Boris Belousov

צוטט על ידי

	הכל	מאז 2020
ציטוטים ביבליוגרפיים	632	611
H-index	15	15
i10-index	19	18

220

110

165

2017201820192020202120222023202420254 8 9 23 63 127 162 202 31

גישה ציבורית

הצג הכל

21 מאמרים

0 מאמרים

זמין

לא זמין

על סמך ייפוי כח מהמממנים

מחברים משותפים

Jan PetersProfessor for Intelligent Autonomous Systems/TU Darmstadt, Dept. Head/German AI Research Center DFKIכתובת אימייל מאומתת בדומיין ias.tu-darmstadt.de
Hany AbdulsamadPostdoc, University of Amsterdamכתובת אימייל מאומתת בדומיין aalto.fi
Oliver TessmannDigital Design Unit (DDU), Technische Universität Darmstadtכתובת אימייל מאומתת בדומיין dg.tu-darmstadt.de
Bastian WibranekDarmstadt University of Applied Sciencesכתובת אימייל מאומתת בדומיין h-da.de
Georgia ChalvatzakiProfessor for Interactive Robot Perception and Learning, Technische Universität Darmstadtכתובת אימייל מאומתת בדומיין tu-darmstadt.de
Niklas FunkTechnical University of Darmstadt, Intelligent Autonomous Systems Groupכתובת אימייל מאומתת בדומיין tu-darmstadt.de
Tim SchneiderPhD Student, Technical University Darmstadtכתובת אימייל מאומתת בדומיין ias.informatik.tu-darmstadt.de
Pascal KlinkAmazon Roboticsכתובת אימייל מאומתת בדומיין amazon.de
Carlo D'EramoProfessor of Reinforcement Learning @ University of Würzburg | Group leader @ TU Darmstadtכתובת אימייל מאומתת בדומיין uni-wuerzburg.de
Michael LutterBoston Dynamicsכתובת אימייל מאומתת בדומיין bostondynamics.com
Fabio MuratoreBosch Center for Artificial Intelligenceכתובת אימייל מאומתת בדומיין famura.net
Constantin A. RothkopfProfessor, Technical University Darmstadt & Adjunct Fellow, FIASכתובת אימייל מאומתת בדומיין cogsci.tu-darmstadt.de
Kim D. ListmannDirector R&D @ atg Luther & Maelzerכתובת אימייל מאומתת בדומיין mycronic.com
Matthias SchultheisPhD student, TU Darmstadtכתובת אימייל מאומתת בדומיין tu-darmstadt.de
Gerhard NeumannProfessor, Karlsruhe Institute of Technology (KIT)כתובת אימייל מאומתת בדומיין robot-learning.de
Diego RomeresSenior Principal Research Scientist & Team Leader at Mitsubishi Electric Research Laboratoriesכתובת אימייל מאומתת בדומיין merl.com
Michael GiengerHonda Research Institute Europeכתובת אימייל מאומתת בדומיין honda-ri.de
Simone ParisiUniversity of Albertaכתובת אימייל מאומתת בדומיין ualberta.ca
Joni PajarinenAssociate Professor at Aalto Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין aalto.fi
Filipe VeigaAssistant Professor George Mason Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין gmu.edu

עקוב אחר

Boris Belousov

Senior Researcher at German Research Centre for Artificial Intelligence (DFKI GmbH)

