מאמרים עם הרשאות לגישה ציבורית - Trevor Ablettלמידע נוסף
זמינים באתר כלשהו: 3
Learning from guided play: Improving exploration for adversarial imitation learning with simple auxiliary tasks
T Ablett, B Chan, J Kelly
IEEE Robotics and Automation Letters 8 (3), 1263-1270, 2023
הרשאות: Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada
Seeing All the Angles: Learning Multiview Manipulation Policies for Contact-Rich Tasks from Demonstrations
T Ablett, Y Zhai, J Kelly
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021
הרשאות: Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada
Multimodal and Force-Matched Imitation Learning with a See-Through Visuotactile Sensor
T Ablett, O Limoyo, A Sigal, A Jilani, J Kelly, K Siddiqi, F Hogan, G Dudek
arXiv preprint arXiv:2311.01248, 2023
הרשאות: Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada
המידע על הפרסום ועל הגורמים המממנים נקבע באופן אוטומטי על ידי תוכנת מחשב