מאמרים עם הרשאות לגישה ציבורית - Ewen Dantecלמידע נוסף
זמינים באתר כלשהו: 5
Whole body model predictive control with a memory of motion: Experiments on a torque-controlled talos
E Dantec, R Budhiraja, A Roig, T Lembono, G Saurel, O Stasse, ...
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 8202-8208, 2021
הרשאות: European Commission
Whole-body model predictive control for biped locomotion on a torque-controlled humanoid robot
E Dantec, M Naveau, P Fernbach, N Villa, G Saurel, O Stasse, M Taix, ...
2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids …, 2022
הרשאות: European Commission, Agence Nationale de la Recherche
First order approximation of model predictive control solutions for high frequency feedback
E Dantec, M Taix, N Mansard
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (2), 4448-4455, 2022
הרשאות: European Commission, Agence Nationale de la Recherche
Torque controlled locomotion of a biped robot with link flexibility
NA Villa, P Fernbach, M Naveau, G Saurel, E Dantec, N Mansard, ...
2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 9-16, 2022
הרשאות: European Commission
Parallel and Proximal Linear-Quadratic Methods for Real-Time Constrained Model-Predictive Control
W Jallet, E Dantec, E Arlaud, N Mansard, J Carpentier
הרשאות: European Commission, Agence Nationale de la Recherche
המידע על הפרסום ועל הגורמים המממנים נקבע באופן אוטומטי על ידי תוכנת מחשב