Michael Hofbaur

צוטט על ידי

	הכל	מאז 2020
ציטוטים ביבליוגרפיים	1517	451
H-index	18	12
i10-index	29	15

120

20012002200320042005200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023202420255 8 15 43 41 49 64 51 59 51 63 49 98 60 81 92 69 83 70 76 82 96 103 76 17

גישה ציבורית

הצג הכל

8 מאמרים

3 מאמרים

זמין

לא זמין

על סמך ייפוי כח מהמממנים

מחברים משותפים

Mathias BrandstötterCarinthia University of Applied Sciences (FH Kärnten) / ADMiRE Research Centerכתובת אימייל מאומתת בדומיין cuas.at
Brian WilliamsProfessor of Aeronautics and Astronautics, Massachusetts Institute of Technologyכתובת אימייל מאומתת בדומיין mit.edu
Franz WotawaProfessor of Computer Science, Graz University of Technology, Austriaכתובת אימייל מאומתת בדומיין ist.tugraz.at
Gerald Steinbauer-WagnerInstitute for Software Technology, Graz University of Technologyכתובת אימייל מאומתת בדומיין ist.tugraz.at
Bernhard RinnerProfessor, Alpen-Adria-Universität Klagenfurtכתובת אימייל מאומתת בדומיין aau.at
Saeed YahyanejadCrayonכתובת אימייל מאומתת בדומיין crayon.com
Theresa RienmüllerGraz University of Technologyכתובת אימייל מאומתת בדומיין tugraz.at
Louise Travé-MassuyèsDirectrice de Recherche, LAAS-CNRS, Toulouse, Franceכתובת אימייל מאומתת בדומיין laas.fr
Bernhard DieberDirector of Software Development at Dynatraceכתובת אימייל מאומתת בדומיין bernharddieber.com
Andreas MüllerJKU Johannes Kepler University, Linz, Austriaכתובת אימייל מאומתת בדומיין jku.at
Lucas PalettaJOANNEUM RESEARCH Forschungsgesellschaft mbHכתובת אימייל מאומתת בדומיין joanneum.at
Zijia LiAcademy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciencesכתובת אימייל מאומתת בדומיין amss.ac.cn
Gerhard FriedrichProfessor of Computer Science, Alpen-Adria Universität Klagenfurtכתובת אימייל מאומתת בדומיין aau.at
Christian BettstetterProfessor, Networked and Embedded Systems, University of Klagenfurt; Lakeside Labsכתובת אימייל מאומתת בדומיין uni-klu.ac.at
Markus QuaritschInstitute for Internal Combustion Engnies and Thermodynamicsכתובת אימייל מאומתת בדומיין tugraz.at
Hermann HellwagnerProfessor, Institute of Information Technology, Klagenfurt Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין aau.at
Hubert GattringerInstitut of Robotics, Johannes Kepler University Linzכתובת אימייל מאומתת בדומיין jku.at

