Danica Kragic

צוטט על ידי

	הכל	מאז 2020
ציטוטים ביבליוגרפיים	22832	11268
H-index	78	47
i10-index	272	187

2500

1250

625

1875

2003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202557 105 146 178 265 287 409 559 663 771 826 968 846 1228 1146 1368 1530 1906 2098 2206 2285 2430 336

גישה ציבורית

הצג הכל

164 מאמרים

5 מאמרים

זמין

לא זמין

על סמך ייפוי כח מהמממנים

מחברים משותפים

Mårten BjörkmanKTH Royal Institute of Technologyכתובת אימייל מאומתת בדומיין kth.se
Henrik Iskov ChristensenDirector / Professor @ UCSDכתובת אימייל מאומתת בדומיין ucsd.edu
Florian T. PokornyAssociate Professor, KTH Royal Institute of Technologyכתובת אימייל מאומתת בדומיין kth.se
Hedvig Kjellström (Sidenbladh)Professor at KTH Royal Institute of Technology, Swedenכתובת אימייל מאומתת בדומיין kth.se
Jeannette BohgAssistant Professor, Stanford Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין stanford.edu
Javier RomeroReality Labs Research, Metaכתובת אימייל מאומתת בדומיין meta.com
Kaiyu HangRice Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין rice.edu
Yiannis KarayiannidisAssociate Professor, Automatic Control, LTH, Lund Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין control.lth.se
Yasemin BekiroğluChalmers University of Technology, University College London (UCL)כתובת אימייל מאומתת בדומיין chalmers.se
Ville KyrkiProfessor at Aalto Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין aalto.fi
Judith BütepageSenior Research Engineer, SEED @ EAכתובת אימייל מאומתת בדומיין kth.se
Tamim AsfourKarlsruhe Institute of Technology (KIT)כתובת אימייל מאומתת בדומיין kit.edu
Patric JensfeltKTH Royal Institute of Technologyכתובת אימייל מאומתת בדומיין kth.se
Renaud DetryKU Leuvenכתובת אימייל מאומתת בדומיין kuleuven.be
Aude BillardFull Professor, EPFLכתובת אימייל מאומתת בדומיין epfl.ch
Ken GoldbergProfessor, UC Berkeley and UCSFכתובת אימייל מאומתת בדומיין berkeley.edu
Volker KruegerLund Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין cs.lth.se
Dimos DimarogonasKTH Royal Institute of Technologyכתובת אימייל מאומתת בדומיין kth.se
Aleš UdeJožef Stefan Instituteכתובת אימייל מאומתת בדומיין ijs.si
Püren GülerEricssonכתובת אימייל מאומתת בדומיין ericsson.com

עקוב אחר

Danica Kragic

Professor of Computer Science, KTH - Royal Institute of Technology

כתובת אימייל מאומתת בדומיין kth.se - דף הבית

robotics AI robot vision robot learning


כותרת מיון לפי ציטוט ביבליוגרפי מיון לפי שנה מיון לפי כותרת	צוטט על ידי צוטט על ידי	שנה
Data-driven grasp synthesis—a survey‏ J Bohg, A Morales, T Asfour, D Kragic‏ IEEE Transactions on robotics 30 (2), 289-309, 2013‏	1275	2013
The grasp taxonomy of human grasp types‏ T Feix, J Romero, HB Schmiedmayer, AM Dollar, D Kragic‏ IEEE Transactions on human-machine systems 46 (1), 66-77, 2015‏	1149	2015
Trends and challenges in robot manipulation‏ A Billard, D Kragic‏ Science 364 (6446), eaat8414, 2019‏	866	2019
Dual arm manipulation—A survey‏ C Smith, Y Karayiannidis, L Nalpantidis, X Gratal, P Qi, DV Dimarogonas, ...‏ Robotics and Autonomous systems 60 (10), 1340-1353, 2012‏	630	2012
Combating COVID-19—The role of robotics in managing public health and infectious diseases‏ GZ Yang, B J. Nelson, RR Murphy, H Choset, H Christensen, S H. Collins, ...‏ Science robotics 5 (40), eabb5589, 2020‏	609	2020
Deep representation learning for human motion prediction and classification‏ J Butepage, MJ Black, D Kragic, H Kjellstrom‏ Proceedings of the IEEE conference on computer vision and pattern …, 2017‏	505	2017
A comprehensive grasp taxonomy‏ T Feix, R Pawlik, HB Schmiedmayer, J Romero, D Kragic‏ Robotics, science and systems: workshop on understanding the human hand for …, 2009‏	416	2009
Survey on visual servoing for manipulation‏ D Kragic, HI Christensen‏ Computational Vision and Active Perception Laboratory, Fiskartorpsv 15, 2002, 2002‏	374	2002
Interactive perception: Leveraging action in perception and perception in action‏ J Bohg, K Hausman, B Sankaran, O Brock, D Kragic, S Schaal, ...‏ IEEE Transactions on Robotics 33 (6), 1273-1291, 2017‏	365	2017
Visual object-action recognition: Inferring object affordances from human demonstration‏ H Kjellström, J Romero, D Kragić‏ Computer Vision and Image Understanding 115 (1), 81-90, 2011‏	303	2011
Modeling, learning, perception, and control methods for deformable object manipulation‏ H Yin, A Varava, D Kragic‏ Science Robotics 6 (54), eabd8803, 2021‏	273	2021
Design of a flexible tactile sensor for classification of rigid and deformable objects‏ A Drimus, G Kootstra, A Bilberg, D Kragic‏ Robotics and Autonomous Systems 62 (1), 3-15, 2014‏	251	2014
Minimum volume bounding box decomposition for shape approximation in robot grasping‏ K Huebner, S Ruthotto, D Kragic‏ 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1628-1633, 2008‏	247	2008
Assessing grasp stability based on learning and haptic data‏ Y Bekiroglu, J Laaksonen, JA Jorgensen, V Kyrki, D Kragic‏ IEEE Transactions on Robotics 27 (3), 616-629, 2011‏	243	2011
The meaning of action: A review on action recognition and mapping‏ V Krüger, D Kragic, A Ude, C Geib‏ Advanced robotics 21 (13), 1473-1501, 2007‏	234	2007
Human-machine collaborative systems for microsurgical applications‏ D Kragic, P Marayong, M Li, AM Okamura, GD Hager‏ The international journal of robotics research 24 (9), 731-741, 2005‏	232	2005
Grasp recognition for programming by demonstration‏ S Ekvall, D Kragic‏ Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and …, 2005‏	180	2005
Learning grasping points with shape context‏ J Bohg, D Kragic‏ Robotics and Autonomous Systems 58 (4), 362-377, 2010‏	179	2010
Adaptive virtual fixtures for machine-assisted teleoperation tasks‏ D Aarno, S Ekvall, D Kragic‏ Proceedings of the 2005 IEEE international conference on robotics and …, 2005‏	173	2005
Interactive, Collaborative Robots: Challenges and Opportunities.‏ D Kragic, J Gustafson, H Karaoguz, P Jensfelt, R Krug‏ IJCAI, 18-25, 2018‏	172	2018

המערכת אינה יכולה לבצע את הפעולה כעת. נסה שוב מאוחר יותר.

מאמרים 1–20

ציטוטים ביבליוגרפיים בשנה

ציטוטים ביביליוגרפיים כפולים

ציטוטים ביביליוגרפיים שמוזגו

הוסף מחברים שותפיםמחברים משותפים

עקוב אחר

צוטט על ידי

מחברים משותפים