כתובת אימייל מאומתת בדומיין dfki.de - דף הבית

Robot Learning Reinforcement Learning Machine Learning Robotics


כותרת מיון לפי ציטוט ביבליוגרפי מיון לפי שנה מיון לפי כותרת	צוטט על ידי צוטט על ידי	שנה
Self-paced contextual reinforcement learning‏ P Klink, H Abdulsamad, B Belousov, J Peters‏ Conference on Robot Learning, 513-529, 2020‏	56	2020
Learn2assemble with structured representations and search for robotic architectural construction‏ N Funk, G Chalvatzaki, B Belousov, J Peters‏ Conference on Robot Learning, 1401-1411, 2022‏	54	2022
Robotic architectural assembly with tactile skills: Simulation and optimization‏ B Belousov, B Wibranek, J Schneider, T Schneider, G Chalvatzaki, ...‏ Automation in Construction 133, 104006, 2022‏	53	2022
Entropic risk measure in policy search‏ D Nass, B Belousov, J Peters‏ 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2019‏	46	2019
Catching heuristics are optimal control policies‏ B Belousov, G Neumann, CA Rothkopf, J Peters‏ NIPS, 1426-1434, 2016‏	43	2016
Neural posterior domain randomization‏ F Muratore, T Gruner, F Wiese, B Belousov, M Gienger, J Peters‏ Conference on robot learning, 1532-1542, 2022‏	40	2022
CrossQ: Batch Normalization in Deep Reinforcement Learning for Greater Sample Efficiency and Simplicity‏ A Bhatt, D Palenicek, B Belousov, M Argus, A Amiranashvili, T Brox, ...‏ The Twelfth International Conference on Learning Representations (ICLR), 2024‏	35*	2024
Reinforcement Learning Algorithms: Analysis and Applications‏ B Belousov, H Abdulsamad, P Klink, S Parisi, J Peters‏ Springer Nature, 2021‏	29	2021
HJB optimal feedback control with deep differential value functions and action constraints‏ M Lutter, B Belousov, K Listmann, D Clever, J Peters‏ Conference on Robot Learning, 640-650, 2020‏	29	2020
A probabilistic interpretation of self-paced learning with applications to reinforcement learning‏ P Klink, H Abdulsamad, B Belousov, C D'Eramo, J Peters, J Pajarinen‏ Journal of Machine Learning Research 22 (182), 1-52, 2021‏	28	2021
Entropic Regularization of Markov Decision Processes‏ B Belousov, J Peters‏ Entropy 21 (7), 2019‏	28	2019
Receding horizon curiosity‏ M Schultheis, B Belousov, H Abdulsamad, J Peters‏ Conference on robot learning, 1278-1288, 2020‏	25	2020
How crucial is transformer in decision transformer?‏ M Siebenborn, B Belousov, J Huang, J Peters‏ arXiv preprint arXiv:2211.14655, 2022‏	20	2022
Continuous-time fitted value iteration for robust policies‏ M Lutter‏ Inductive Biases in Machine Learning for Robotics and Control, 71-111, 2023‏	17	2023
Building a Library of Tactile Skills Based on FingerVision‏ B Belousov, A Sadybakasov, B Wibranek, F Veiga, O Tessmann, J Peters‏ 2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2019‏	17	2019
Reinforcement Learning for Sequential Assembly of SL-Blocks: Self-Interlocking Combinatorial Design Based on Machine Learning‏ B Wibranek, Y Liu, N Funk, B Belousov, J Peters, O Tessmann‏ Proceedings of the 39th eCAADe Conference 1, 27-36, 2021‏	12	2021
f-Divergence constrained policy improvement‏ B Belousov, J Peters‏ arXiv preprint arXiv:1801.00056, 2017‏	12	2017
Active exploration for robotic manipulation‏ T Schneider, B Belousov, G Chalvatzaki, D Romeres, DK Jha, J Peters‏ 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2022‏	11	2022
Active inference for robotic manipulation‏ T Schneider, B Belousov, H Abdulsamad, J Peters‏ arXiv preprint arXiv:2206.10313, 2022‏	10	2022
Visual tactile sensor based force estimation for position-force teleoperation‏ Y Zhu, S Nazirjonov, B Jiang, J Colan, T Aoyama, Y Hasegawa, ...‏ 2022 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS), 49-52, 2023‏	9	2023

המערכת אינה יכולה לבצע את הפעולה כעת. נסה שוב מאוחר יותר.

מאמרים 1–20

ציטוטים ביבליוגרפיים בשנה

ציטוטים ביביליוגרפיים כפולים

ציטוטים ביביליוגרפיים שמוזגו

הוסף מחברים שותפיםמחברים משותפים

עקוב אחר

צוטט על ידי

מחברים משותפים