Dylan Shell

צוטט על ידי

	הכל	מאז 2020
ציטוטים ביבליוגרפיים	3134	1448
H-index	26	17
i10-index	66	39

340

170

255

20052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202510 12 21 29 34 33 49 83 150 159 178 199 207 256 241 257 286 272 336 263 34

גישה ציבורית

הצג הכל

58 מאמרים

מאמר אחד

זמין

לא זמין

על סמך ייפוי כח מהמממנים

מחברים משותפים

Maja J MatarićChan Soon-Shiong Distinguished Prof. of Computer Science, Neuroscience, & Pediatrics, U. of Southernכתובת אימייל מאומתת בדומיין usc.edu
Jason O'KaneProfessor of Computer Science, Texas A&M Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין tamu.edu
Lantao LiuIndiana Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין iu.edu
Evan DrumwrightToyota Research Instituteכתובת אימייל מאומתת בדומיין tri.global
Changjoo NamAssociate Professor, Sogang Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין sogang.ac.kr
Yulin ZhangPostdoctoral Researcher, The University of Texas at Austinכתובת אימייל מאומתת בדומיין cs.utexas.edu
Leonardo BobadillaAssociate Professor, School of Computing and Information Sciences, Florida International Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין cs.fiu.edu
Benjamin T. FineTexas A&M University, Ramapo College of New Jersey, Computer Scienceכתובת אימייל מאומתת בדומיין ramapo.edu
Fatemeh Zahra SaberifarAssistant Professor of Computer Science, Tarbiat Modares Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין modares.ac.ir
David Feil-SeiferProfessor, University of Nevada, Renoכתובת אימייל מאומתת בדומיין cse.unr.edu
Robin R. MurphyComputer Science and Engineering Texas A&Mכתובת אימייל מאומתת בדומיין tamu.edu
shervin ghasemlouResearch Scientist, AI at Metaכתובת אימייל מאומתת בדומיין meta.com
Tauhidul AlamLamar Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין lamar.edu
Hazhar RahmaniAssistant Professor, Missouri State Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין missouristate.edu
Srikanth SaripalliProfessor, Mechanical Engineering, Texas A&M Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין tamu.edu
Brittany A. DuncanUniversity of Nebraska, Lincolnכתובת אימייל מאומתת בדומיין cse.unl.edu
Reza TeshniziTexas A&M Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין tamu.edu
Amirhossein TamjidiSoftware Engineer (Driving Algorithms Team) at Zooxכתובת אימייל מאומתת בדומיין zoox.com
Reza OftadehTexas A&M Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין tamu.edu
Amy GuerinAssociate Professor, University of Alabama in Huntsvilleכתובת אימייל מאומתת בדומיין uah.edu

עקוב אחר

Dylan Shell

Department of Computer Science & Engineering, Texas A&M University

כתובת אימייל מאומתת בדומיין cs.tamu.edu - דף הבית

Robotics Artificial Intelligence


כותרת מיון לפי ציטוט ביבליוגרפי מיון לפי שנה מיון לפי כותרת	צוטט על ידי צוטט על ידי	שנה
On stochastic optimal control and reinforcement learning by approximate inference‏ K Rawlik, M Toussaint, S Vijayakumar‏ Proceedings of Robotics: Science and Systems VIII, 2012‏	374	2012
The role of physical embodiment in human-robot interaction‏ J Wainer, DJ Feil-Seifer, DA Shell, MJ Mataric‏ ROMAN 2006-The 15th IEEE International Symposium on Robot and Human …, 2006‏	323	2006
Embodiment and human-robot interaction: A task-based perspective‏ J Wainer, DJ Feil-Seifer, DA Shell, MJ Mataric‏ RO-MAN 2007-The 16th IEEE international symposium on robot and human …, 2007‏	295	2007
Extending open dynamics engine for robotics simulation‏ E Drumwright, J Hsu, N Koenig, D Shell‏ Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots: Second …, 2010‏	127	2010
Large-scale multi-robot task allocation via dynamic partitioning and distribution‏ L Liu, DA Shell‏ Autonomous Robots 33, 291-307, 2012‏	103	2012
On foraging strategies for large-scale multi-robot systems‏ DA Shell, MJ Mataric‏ 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2006‏	100	2006
Assessing optimal assignment under uncertainty: An interval-based algorithm‏ L Liu, DA Shell‏ The International Journal of Robotics Research 30 (7), 936-953, 2011‏	94	2011
Modeling contact friction and joint friction in dynamic robotic simulation using the principle of maximum dissipation‏ E Drumwright, DA Shell‏ Algorithmic Foundations of Robotics IX: Selected Contributions of the Ninth …, 2011‏	76	2011
Optimal Market-based Multi-Robot Task Allocation via Strategic Pricing.‏ L Liu, DA Shell‏ Robotics: Science and Systems 9 (1), 33-40, 2013‏	65	2013
Assignment algorithms for modeling resource contention in multirobot task allocation‏ C Nam, DA Shell‏ IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 12 (3), 889-900, 2015‏	51	2015
An evaluation of methods for modeling contact in multibody simulation‏ E Drumwright, DA Shell‏ 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1695-1701, 2011‏	50	2011
Unifying microscopic flocking motion models for virtual, robotic, and biological flock members‏ BT Fine, DA Shell‏ Autonomous Robots 35, 195-219, 2013‏	47	2013
A Midsummer Night’s Dream (with flying robots)‏ R Murphy, D Shell, A Guerin, B Duncan, B Fine, K Pratt, T Zourntos‏ Autonomous Robots 30, 143-156, 2011‏	45	2011
Insights toward robot-assisted evacuation‏ DA Shell, MJ Matarić‏ Advanced Robotics 19 (8), 797-818, 2005‏	45	2005
Concise planning and filtering: hardness and algorithms‏ JM O’Kane, DA Shell‏ IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 14 (4), 1666-1681, 2017‏	42	2017
Toward autonomous robotic containment booms: Visual servoing for robust inter-vehicle docking of surface vehicles‏ YH Kim, SW Lee, HS Yang, DA Shell‏ Intelligent Service Robotics 5, 1-18, 2012‏	39	2012
Analyzing the sensitivity of the optimal assignment in probabilistic multi-robot task allocation‏ C Nam, DA Shell‏ IEEE Robotics and Automation Letters 2 (1), 193-200, 2016‏	35	2016
When to do your own thing: Analysis of cost uncertainties in multi-robot task allocation at run-time‏ C Nam, DA Shell‏ 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 1249-1254, 2015‏	35	2015
Principled approaches to the design of multi-robot systems‏ C Jones, D Shell, MJ Mataric, B Gerkey‏ Proc. of the Workshop on Networked Robotics, IEEE/RSJ International …, 2004‏	35	2004
A distributable and computation-flexible assignment algorithm: From local task swapping to global optimality‏ L Liu, DA Shell‏ Proc. Robot.: Sci. Syst., 257-264, 2013‏	33	2013

המערכת אינה יכולה לבצע את הפעולה כעת. נסה שוב מאוחר יותר.

מאמרים 1–20

ציטוטים ביבליוגרפיים בשנה

ציטוטים ביביליוגרפיים כפולים

ציטוטים ביביליוגרפיים שמוזגו

הוסף מחברים שותפיםמחברים משותפים

עקוב אחר

צוטט על ידי

מחברים משותפים