J Christian Gerdes

צוטט על ידי

	הכל	מאז 2020
ציטוטים ביבליוגרפיים	19776	8894
H-index	72	47
i10-index	198	115

1900

950

475

1425

200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202559 89 87 184 213 252 374 349 429 419 571 612 679 784 880 868 1006 1286 1468 1579 1683 1853 1696 1854 227

גישה ציבורית

הצג הכל

18 מאמרים

3 מאמרים

זמין

לא זמין

על סמך ייפוי כח מהמממנים

מחברים משותפים

Stephen ErlienPeloton Technologiesכתובת אימייל מאומתת בדומיין alumni.stanford.edu
Matthew J. RoelleMainspring Energyכתובת אימייל מאומתת בדומיין mainspringenergy.com
"Swaroop Darbha" "D. Swaroop"Gulf Oil / Thomas A Dietz Professor of Mechanical Engineering, Texas A&M University, College Stationכתובת אימייל מאומתת בדומיין tamu.edu
Greg ShaverPurdue University, School of Mechanical Engineeringכתובת אימייל מאומתת בדומיין purdue.edu
hsien-hsin liaoStanford Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין alumni.stanford.edu
Markus MaurerInstitut für Regelungstechnik, Technische Universität Braunschweigכתובת אימייל מאומתת בדומיין tu-braunschweig.de
Nitin R Kapania, PhDStanford Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין stanford.edu
Rami HindiyehWaymoכתובת אימייל מאומתת בדומיין alumni.stanford.edu
Craig BealAssistant Professor of Mechanical Engineering, Bucknell Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין bucknell.edu
Sarah M. ThorntonStanford Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין alumni.stanford.edu
Carrie Bobier-TiuStanford University, Toyota Research Institute, Woven by Toyotaכתובת אימייל מאומתת בדומיין tri.global
John SubositsToyota Research Instituteכתובת אימייל מאומתת בדומיין tri.global
Jonathan Y.M. GohStanford Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין stanford.edu
Avinash BalachandranVice President, Toyota Research Instituteכתובת אימייל מאומתת בדומיין tri.global
Sven BeikerStanford Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין stanford.edu
Anders WiddUmicoreכתובת אימייל מאומתת בדומיין eu.umicore.com
Nathan A. SpielbergPhD, Stanford University, Motional, Stealth Startupכתובת אימייל מאומתת בדומיין stanford.edu
Holly RussellTrimble Inc.כתובת אימייל מאומתת בדומיין trimble.com
sungbae parkRobert Bosch LLCכתובת אימייל מאומתת בדומיין alum.mit.edu
J. David PowellProfessor of Aero/Astro (emeritus), Stanford Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין stanford.edu

