‏	70	2011
Optimization of ventilation system operation in office environment using POD model reduction and genetic algorithm‏ K Li, W Xue, C Xu, H Su‏ Energy and Buildings 67, 34-43, 2013‏	68	2013
Optimal tracking control of current profile in tokamaks‏ Y Ou, C Xu, E Schuster, TC Luce, JR Ferron, ML Walker, DA Humphreys‏ IEEE Transactions on Control Systems Technology 19 (2), 432-441, 2010‏	67	2010
On iterative learning control of parabolic distributed parameter systems‏ C Xu, R Arastoo, E Schuster‏ 2009 17th Mediterranean Conference on Control and Automation, 510-515, 2009‏	66	2009
Motion estimation under location uncertainty for turbulent fluid flows‏ S Cai, E Mémin, P Dérian, C Xu‏ Experiments in Fluids 59 (1), 8, 2018‏	65	2018
Fast-tracker: A robust aerial system for tracking agile target in cluttered environments‏ Z Han, R Zhang, N Pan, C Xu, F Gao‏ 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 328-334, 2021‏	64	2021
Ramp-up-phase current-profile control of tokamak plasmas via nonlinear programming‏ C Xu, Y Ou, J Dalessio, E Schuster, TC Luce, JR Ferron, ML Walker, ...‏ IEEE Transactions on Plasma Science 38 (2), 163-173, 2010‏	61	2010

המערכת אינה יכולה לבצע את הפעולה כעת. נסה שוב מאוחר יותר.

מאמרים 1–20

ציטוטים ביבליוגרפיים בשנה

ציטוטים ביביליוגרפיים כפולים

ציטוטים ביביליוגרפיים שמוזגו

הוסף מחברים שותפיםמחברים משותפים

עקוב אחר

צוטט על ידי

מחברים משותפים