Anca D Dragan

צוטט על ידי

	הכל	מאז 2020
ציטוטים ביבליוגרפיים	19275	15378
H-index	65	57
i10-index	165	158

6000

3000

1500

4500

2013201420152016201720182019202020212022202320242025113 186 258 372 653 977 1176 1599 2049 2304 3033 5228 1152

גישה ציבורית

הצג הכל

79 מאמרים

0 מאמרים

זמין

לא זמין

על סמך ייפוי כח מהמממנים

מחברים משותפים

Pieter AbbeelUC Berkeley | Covariantכתובת אימייל מאומתת בדומיין cs.berkeley.edu
Stuart RussellProfessor of Computer Science, University of California, Berkeleyכתובת אימייל מאומתת בדומיין cs.berkeley.edu
Sergey LevineUC Berkeley, Physical Intelligenceכתובת אימייל מאומתת בדומיין eecs.berkeley.edu
Dylan Hadfield-MenellMassachusetts Institute of Technologyכתובת אימייל מאומתת בדומיין csail.mit.edu
Andrea BajcsyAssistant Professor at Carnegie Mellon Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין andrew.cmu.edu
Shankar SastryUniversity of Californiaכתובת אימייל מאומתת בדומיין berkeley.edu
Siddharth Reddyכתובת אימייל מאומתת בדומיין siddharth.io
Claire TomlinUC Berkeleyכתובת אימייל מאומתת בדומיין berkeley.edu
Smitha MilliMeta FAIRכתובת אימייל מאומתת בדומיין meta.com
Dorsa SadighStanford Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין cs.stanford.edu
Rohin ShahResearch Scientist, Google DeepMindכתובת אימייל מאומתת בדומיין deepmind.com
Sanjit A. SeshiaProfessor of EECS, University of California, Berkeleyכתובת אימייל מאומתת בדומיין eecs.berkeley.edu
Andreea BobuAssistant Professor at the Massachusetts Institute of Technologyכתובת אימייל מאומתת בדומיין mit.edu
Sandy H HuangResearch Scientist, DeepMindכתובת אימייל מאומתת בדומיין berkeley.edu
Thomas L. GriffithsProfessor of Psychology and Computer Science, Princeton Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין princeton.edu
Kush BhatiaGoogle Deepmindכתובת אימייל מאומתת בדומיין berkeley.edu
Ken GoldbergProfessor, UC Berkeley and UCSFכתובת אימייל מאומתת בדומיין berkeley.edu
Jodi ForlizziProfessor, HCI and School of Designכתובת אימייל מאומתת בדומיין cs.cmu.edu
Nathan RatliffNVIDIAכתובת אימייל מאומתת בדומיין nvidia.com
J. Andrew BagnellCarnegie Mellon Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין ri.cmu.edu

עקוב אחר

Anca D Dragan

Assistant Professor at UC Berkeley // Director, AI Safety and Alignment, Google DeepMind

