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| TRAVEL: Traversable ground and above-ground object segmentation using graph representation of 3D LiDAR scans M Oh, E Jung, H Lim, W Song, S Hu, EM Lee, J Park, J Kim, J Lee, ... IEEE Robotics and Automation Letters 7 (3), 7255-7262, 2022 | 36 | 2022 |
| High-definition map-based local path planning for dynamic and static obstacle avoidance E Jung, W Song, H Myung The Journal of Korea Robotics Society 16 (2), 112-121, 2021 | 7 | 2021 |
| Robotic sensing for assessing and monitoring civil infrastructures Y Wang, P Lander, H Myung, W Song Sensor technologies for civil infrastructures, 587-615, 2022 | 3 | 2022 |
| 서울시 교통사고 발생의 공간적 특성과 영향 요인 분석에 관한 연구 이수진， 조형식， 송원호， 손홍규 대한공간정보학회 학술대회, 132-133, 2015 | 3 | 2015 |
| GIS 를 이용한 서울시 내 커피 프랜차이즈의 입지 선정 분석 장효선， 박제성， 송원호， 손홍규 대한토목학회 학술대회, 27-28, 2015 | 2 | 2015 |
| Galibr: Targetless LiDAR-Camera Extrinsic Calibration Method via Ground Plane Initialization W Song, M Oh, J Lee, H Myung 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 217-223, 2024 | 1 | 2024 |
| B-TMS: Bayesian Traversable Terrain Modeling and Segmentation Across 3D LiDAR Scans and Maps for Enhanced Off-Road Navigation M Oh, G Shin, S Jang, S Lee, D Lee, W Song, B Yu, H Lim, J Lee, ... 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 200-205, 2024 | 1 | 2024 |
| Volumetric Vegetation Monitoring from LiDAR Scans with Ground Estimation AJ Lee, H Lim, M Oh, W Song, H Myung 2022 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS …, 2022 | 1 | 2022 |
| 3D Traffic Sign Detection Using Camera-LiDAR Projection W Song, H Myung Recent Trends in Mechatronics Towards Industry 4.0: Selected Articles from …, 2022 | 1 | 2022 |
| 수치지도를 이용한 3D LiDAR 점군 데이터의 동적 매칭에 관한 연구 김형진， 송원호， 심영보， 명현 한국통신학회 학술대회논문집, 258-259, 2019 | 1 | 2019 |
| 3D LiDAR Map-Based Robust Localization System Leveraging Pose Divergence Detection and Relocalization S Lee, M Oh, IMA Nahrendra, W Song, B Yu, KC Marsim, D Kang, ... 2024 21st International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 01-04, 2024 | | 2024 |
| 지상 야지환경에서의 센서융합 위치인식 및 위성지도 기반 통합 자율주행 송원호， 오민호， 이현우， 김태완， 김재경， 박정희， 명현 제 18 회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 2023 | | 2023 |
| 사회 기반 시설물 점검을 위한 로봇 기술 리뷰 이준호， 송원호， 유병호， 최덕규， 명현 제어로봇시스템학회지 28 (3), 37-46, 2022 | | 2022 |
| 도로 객체의 특징선 기반 자율주행 차량 센서 자동 외부 보정 송원호， 명현 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 158-159, 2022 | | 2022 |
| 동적 및 정적 물체 회피를 위한 정밀 도로지도 기반 지역 경로 계획 정의곤， 송원호， 명현 로봇학회 논문지 16 (2), 112-121, 2021 | | 2021 |
| Extrinsic Calibration of LiDAR and Camera using Multiple Traffic Sings W Song, C Sung, E Jung, M Oh, H Myung 2021 World Congress on Advances in Nano, Bio, Robotics and Energy (ANBRE21), 2021 | | 2021 |
| 긴급 상황의 정확한 인지를 위한 멀티 모달 딥러닝 방법 설계 송원호， 이승희， 김예은， 김윤수， 명현 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 298-299, 2019 | | 2019 |
| Spike Encoding Modules Using Neuron Model S Lee, W Song, H Myung Robot Intelligence Technology and Applications: 6th International Conference …, 2019 | | 2019 |
| LIF 뉴런 모델 기반 스파이크 인코딩 기법 김예은， 이승희， 송원호， 명현 제 14 회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2019), 2019 | | 2019 |
Hyun MyungProfessor, School of Electrical Engineering, KAISTכתובת אימייל מאומתת בדומיין kaist.ac.kr