עקוב אחר

Michael Hofbaur

University of Klagenfurt

כתובת אימייל מאומתת בדומיין aau.at

in Control of Safe Automated Machines


כותרת מיון לפי ציטוט ביבליוגרפי מיון לפי שנה מיון לפי כותרת	צוטט על ידי צוטט על ידי	שנה
Mode estimation of probabilistic hybrid systems‏ MW Hofbaur, BC Williams‏ International Workshop on Hybrid Systems: Computation and Control, 253-266, 2002‏	264	2002
Hybrid estimation of complex systems‏ MW Hofbaur, BC Williams‏ IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B (Cybernetics) 34 …, 2004‏	194	2004
Hybrid diagnosis with unknown behavioral modes‏ MW Hofbaur, BC Williams‏ Proceedings of the 13th International Workshop on Principles of Diagnosis …, 2002‏	101	2002
Model-based programming of fault-aware systems‏ BC Williams, MD Ingham, S Chung, P Elliott, M Hofbaur, GT Sullivan‏ Ai Magazine 24 (4), 61-61, 2003‏	90	2003
Collaborative microdrones: Applications and research challenges‏ M Quaritsch, E Stojanovski, C Bettstetter, G Friedrich, H Hellwagner, ...‏ Proceedings of the 2nd International Conference on Autonomic Computing and …, 2008‏	64	2008
Measurement and prediction of situation awareness in human-robot interaction based on a framework of probabilistic attention‏ A Dini, C Murko, S Yahyanejad, U Augsdörfer, M Hofbaur, L Paletta‏ 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2017‏	49	2017
Quantum computation in robotic science and applications‏ C Petschnigg, M Brandstötter, H Pichler, M Hofbaur, B Dieber‏ 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 803-810, 2019‏	48	2019
An analytical solution of the inverse kinematics problem of industrial serial manipulators with an ortho-parallel basis and a spherical wrist‏ M Brandstötter, A Angerer, M Hofbaur‏ Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 22, 7, 2014‏	48	2014
Improving robustness of mobile robots using model-based reasoning‏ M Hofbaur, J Köb, G Steinbauer, F Wotawa‏ Journal of Intelligent and Robotic Systems 48, 37-54, 2007‏	48	2007
Model-based fault diagnosis and reconfiguration of robot drives‏ M Brandstotter, MW Hofbaur, G Steinbauer, F Wotawa‏ 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2007‏	40	2007
Model-based reactive programming of cooperative vehicles for mars exploration‏ BC Williams, P Kim, M Hofbaur, J How, J Kennell, J Loy, R Ragno, J Stedl, ...‏ Int. Symp. Artif. Intell., Robotics, Automation Space (ISAIRAS-01), Montreal …, 2001‏	38	2001
YuMi, come and play with Me! A collaborative robot for piecing together a tangram puzzle‏ D Kirschner, R Velik, S Yahyanejad, M Brandstötter, M Hofbaur‏ Interactive Collaborative Robotics: First International Conference, ICR 2016 …, 2016‏	33	2016
Hybrid estimation of complex systems‏ MW Hofbaur‏ Springer Science & Business Media, 2005‏	32	2005
Analyses and modeling of a wet-chemical-etch process on rotating silicon wafers with an impinging etchant jet‏ F Staudegger, MW Hofbaur, HJ Kruwinus‏ Journal of The Electrochemical Society 156 (5), H340, 2009‏	25	2009
On the trustability of the safety measures of collaborative robots: 2D Collision-force-map of a sensitive manipulator for safe HRC‏ A Schlotzhauer, L Kaiser, J Wachter, M Brandstötter, M Hofbaur‏ 2019 IEEE 15th international conference on automation science and …, 2019‏	23	2019
The curved manipulator (cuma-type arm): Realization of a serial manipulator with general structure in modular design‏ M Brandstötter, A Angerer, M Hofbaur‏ Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, 403-409, 2015‏	21	2015
Hybrid estimation through synergic mode-set focusing‏ T Rienmüller, M Bayoudh, MW Hofbaur, L Travé-Massuyès‏ IFAC Proceedings Volumes 42 (8), 462-467, 2009‏	20	2009
Industrial versatility of inverse kinematics algorithms for general 6R manipulators‏ A Angerer, M Hofbaur‏ 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 1-7, 2013‏	19	2013
Versatile collaborative robot applications through safety-rated modification limits‏ M Brandstötter, T Komenda, F Ranz, P Wedenig, H Gattringer, L Kaiser, ...‏ Advances in Service and Industrial Robotics: Proceedings of the 28th …, 2020‏	18	2020
Online trajectory optimization for nonlinear systems by the concept of a model control loop—Applied to the reaction wheel pendulum‏ J Huber, C Gruber, M Hofbaur‏ 2013 IEEE International Conference on Control Applications (CCA), 935-940, 2013‏	17	2013

המערכת אינה יכולה לבצע את הפעולה כעת. נסה שוב מאוחר יותר.

מאמרים 1–20

ציטוטים ביבליוגרפיים בשנה

ציטוטים ביביליוגרפיים כפולים

ציטוטים ביביליוגרפיים שמוזגו

הוסף מחברים שותפיםמחברים משותפים

עקוב אחר

צוטט על ידי

מחברים משותפים