כתובת אימייל מאומתת בדומיין berkeley.edu - דף הבית

AI Alignment Human-AI Collaboration Robotics Machine Learning


כותרת מיון לפי ציטוט ביבליוגרפי מיון לפי שנה מיון לפי כותרת	צוטט על ידי צוטט על ידי	שנה
Gemini 1.5: Unlocking multimodal understanding across millions of tokens of context‏ G Team, P Georgiev, VI Lei, R Burnell, L Bai, A Gulati, G Tanzer, ...‏ arXiv preprint arXiv:2403.05530, 2024‏	1234	2024
Legibility and predictability of robot motion‏ AD Dragan, KCT Lee, SS Srinivasa‏ 2013 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI …, 2013‏	902	2013
CHOMP: Covariant Hamiltonian Optimization for Motion Planning‏ M Zucker, N Ratliff, AD Dragan, M Pivtoraiko, M Klingensmith, C Dellin, ...‏ International Journal of Robotics Research, 2013‏	875	2013
Cooperative Inverse Reinforcement Learning‏ D Hadfield-Menell, A Dragan, P Abbeel, S Russell‏ Neural Information Processing Systems (NIPS), 2016‏	852	2016
Planning for autonomous cars that leverage effects on human actions.‏ D Sadigh, S Sastry, SA Seshia, AD Dragan‏ Robotics: Science and systems 2, 1-9, 2016‏	638	2016
Inverse reward design‏ D Hadfield-Menell, S Milli, P Abbeel, SJ Russell, A Dragan‏ Advances in neural information processing systems 30, 2017‏	507	2017
Open problems and fundamental limitations of reinforcement learning from human feedback‏ S Casper, X Davies, C Shi, TK Gilbert, J Scheurer, J Rando, R Freedman, ...‏ arXiv preprint arXiv:2307.15217, 2023‏	480	2023
Gemma 2: Improving open language models at a practical size‏ G Team, M Riviere, S Pathak, PG Sessa, C Hardin, S Bhupatiraju, ...‏ arXiv preprint arXiv:2408.00118, 2024‏	475	2024
On the utility of learning about humans for human-ai coordination‏ M Carroll, R Shah, MK Ho, T Griffiths, S Seshia, P Abbeel, A Dragan‏ Advances in neural information processing systems 32, 2019‏	468	2019
A policy-blending formalism for shared control‏ AD Dragan, SS Srinivasa‏ The International Journal of Robotics Research 32 (7), 790-805, 2013‏	448	2013
Active preference-based learning of reward functions‏ D Sadigh, AD Dragan, S Sastry, S Seshia‏ RSS, 2017‏	437	2017
Effects of robot motion on human-robot collaboration‏ AD Dragan, S Bauman, J Forlizzi, SS Srinivasa‏ Proceedings of the tenth annual ACM/IEEE international conference on human …, 2015‏	411	2015
On stochastic optimal control and reinforcement learning by approximate inference‏ K Rawlik, M Toussaint, S Vijayakumar‏ Proceedings of Robotics: Science and Systems VIII, 2012‏	374	2012
SQIL: imitation learning via regularized behavioral cloning‏ S Reddy, AD Dragan, S Levine‏ arXiv preprint arXiv:1905.11108 2 (5), 2019‏	363*	2019
Toward seamless human-robot handovers‏ K Strabala, MK Lee, A Dragan, J Forlizzi, SS Srinivasa, M Cakmak, ...‏ Journal of Human-Robot Interaction 2 (1), 112-132, 2013‏	352	2013
Hierarchical game-theoretic planning for autonomous vehicles‏ JF Fisac, E Bronstein, E Stefansson, D Sadigh, SS Sastry, AD Dragan‏ 2019 International conference on robotics and automation (ICRA), 9590-9596, 2019‏	303	2019
Dart: Noise injection for robust imitation learning‏ M Laskey, J Lee, R Fox, A Dragan, K Goldberg‏ Conference on robot learning, 143-156, 2017‏	283	2017
Information gathering actions over human internal state‏ D Sadigh, SS Sastry, SA Seshia, A Dragan‏ 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2016‏	246	2016
Planning for cars that coordinate with people: leveraging effects on human actions for planning and active information gathering over human internal state‏ D Sadigh, N Landolfi, SS Sastry, SA Seshia, AD Dragan‏ Autonomous Robots 42, 1405-1426, 2018‏	234	2018
Generating legible motion‏ A Dragan, S Srinivasa‏ Carnegie Mellon University, 2013‏	224	2013

המערכת אינה יכולה לבצע את הפעולה כעת. נסה שוב מאוחר יותר.

מאמרים 1–20

ציטוטים ביבליוגרפיים בשנה

ציטוטים ביביליוגרפיים כפולים

ציטוטים ביביליוגרפיים שמוזגו

הוסף מחברים שותפיםמחברים משותפים

עקוב אחר

צוטט על ידי

מחברים משותפים