עקוב אחר
Tyagaraja Ramaswamy
Tyagaraja Ramaswamy
Senior Computer Vision Engineer, Oculo
כתובת אימייל מאומתת בדומיין oculo.ai
כותרת
צוטט על ידי
צוטט על ידי
שנה
Direct and indirect communication in multi-human multi-robot interaction‏
J Patel, T Ramaswamy, Z Li, C Pinciroli‏
arXiv preprint arXiv:2102.00672, 2021‏
82021
Lifelong mapping in the wild: Novel strategies for ensuring map stability and accuracy over time evaluated on thousands of robots‏
N Banerjee, D Lisin, SR Lenser, J Briggs, R Baravalle, V Albanese, ...‏
Robotics and Autonomous Systems 164, 104403, 2023‏
72023
Preventing and correcting mistakes in lifelong mapping‏
N Banerjee, D Lisin, V Albanese, Z Zhu, SR Lenser, J Shriver, ...‏
2021 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 1-8, 2021‏
22021
Transparency in multi-human multi-robot interaction‏
J Patel, T Ramaswamy, Z Li, C Pinciroli‏
arXiv preprint arXiv:2101.10495, 2021‏
22021
המערכת אינה יכולה לבצע את הפעולה כעת. נסה שוב מאוחר יותר.
מאמרים 1–4