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Haritheja Etukuru
Haritheja Etukuru
New York University
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年
On bringing robots home
NMM Shafiullah, A Rai, H Etukuru, Y Liu, I Misra, S Chintala, L Pinto
arXiv preprint arXiv:2311.16098, 2023
552023
Behavior generation with latent actions
S Lee, Y Wang, H Etukuru, HJ Kim, NMM Shafiullah, L Pinto
arXiv preprint arXiv:2403.03181, 2024
452024
Robot utility models: General policies for zero-shot deployment in new environments
H Etukuru, N Naka, Z Hu, S Lee, J Mehu, A Edsinger, C Paxton, ...
arXiv preprint arXiv:2409.05865, 2024
102024
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論文 1–3