Matthias Rolf

צוטט על ידי

	הכל	מאז 2020
ציטוטים ביבליוגרפיים	1224	434
H-index	17	10
i10-index	23	11

140

105

200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023202420258 22 25 44 75 107 102 100 93 123 82 78 107 96 70 74 9

גישה ציבורית

הצג הכל

4 מאמרים

0 מאמרים

זמין

לא זמין

על סמך ייפוי כח מהמממנים

מחברים משותפים

Jochen J. SteilProfessor of Robotics, Technische Universität Braunschweigכתובת אימייל מאומתת בדומיין tu-braunschweig.de
Michael GiengerHonda Research Institute Europeכתובת אימייל מאומתת בדומיין honda-ri.de
M AsadaProfessor of Osaka Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין ams.eng.osaka-u.ac.jp
Klaus NeumannBielefeld University / Fraunhofer IOSB-INAכתובת אימייל מאומתת בדומיין neuralautomation.de
Felix ReinhartFraunhofer IEM, Senior Expertכתובת אימייל מאומתת בדומיין iem.fraunhofer.de
Marc HanheideProfessor of Intelligent Robotics and Interactive Systems, University of Lincolnכתובת אימייל מאומתת בדומיין hanheide.net
Professor Nigel CrookAssociate Dean Research and Knowledge Exchange, Oxford Brookes Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין brookes.ac.uk
Jeffrey F. QueißerCognitive Neurorobotics Research Unit, Okinawa Institute of Science and Technology Graduateכתובת אימייל מאומתת בדומיין oist.jp
Arne NordmannNEURA Roboticsכתובת אימייל מאומתת בדומיין neura-robotics.com
Michiko MiyazakiAssistant Professor in Department of Social Information Studies, Otsuma Women's Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין otsuma.ac.jp
Matej HoffmannDepartment of Cybernetics, Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University in Pragueכתובת אימייל מאומתת בדומיין post.cz
Hideyuki TakahashiGraduate School of Engineering Science, Osaka Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין irl.sys.es.osaka-u.ac.jp
Sebastian WredeCoR-Lab, Bielefeld Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין techfak.uni-bielefeld.de
Khaled HayatlehProfessor in Electronics Engineeringכתובת אימייל מאומתת בדומיין brookes.ac.uk
Neil FellowsReader, Oxford Brookes Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין brookes.ac.uk
Hooshang IzadiReader in Statistics, Oxford Brookes Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין brookes.ac.uk
Lars SchillingmannRobert Bosch GmbHכתובת אימייל מאומתת בדומיין schillingmann.net
Yukie NagaiThe University of Tokyoכתובת אימייל מאומתת בדומיין mail.u-tokyo.ac.jp
Andre LemmeKOSTAL Automotive Electrical Systemsכתובת אימייל מאומתת בדומיין kostal.com
Tjeerd V. olde ScheperOXford Brookes Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין brookes.ac.uk

עקוב אחר

Matthias Rolf

Reader, Oxford Brookes University

כתובת אימייל מאומתת בדומיין brookes.ac.uk

Developmental Robotics Machine Learning Continuum Robotics


כותרת מיון לפי ציטוט ביבליוגרפי מיון לפי שנה מיון לפי כותרת	צוטט על ידי צוטט על ידי	שנה
Goal babbling permits direct learning of inverse kinematics‏ M Rolf, JJ Steil, M Gienger‏ IEEE Transactions on Autonomous Mental Development 2 (3), 216-229, 2010‏	222	2010
Efficient exploratory learning of inverse kinematics on a bionic elephant trunk‏ M Rolf, JJ Steil‏ IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems 25 (6), 1147 - 1160, 2014‏	204	2014
Constant curvature continuum kinematics as fast approximate model for the Bionic Handling Assistant‏ M Rolf, JJ Steil‏ IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012‏	170	2012
Online goal babbling for rapid bootstrapping of inverse models in high dimensions‏ M Rolf, JJ Steil, M Gienger‏ 2011 IEEE international conference on development and learning (ICDL) 2, 1-8, 2011‏	94	2011
Attention via synchrony: Making use of multimodal cues in social learning‏ M Rolf, M Hanheide, KJ Rohlfing‏ IEEE Transactions on Autonomous Mental Development 1 (1), 55-67, 2009‏	70	2009
Efficient exploration and learning of whole body kinematics‏ M Rolf, JJ Steil, M Gienger‏ 2009 IEEE 8th International Conference on Development and Learning, 1-7, 2009‏	42	2009
Reliable Integration of Continuous Constraints into Extreme Learning Machines‏ K Neumann, M Rolf, JJ Steil‏ Journal of Uncertainty, Fuzziness and Knowledge-Based Systems, Singapur, 2013‏	37	2013
Goal babbling with unknown ranges: A direction-sampling approach‏ M Rolf‏ 2013 IEEE Third Joint International Conference on Development and Learning …, 2013‏	33	2013
A multi-level control architecture for the bionic handling assistant‏ M Rolf, K Neumann, JF Queißer, RF Reinhart, A Nordmann, JJ Steil‏ Advanced Robotics 29 (13), 847-859, 2015‏	30	2015
An active compliant control mode for interaction with a pneumatic soft robot‏ JF Queißer, K Neumann, M Rolf, RF Reinhart, JJ Steil‏ 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2014‏	30	2014
The image-scratch paradigm: a new paradigm for evaluating infants' motivated gaze control‏ M Miyazaki, H Takahashi, M Rolf, H Okada, T Omori‏ Scientific reports 4 (1), 5498, 2014‏	26	2014
Software Abstractions for Simulation and Control of a Continuum Robot‏ A Nordmann, M Rolf, S Wrede‏ Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), 2012‏	25	2012
Goal Babbling: a New Concept for Early Sensorimotor Exploration‏ M Rolf, JJ Steil‏ IEEE Int. Conf. Humanoid Robots, Workshop on Developmental Robotics: Can …, 2012‏	22	2012
Goal babbling for an efficient bootstrapping of inverse models in high dimensions‏ M Rolf‏ Ph.D. thesis, Bielefeld University, 2012‏	21	2012
What are goals? And if so, how many?‏ M Rolf, M Asada‏ Int. Conf. Development, Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), 2015‏	20	2015
Autonomous development of goals: From generic rewards to goal and self detection‏ M Rolf, M Asada‏ 4th International Conference on Development and Learning and on Epigenetic …, 2014‏	19	2014
Learning flexible full body kinematics for humanoid tool use‏ M Rolf, JJ Steil, M Gienger‏ 2010 International Conference on Emerging Security Technologies, 171-176, 2010‏	19	2010
Learning versatile sensorimotor coordination with goal babbling and neural associative dynamics‏ RF Reinhart, M Rolf‏ 2013 IEEE Third Joint International Conference on Development and Learning …, 2013‏	16	2013
Where do goals come from? A generic approach to autonomous goal-system development‏ M Rolf, M Asada‏ arXiv preprint arXiv:1410.5557, 2014‏	13	2014
Learning inverse kinematics for pose-constraint bi-manual movements‏ K Neumann, M Rolf, JJ Steil, M Gienger‏ From Animals to Animats 11: 11th International Conference on Simulation of …, 2010‏	13	2010

המערכת אינה יכולה לבצע את הפעולה כעת. נסה שוב מאוחר יותר.

מאמרים 1–20

ציטוטים ביבליוגרפיים בשנה

ציטוטים ביביליוגרפיים כפולים

ציטוטים ביביליוגרפיים שמוזגו

הוסף מחברים שותפיםמחברים משותפים

עקוב אחר

צוטט על ידי

מחברים משותפים