עקוב אחר

J Christian Gerdes

Professor of Mechanical Engineeing, Stanford University

כתובת אימייל מאומתת בדומיין stanford.edu

Vehicle Dynamics Nonlinear Control Autonomous Vehicles Driver Assistance Systems


כותרת מיון לפי ציטוט ביבליוגרפי מיון לפי שנה מיון לפי כותרת	צוטט על ידי צוטט על ידי	שנה
Dynamic surface control for a class of nonlinear systems‏ D Swaroop, JK Hedrick, PP Yip, JC Gerdes‏ IEEE transactions on automatic control 45 (10), 1893-1899, 2000‏	2620	2000
Autonomous driving: technical, legal and social aspects‏ M Maurer, JC Gerdes, B Lenz, H Winner‏ Springer Nature, 2016‏	778	2016
Model predictive control for vehicle stabilization at the limits of handling‏ CE Beal, JC Gerdes‏ IEEE Transactions on Control Systems Technology 21 (4), 1258-1269, 2012‏	563	2012
Collision avoidance and stabilization for autonomous vehicles in emergency scenarios‏ J Funke, M Brown, SM Erlien, JC Gerdes‏ IEEE Transactions on Control Systems Technology 25 (4), 1204-1216, 2016‏	479	2016
Integrating INS sensors with GPS measurements for continuous estimation of vehicle sideslip, roll, and tire cornering stiffness‏ DM Bevly, J Ryu, JC Gerdes‏ IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 7 (4), 483-493, 2006‏	429	2006
Dynamic surface control of nonlinear systems‏ D Swaroop, JC Gerdes, PP Yip, JK Hedrick‏ Proceedings of the 1997 American Control Conference (Cat. No. 97CH36041) 5 …, 1997‏	429	1997
Safe driving envelopes for path tracking in autonomous vehicles‏ M Brown, J Funke, S Erlien, JC Gerdes‏ Control Engineering Practice 61, 307-316, 2017‏	396	2017
Shared steering control using safe envelopes for obstacle avoidance and vehicle stability‏ SM Erlien, S Fujita, JC Gerdes‏ IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 17 (2), 441-451, 2015‏	387	2015
Modification of vehicle handling characteristics via steer-by-wire‏ P Yih, JC Gerdes‏ IEEE transactions on control systems technology 13 (6), 965-976, 2005‏	374	2005
Autonomes Fahren: technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte‏ M Maurer, JC Gerdes, B Lenz, H Winner‏ Springer Nature, 2015‏	373	2015
Road grade and vehicle parameter estimation for longitudinal control using GPS‏ HS Bae, J Ryu, JC Gerdes‏ Proceedings of the IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, 25-29, 2001‏	368	2001
Integrating inertial sensors with global positioning system (GPS) for vehicle dynamics control‏ J Ryu, JC Gerdes‏ J. Dyn. Sys., Meas., Control 126 (2), 243-254, 2004‏	304	2004
Design of a feedback-feedforward steering controller for accurate path tracking and stability at the limits of handling‏ NR Kapania, JC Gerdes‏ Vehicle System Dynamics 53 (12), 1687-1704, 2015‏	271	2015
Autonomous vehicle control at the limits of handling‏ K Kritayakirana, JC Gerdes‏ International Journal of Vehicle Autonomous Systems 10 (4), 271-296, 2012‏	271	2012
Vehicle sideslip and roll parameter estimation using GPS‏ J Ryu, EJ Rossetter, JC Gerdes‏ Proceedings of the AVEC International Symposium on Advanced Vehicle Control …, 2002‏	261	2002
Estimation of vehicle roll and road bank angle‏ J Ryu, JC Gerdes‏ Proceedings of the 2004 American control conference 3, 2110-2115, 2004‏	244	2004
Neural network vehicle models for high-performance automated driving‏ NA Spielberg, M Brown, NR Kapania, JC Kegelman, JC Gerdes‏ Science robotics 4 (28), eaaw1975, 2019‏	222	2019
Estimation of tire slip angle and friction limits using steering torque‏ YHJ Hsu, SM Laws, JC Gerdes‏ IEEE Transactions on Control Systems Technology 18 (4), 896-907, 2009‏	216	2009
Game-theoretic planning for self-driving cars in multivehicle competitive scenarios‏ M Wang, Z Wang, J Talbot, JC Gerdes, M Schwager‏ IEEE Transactions on Robotics 37 (4), 1313-1325, 2021‏	212	2021
Up to the limits: Autonomous Audi TTS‏ J Funke, P Theodosis, R Hindiyeh, G Stanek, K Kritatakirana, C Gerdes, ...‏ 2012 IEEE intelligent vehicles symposium, 541-547, 2012‏	202	2012

המערכת אינה יכולה לבצע את הפעולה כעת. נסה שוב מאוחר יותר.

מאמרים 1–20

ציטוטים ביבליוגרפיים בשנה

ציטוטים ביביליוגרפיים כפולים

ציטוטים ביביליוגרפיים שמוזגו

הוסף מחברים שותפיםמחברים משותפים

עקוב אחר

צוטט על ידי

מחברים משותפים