Hae-Won Park

צוטט על ידי

	הכל	מאז 2020
ציטוטים ביבליוגרפיים	3157	1960
H-index	25	22
i10-index	39	38

540

270

135

405

201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202525 22 75 73 93 137 175 174 185 223 225 305 370 464 529 65

גישה ציבורית

הצג הכל

9 מאמרים

3 מאמרים

זמין

לא זמין

על סמך ייפוי כח מהמממנים

מחברים משותפים

Jessy W. GrizzleRobotics, Department, University of Michiganכתובת אימייל מאומתת בדומיין umich.edu
Koushil SreenathMechanical Engineering, UC Berkeleyכתובת אימייל מאומתת בדומיין berkeley.edu
Sangbae KimProfessor of Mechanical Engineering, MITכתובת אימייל מאומתת בדומיין mit.edu
Yanran DingAssistant Professor, University of Michiganכתובת אימייל מאומתת בדומיין umich.edu
Joon-Ha KimDIDEN Roboticsכתובת אימייל מאומתת בדומיין didenrobotics.com
Ioannis PoulakakisAssociate Professor of Mechanical Engineering, University of Delawareכתובת אימייל מאומתת בדומיין udel.edu
Patrick WensingWanzek Family Foundation Collegiate Associate Professor, University of Notre Dameכתובת אימייל מאומתת בדומיין nd.edu
Jun Ho OhKorea Advanced Institute of Science and Technologyכתובת אימייל מאומתת בדומיין kaist.ac.kr
Abhishek Pandalaכתובת אימייל מאומתת בדומיין vt.edu
Jaejun ParkPh.D. student of University of Illinoisכתובת אימייל מאומתת בדומיין illinois.edu
Buyoun ChoRainbow Roboticsכתובת אימייל מאומתת בדומיין rainbow-robotics.com
Meng Yee (Michael) ChuahSenior Scientist, Institute for Infocomm Research, Agency for Science, Technology and Researchכתובת אימייל מאומתת בדומיין i2r.a-star.edu.sg
Won Dong ShinEPFLכתובת אימייל מאומתת בדומיין epfl.ch
Taekyoung KimPostdoctoral Research Fellow, Northwestern Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין northwestern.edu
Yong-Lae ParkProfessor of Mechanical Engineering, Seoul National Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין snu.ac.kr
Hyobin JeongRainbow Roboticsכתובת אימייל מאומתת בדומיין rainbow-robotics.com
okkee simKAISTכתובת אימייל מאומתת בדומיין kaist.ac.kr

עקוב אחר

Hae-Won Park

Associate Professor - Korea Advanced Institute of Science and Technology

כתובת אימייל מאומתת בדומיין kaist.ac.kr

Robotics Control Optimization Legged Robots Bioinspired robotics


כותרת מיון לפי ציטוט ביבליוגרפי מיון לפי שנה מיון לפי כותרת	צוטט על ידי צוטט על ידי	שנה
A compliant hybrid zero dynamics controller for stable, efficient and fast bipedal walking on MABEL‏ K Sreenath, HW Park, I Poulakakis, JW Grizzle‏ The International Journal of Robotics Research 30 (9), 1170-1193, 2011‏	482	2011
High-speed bounding with the MIT Cheetah 2: Control design and experiments‏ HW Park, PM Wensing, S Kim‏ The International Journal of Robotics Research 36 (2), 167-192, 2017‏	301	2017
MABEL, a new robotic bipedal walker and runner‏ JW Grizzle, J Hurst, B Morris, HW Park, K Sreenath‏ 2009 American Control Conference, 2030-2036, 2009‏	254	2009
Embedding active force control within the compliant hybrid zero dynamics to achieve stable, fast running on MABEL‏ K Sreenath, HW Park, I Poulakakis, JW Grizzle‏ The International Journal of Robotics Research 32 (3), 324-345, 2013‏	198	2013
Representation-free model predictive control for dynamic motions in quadrupeds‏ Y Ding, A Pandala, C Li, YH Shin, HW Park‏ IEEE Transactions on Robotics 37 (4), 1154-1171, 2021‏	167	2021
Online planning for autonomous running jumps over obstacles in high-speed quadrupeds‏ HW Park, PM Wensing, S Kim‏ Robotics: Science and Systems, 2015‏	151	2015
A finite-state machine for accommodating unexpected large ground-height variations in bipedal robot walking‏ HW Park, A Ramezani, JW Grizzle‏ IEEE Transactions on Robotics 29 (2), 331-345, 2012‏	151	2012
Variable-speed quadrupedal bounding using impulse planning: Untethered high-speed 3d running of mit cheetah 2‏ HW Park, S Park, S Kim‏ 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 5163-5170, 2015‏	149	2015
Real-time model predictive control for versatile dynamic motions in quadrupedal robots‏ Y Ding, A Pandala, HW Park‏ 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 8484-8490, 2019‏	113	2019
qpSWIFT: A real-time sparse quadratic program solver for robotic applications‏ AG Pandala, Y Ding, HW Park‏ IEEE Robotics and Automation Letters 4 (4), 3355-3362, 2019‏	97	2019
Identification of a bipedal robot with a compliant drivetrain‏ HW Park, K Sreenath, JW Hurst, JW Grizzle‏ IEEE Control Systems Magazine 31 (2), 63-88, 2011‏	94*	2011
Design and experimental implementation of a quasi-direct-drive leg for optimized jumping‏ Y Ding, HW Park‏ IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017‏	91	2017
Jumping over obstacles with MIT Cheetah 2‏ HW Park, PM Wensing, S Kim‏ Robotics and Autonomous Systems 136, 103703, 2021‏	82	2021
Quadruped bounding control with variable duty cycle via vertical impulse scaling‏ HW Park, MY Chuah, S Kim‏ 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2014‏	77	2014
Agile and versatile climbing on ferromagnetic surfaces with a quadrupedal robot‏ S Hong, Y Um, J Park, HW Park‏ Science Robotics 7 (73), eadd1017, 2022‏	63	2022
Quadrupedal galloping control for a wide range of speed via vertical impulse scaling‏ HW Park, S Kim‏ Bioinspiration & biomimetics 10 (2), 025003, 2015‏	60	2015
Switching control design for accommodating large step-down disturbances in bipedal robot walking‏ HW Park, K Sreenath, A Ramezani, JW Grizzle‏ 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 45-50, 2012‏	52	2012
Design and experimental implementation of a compliant hybrid zero dynamics controller with active force control for running on MABEL‏ K Sreenath, HW Park, JW Grizzle‏ 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 51-56, 2012‏	44	2012
Real-time constrained nonlinear model predictive control on so (3) for dynamic legged locomotion‏ S Hong, JH Kim, HW Park‏ 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2020‏	42	2020
Force control of a hydraulic actuator with a neural network inverse model‏ SW Kim, B Cho, S Shin, JH Oh, J Hwangbo, HW Park‏ IEEE Robotics and Automation Letters 6 (2), 2814-2821, 2021‏	39	2021

המערכת אינה יכולה לבצע את הפעולה כעת. נסה שוב מאוחר יותר.

מאמרים 1–20

ציטוטים ביבליוגרפיים בשנה

ציטוטים ביביליוגרפיים כפולים

ציטוטים ביביליוגרפיים שמוזגו

הוסף מחברים שותפיםמחברים משותפים

עקוב אחר

צוטט על ידי

מחברים משותפים